CN217599931U - 一种可自动上料的纸箱印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上料的纸箱印刷装置，包括印刷机、上料机构，上料机构包括立柱，立柱的上端连接有第一支臂，第一支臂上固定有第一导轨，第一导轨上滑动连接有滑座，第一支臂上可转动连接有丝杆，滑座下端螺纹连接于丝杆上，第一支臂的一端固定有驱动丝杆转动的第一电机；滑座上固定连接有支座，第一支臂上固定有第二电机，支座上滑动连接有第二支臂，第二支臂上固定有第二导轨，第二支臂通过第二导轨滑动连接于支座上，第二支臂上固定有齿条，第二电机的输出端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合；第二支臂的一端固定连接有单头气缸，单头气缸的伸缩端连接有夹持机构。本装置无需人工手动将纸板放置在印刷机的入纸端，提高了工作效率。

Description

一种可自动上料的纸箱印刷装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为一种可自动上料的纸箱印刷装置。

背景技术

在制作纸箱时，需先在纸板上印刷，然后再对纸板压痕和切割，再将纸板进行弯折，以组装成纸箱。在印刷纸板时，需将纸板输送至印刷机上，但目前大多是通过人工将纸板送入印刷机入纸端的放纸平台上，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动上料的纸箱印刷装置，以解决目前纸箱印刷过程中，需人工手动上料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种可自动上料的纸箱印刷装置，包括印刷机、设置于印刷机进纸端的上料机构，所述上料机构包括立柱，立柱的上端连接有第一支臂，第一支臂上固定有两根第一导轨，第一导轨上滑动连接有滑座，第一支臂的两端连接有轴承板，轴承板上可转动连接有丝杆，滑座下端的中部螺纹连接于丝杆上，第一支臂的一端固定有驱动丝杆转动的第一电机；滑座上固定连接有支座，第一支臂上远离第一电机的一侧固定有第二电机，支座上滑动连接有第二支臂，第二支臂上固定有两根第二导轨，第二支臂通过第二导轨滑动连接于支座上，第二支臂上靠近第二电机的一侧固定有齿条，第二电机的输出端穿过支座且穿过端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合；第二支臂远离第一支臂的一端固定连接有竖向的单头气缸，单头气缸的伸缩端连接有用于提升纸张的夹持机构。

上述技术方案，第一电机工作，可带动丝杆转动，由于滑座与丝杆连接，因此滑座沿着丝杆移动，带动滑座在第一支臂上滑动，从而带动第二支臂在第一支臂上称动，以调整第二支臂的纬向位置；第二电机工作，可带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的配合，带动第二支臂在支座上滑动，从而调整第二支臂的经向位置。

优选的，所述夹持机构为气缸夹爪，所述气缸夹爪包括连接于单头气缸下端的双头气缸、连接于双头气缸伸缩端的夹板。

上述技术方案，单头气缸延伸，带动双头气缸下降，同时双头气缸延伸，使夹板位于纸板的两端，然后双头气缸收缩，则可带动夹板相对运动，并将一张或者多张纸板向上抬升，并放置在印刷机的入纸端处。

优选的，所述夹持机构还包括真空吸盘，真空吸盘的上端连接于双头气缸的底部。

上述技术方案，在夹板夹持纸张的过程中，可能会出现夹板将纸板弯曲的情况，通过真空吸盘吸在纸板的顶部，再通过夹板抵靠在纸张的外边，可减少夹板对纸张的夹持力，有效防止纸板弯曲。

优选的，所述滑座上连接有保防罩，保防罩上开设有矩形孔，第二电机的尾端由矩形孔穿出。

优选的，所述立柱的下端连接有安装板，安装板通过螺钉连接于印刷机的进纸端。

优选的，所述滑座靠近第二支臂的一端连接有Z型板，Z型板上连接有挡板，第二支臂位于Z型板内侧。

上述技术方案，通过Z型板，可使第二支臂滑动时始终处于Z型板内侧，避免第二支臂从第二导轨上脱落。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：通过调整第二支臂的经纬位置，则可调整夹持机构的位置，使夹持机构快速方便地找对准纸板，并将纸板夹起，放置在印刷机的入纸端处，无需人工手动将纸板放置在印刷机的入纸端，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为夹持机构的示意图；

图4为滑座和支座的示意图；

图中：1-立柱、2-第一支臂、3-第一导轨、4-滑座、5-丝杆、6-第一电机、7-支座、8-第二电机、9-第二支臂、10-第二导轨、11-齿条、12-单头气缸、13-双头气缸、14-夹板、15-真空吸盘、16-保护罩、17-安装板、18-Z型板、19-挡板、20-纸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可自动上料的纸箱印刷装置，包括印刷机、设置于印刷机进纸端的上料机构，所述上料机构包括立柱1，立柱1的上端连接有第一支臂2，第一支臂2上固定有两根第一导轨3，第一导轨3上滑动连接有滑座4，第一支臂2的两端连接有轴承板，轴承板上可转动连接有丝杆5，滑座4下端的中部螺纹连接于丝杆5上，第一支臂2的一端固定有驱动丝杆5转动的第一电机6；滑座4上固定连接有支座7，第一支臂2上远离第一电机的一侧固定有第二电机8，支座7的一侧滑动连接有第二支臂9，第二支臂9上固定有两根第二导轨10，第二支臂9通过第二导轨10滑动连接于支座7上，第二支臂9上靠近第二电机的一侧固定有第一齿条11，第二电机8的输出端穿过支座7且穿过端连接有齿轮，齿轮与齿条11啮合；第二支臂9远离第一支臂的一端固定连接有竖向的单头气缸12，单头气缸12的伸缩端连接有用于提升纸张的夹持机构。

本实施例中，所述夹持机构为气缸夹爪，所述气缸夹爪包括连接于单头气缸12下端的双头气缸13、连接于双头气缸13伸缩端的夹板14。单头气缸12延伸，带动双头气缸13下降，同时双头气缸13延伸，使夹板14位于纸板的两端，然后双头气缸13收缩，则可带动夹板14相对运动，并将一张或者多张纸板向上抬升，并放置在印刷机的入纸端处。

本实施例中，所述夹持机构还包括真空吸盘15，真空吸盘15的上端连接于双头气缸13的底部。在夹板14夹持纸张的过程中，可能会出现夹板14将纸板弯曲的情况，通过真空吸盘15吸在纸板的顶部，再通过夹板14抵靠在纸张的外边，可减少夹板14对纸张的夹持力，有效防止纸板弯曲。

本实施例中，所述滑座上连接有保防罩16，保防罩16上开设有矩形孔，第二电机8的尾端由矩形孔穿出。所述立柱1的下端连接有安装板17，安装板17通过螺钉连接于印刷机的进纸端。

本实施例中，所述滑座4靠近第二支臂9的一端连接有Z型板18，Z型板18上连接有挡板19，第二支臂9位于Z型板19内侧。上述第一导轨3的一组对称面和第二导轨9的一组对称面上均开设有弧形的槽口，滑座4的底部、支座7的侧部均设有与各自导轨上的槽口配合的卡槽，通过卡槽卡设在槽口内，使滑座4和支座7移动时更加平稳，而且可防止支座7偏移甚至脱落；通过Z型板18，可使第二支臂9滑动时始终处于Z型板18内侧，进一步避免第二支臂9从第二导轨上脱落。

本实用新型的工作原理为：第一电机6工作，带动丝杆5转动，由于滑座4与丝杆5连接，而滑座4又与第一导轨3滑动连接，因此滑座4沿着丝杆5移动，从而带动滑座4在第一支臂2上滑动，从而带动第二支臂9在第一支臂2上移动，以调整第二支臂9的纬向位置；第二电机8工作，可带动齿轮转动，齿轮通过与齿条11的配合，带动第二支臂9在支座7上滑动，从而调整第二支臂9的经向位置；单头气缸12延伸，带动双头气缸13下降，同时双头气缸13延伸，使夹板14位于纸板的两端，同时真空吸盘吸在纸板的顶部，然后双头气缸13收缩，则可带动夹板14相对运动，并将一张或者多张纸板向上抬升，并放置在印刷机的入纸端处，省时省力。

本实用新型中所述的印刷机为现有市场上可购买的常用印刷机，印刷机为现有技术，本实用新型不再详细描述其具体结构和工作原理。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可自动上料的纸箱印刷装置，包括印刷机、设置于印刷机进纸端的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括立柱(1)，立柱(1)的上端连接有第一支臂(2)，第一支臂(2)上固定有两根第一导轨(3)，第一导轨(3)上滑动连接有滑座(4)，第一支臂(2)的两端连接有轴承板，轴承板上可转动连接有丝杆(5)，滑座(4)下端的中部螺纹连接于丝杆(5)上，第一支臂(2)的一端固定有驱动丝杆(5)转动的第一电机(6)；滑座(4)上固定连接有支座(7)，第一支臂(2)上远离第一电机的一侧固定有第二电机(8)，支座(7)的一侧滑动连接有第二支臂(9)，第二支臂(9)上固定有两根第二导轨(10)，第二支臂(9)通过第二导轨(10)滑动连接于支座(7)上，第二支臂(9)上靠近第二电机的一侧固定有齿条(11)，第二电机(8)的输出端穿过支座(7)且穿过端连接有齿轮，齿轮与齿条(11)啮合；第二支臂(9)远离第一支臂的一端固定连接有竖向的单头气缸(12)，单头气缸(12)的伸缩端连接有用于提升纸张的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述夹持机构为气缸夹爪，所述气缸夹爪包括连接于单头气缸(12)下端的双头气缸(13)、连接于双头气缸(13)伸缩端的夹板(14)。

3.根据权利要求2所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述夹持机构还包括真空吸盘(15)，真空吸盘(15)的上端连接于双头气缸(13)的底部。

4.根据权利要求3所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述滑座上连接有保防罩(16)，保防罩(16)上开设有矩形孔，第二电机(8)的尾端由矩形孔穿出。

5.根据权利要求4所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述立柱(1)的下端连接有安装板(17)，安装板(17)通过螺钉连接于印刷机的进纸端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可自动上料的纸箱印刷装置，其特征在于：所述滑座(4)靠近第二支臂(9)的一端连接有Z型板(18)，Z型板(18)上连接有挡板(19)，第二支臂(9)位于Z型板(18)内侧。

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