CN217598825U - 一种无人机起落架装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机起落架装置，包括U型支杆、横底杆、橡胶套、U型固定套、限位插柱、锁紧套、弧形斜限位板、磁片，所述横底杆具有横底杆凸环，U型固定套下部具有U型固定下圆套，U型固定下圆套具有下圆套内孔，横底杆与下圆套内孔相适应，横底杆穿过下圆套内孔，U型固定下圆套右侧面与横底杆凸环相贴合，锁紧套具有锁紧套内螺纹孔，横底杆与锁紧套内螺纹孔相适应，横底杆通过螺纹连接锁紧套内螺纹孔，锁紧套右侧面与U型固定下圆套相贴合，U型固定套具有U型固定槽，U型支杆与U型固定槽相适应，U型支杆下部插入U型固定槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机起落架装置。
背景技术
现有专利(公告号：CN210592412U)提出了一种基于无人机用起落架减震装置。该基于无人机用起落架减震装置，包括支架，所述支架的顶部包括有缓冲机构和安装板，所述缓冲机构的底部与支架的顶部固定连接，所述安装板的底部与缓冲机构的顶部固定连接，所述缓冲机构包括有固定管、支撑柱、缓冲弹簧、滑块和滑槽。该基于无人机用起落架减震装置，当无人机降落时，滚轮的底部先与地面开始接触，然后安装板的底部对支撑柱的顶部进行挤压，使得支撑柱向固定管的内部收缩，支撑柱的侧表面通过滑块在滑槽的内部向下滑动，然后支撑柱的底部对缓冲弹簧进行挤压，使得缓冲弹簧向下收缩，通过缓冲弹簧的弹力作用对装置的底部进行缓冲，然而现有的无人机起落架为一体式结构，不方便检修或者部件的替换。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种便于检修替换的一种无人机起落架装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种无人机起落架装置，包括U型支杆、横底杆、橡胶套、U型固定套、限位插柱、锁紧套、弧形斜限位板、磁片，所述横底杆具有横底杆凸环，U型固定套下部具有U型固定下圆套，U型固定下圆套具有下圆套内孔，横底杆与下圆套内孔相适应，横底杆穿过下圆套内孔，U型固定下圆套右侧面与横底杆凸环相贴合，锁紧套具有锁紧套内螺纹孔，横底杆与锁紧套内螺纹孔相适应，横底杆通过螺纹连接锁紧套内螺纹孔，锁紧套右侧面与U型固定下圆套相贴合，U型固定套具有U型固定槽，U型支杆与U型固定槽相适应，U型支杆下部插入U型固定槽。
所述U型固定套内部具有限位插柱，一组限位插柱上下分布，U型支杆具有限位插柱孔，限位插柱与限位插柱孔相适应，限位插柱穿过限位插柱孔，U型支杆下表面与横底杆相贴合，橡胶套具有橡胶套内槽，横底杆与橡胶套内槽相适应，横底杆连接橡胶套内槽，橡胶套在横底杆左右两侧对称设置。
所述弧形斜限位板与U型固定槽相适应，弧形斜限位板插入U型固定槽，弧形斜限位板具有内弧形槽，U型支杆左侧面与内弧形槽相适应，U型支杆左侧面与内弧形槽相贴合，横底杆具有弧形斜限位板孔，弧形斜限位板与弧形斜限位板孔相适应，弧形斜限位板下部穿过弧形斜限位板孔，磁片连接横底杆，弧形斜限位板下表面与磁片相贴合，弧形斜限位板上部具有弧形斜限位板上板，U型支杆侧面与无人机机身连接。
有益效果：
1、本实用新型U型固定下圆套套在横底杆上，使U型固定套下部与横底杆相连，U型固定下圆套侧面与横底杆凸环相贴，横底杆凸环对U型固定下圆套限位，横底杆通过螺纹连接锁紧套内螺纹孔，锁紧套右侧与U型固定下圆套相贴，通过锁紧套对U型固定下圆套施加压力，锁紧套与横底杆配合将U型固定下圆套固定在横底杆上，防止U型固定下圆套窜动，橡胶套套在横底杆上，橡胶套起到无人机起落时减震的作用。
本实用新型U型支杆插入U型固定槽，限位插柱穿过限位插柱孔，通过一组限位插柱对U型支杆竖直定位，使U型支杆下表面与横底杆相贴，防止两者断开连接，弧形斜限位板插入U型固定槽，弧形斜限位板对U型支杆限位，防止限位插柱从限位插柱孔内滑出，弧形斜限位板穿过弧形斜限位板孔，弧形斜限位板孔对弧形斜限位板横向限位，防止弧形斜限位板左右窜动，使弧形斜限位板对U型支杆施加压力，弧形斜限位板下表面与磁片相贴，磁片防止弧形斜限位板从弧形斜限位板孔内滑出，弧形斜限位板上部具有弧形斜限位板上板，弧形斜限位板上板便于检修拆卸时将弧形斜限位板拔下，此装置通过各部件的配合使U型支杆下部与横底杆连接牢固的同时方便两者拆卸替换。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种无人机起落架装置主视剖视图。
图2为本实用新型所述的一种无人机起落架装置局部放大图。
图3为本实用新型所述的U型支杆、U型固定套俯视剖视图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
实施例1：
一种无人机起落架装置，包括U型支杆01、横底杆02、橡胶套04、U型固定套06、限位插柱08、锁紧套12、弧形斜限位板15、磁片17，所述横底杆02具有横底杆凸环03，U型固定下圆套10具有下圆套内孔11，横底杆02与下圆套内孔11相适应，横底杆02穿过下圆套内孔11，U型固定下圆套10套在横底杆02上，使U型固定套06下部与横底杆02相连，U型固定下圆套10右侧面与横底杆凸环03相贴合，横底杆凸环03对U型固定下圆套10限位，锁紧套12具有锁紧套内螺纹孔13，横底杆02与锁紧套内螺纹孔13相适应，横底杆02通过螺纹连接锁紧套内螺纹孔13，锁紧套12右侧面与U型固定下圆套10相贴合，通过锁紧套12对U型固定下圆套10施加压力，锁紧套12与横底杆02配合将U型固定下圆套10固定在横底杆02上，防止U型固定下圆套10窜动，U型固定套06具有U型固定槽07，U型支杆01与U型固定槽07相适应，U型支杆01下部插入U型固定槽07。
实施例2：
本实用新型所述U型固定套06内部具有限位插柱08，一组限位插柱08上下分布，U型支杆01具有限位插柱孔09，限位插柱08与限位插柱孔09相适应，限位插柱08穿过限位插柱孔09，U型支杆01下表面与横底杆02相贴合，通过一组限位插柱08对U型支杆01竖直定位，使U型支杆01下表面与横底杆02相贴，防止两者断开连接，橡胶套04具有橡胶套内槽05，横底杆02与橡胶套内槽05相适应，横底杆02连接橡胶套内槽05，橡胶套04套在横底杆02上，橡胶套04起到无人机起落时减震的作用，橡胶套04在横底杆02左右两侧对称设置。
实施例3：
本实用新型所述弧形斜限位板15与U型固定槽07相适应，弧形斜限位板15插入U型固定槽07，弧形斜限位板15对U型支杆01限位，防止限位插柱08从限位插柱孔09内滑出，弧形斜限位板15具有内弧形槽19，U型支杆01左侧面与内弧形槽19相适应，U型支杆01左侧面与内弧形槽19相贴合，横底杆02具有弧形斜限位板孔16，弧形斜限位板15与弧形斜限位板孔16相适应，弧形斜限位板15下部穿过弧形斜限位板孔16，弧形斜限位板孔16对弧形斜限位板15横向限位，防止弧形斜限位板15左右窜动，使弧形斜限位板15对U型支杆01施加压力，磁片17连接横底杆02，弧形斜限位板15下表面与磁片17相贴合，磁片17防止弧形斜限位板15从弧形斜限位板孔16内滑出，弧形斜限位板15上部具有弧形斜限位板上板18，弧形斜限位板上板18便于检修拆卸时将弧形斜限位板15拔下，U型支杆01侧面与无人机机身连接，此装置通过各部件的配合使U型支杆01下部与横底杆02连接牢固的同时方便两者拆卸替换。
实施例4：
本实用新型安装步骤：先将横底杆02插入下圆套内孔11，使U型固定下圆套10右侧面与横底杆凸环03相贴，将横底杆02通过螺纹连接锁紧套内螺纹孔13，使锁紧套12右侧面与U型固定下圆套10相贴，将磁片17连接横底杆02，将橡胶套04套在横底杆02上，将限位插柱08穿过限位插柱孔09，使U型支杆01右侧插入U型固定槽07，使U型支杆01下表面与横底杆02相贴，将弧形斜限位板15插入U型固定槽07，将弧形斜限位板15下部穿过弧形斜限位板孔16与磁片17相贴，将U型支杆01上部与无人机机身连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人机起落架装置，其特征是:包括U型支杆(01)、横底杆(02)、橡胶套(04)、U型固定套(06)、限位插柱(08)、锁紧套(12)、弧形斜限位板(15)、磁片(17)，所述横底杆(02)具有横底杆凸环(03)，U型固定套(06)下部具有U型固定下圆套(10)，U型固定下圆套(10)具有下圆套内孔(11)，横底杆(02)与下圆套内孔(11)相适应，横底杆(02)穿过下圆套内孔(11)，U型固定下圆套(10)右侧面与横底杆凸环(03)相贴合，锁紧套(12)具有锁紧套内螺纹孔(13)，横底杆(02)与锁紧套内螺纹孔(13)相适应，横底杆(02)通过螺纹连接锁紧套内螺纹孔(13)，锁紧套(12)右侧面与U型固定下圆套(10)相贴合，U型固定套(06)具有U型固定槽(07)，U型支杆(01)与U型固定槽(07)相适应，U型支杆(01)下部插入U型固定槽(07)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是:所述U型固定套(06)内部具有限位插柱(08)，一组限位插柱(08)上下分布，U型支杆(01)具有限位插柱孔(09)，限位插柱(08)与限位插柱孔(09)相适应，限位插柱(08)穿过限位插柱孔(09)，U型支杆(01)下表面与横底杆(02)相贴合，橡胶套(04)具有橡胶套内槽(05)，横底杆(02)与橡胶套内槽(05)相适应，横底杆(02)连接橡胶套内槽(05)，橡胶套(04)在横底杆(02)左右两侧对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是:所述弧形斜限位板(15)与U型固定槽(07)相适应，弧形斜限位板(15)插入U型固定槽(07)，弧形斜限位板(15)具有内弧形槽(19)，U型支杆(01)左侧面与内弧形槽(19)相适应，U型支杆(01)左侧面与内弧形槽(19)相贴合。
4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架装置，其特征是:所述横底杆(02)具有弧形斜限位板孔(16)，弧形斜限位板(15)与弧形斜限位板孔(16)相适应，弧形斜限位板(15)下部穿过弧形斜限位板孔(16)，磁片(17)连接横底杆(02)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架装置，其特征是:所述弧形斜限位板(15)下表面与磁片(17)相贴合，弧形斜限位板(15)上部具有弧形斜限位板上板(18)，U型支杆(01)侧面与无人机机身连接。
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