CN217596492U - 一种三爪夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三爪夹持装置，包括齿轮箱以及三组夹持机构，三组所述夹持机构分别位于齿轮箱外侧，三组夹持机构均包括外壳、驱动件以及夹爪，所述驱动件位于外壳内，所述夹爪滑动连接外壳上，所述驱动件与齿轮箱传动连接，所述驱动件驱动对应的夹爪向齿轮箱中心点运动，以使每组所述夹爪夹住或松开圆形工件，本实用新型优点是能够适用不同大小尺寸的圆形工件，且装夹过程简单快捷。

Description

一种三爪夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，更具体的说是涉及一种三爪夹持装置。

背景技术

由于现有圆形工件定位方式为专用工装定位，根据不同规格直径做不同的定位安装，目前加工厂通用的定位装置均是通过切割特定的尺寸大小的定位板，通过夹具台进行夹持定位，其存在的缺陷是：需要的定位板种类多，没有特定的夹持工具，且无法实现对不同尺寸的圆形工件进行定位夹持，装夹费时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三爪夹持装置，该种夹持装置能够适用不同大小尺寸的圆形工件，且装夹过程简单快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种三爪夹持装置，包括齿轮箱以及三组夹持机构，三组所述夹持机构分别位于齿轮箱外侧，三组夹持机构均包括外壳、驱动件以及夹爪，所述驱动件位于外壳内，所述夹爪滑动连接外壳上，所述驱动件与齿轮箱传动连接，所述驱动件驱动对应的夹爪向齿轮箱中心点运动，以使每组所述夹爪夹住或松开圆形工件。

进一步的，所述驱动件包括丝杆以及螺母，所述外壳的上表面设有贯穿的滑道，所述丝杆转动连接在滑道内，所述螺母套设在丝杆上，所述夹爪底部连接在螺母上，且部分所述夹爪裸露在滑道外。

进一步的，所述丝杆水平设置在外壳内，所述丝杆的一端穿过外壳且延伸至外壳外表面，另一端穿过外壳且延伸至齿轮箱内，所述齿轮箱内包括有大齿轮、回转轴承以及三组小齿轮，每组所述小齿轮均套设在对应的丝杆上，所述大齿轮通过回转轴承转动连接在齿轮箱内底面上，每组所述小齿轮与大齿轮均啮合。

进一步的，所述驱动件还包括固定块、滑块连接板以及直线滑块，所述滑块连接板位于夹爪底部，所述固定块位于滑块连接板与螺母之间，所述滑道的两侧设有直线滑轨，所述滑块连接板的两侧分别通过直线滑块滑动连接在直线滑轨上。

进一步的，三组所述夹爪分别以齿轮箱中心点为圆心等均分布，且相邻两组夹爪之间的夹角为120°。

本实用新型的有益效果：通过设置三组夹爪在同一水平面上运动，以使三组夹爪同时向齿轮箱中心点运动，夹持中心点上的圆形工件，相比与目前的夹持机构而言，本实用新型的三爪夹持装置能够更稳定的夹持住圆形工件，且结构更为简单，可分别夹持不同大小尺寸的各类工件。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的剖视图。

附图标记：1、齿轮箱；2、夹持机构；21、外壳；22、驱动件；23、夹爪；3、丝杆；4、螺母；5、滑道；6、大齿轮；7、小齿轮；8、回转轴承；9、固定块；10、滑块连接板；11、直线滑块；12、直线滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

由于现有圆形工件定位方式为专用工装定位，根据不同规格直径做不同的定位安装，目前加工厂通用的定位装置均是通过切割特定的尺寸大小的定位板，通过夹具台进行夹持定位，其存在的缺陷是：需要的定位板种类多，没有特定的夹持工具，且无法实现对不同尺寸的圆形工件进行定位夹持，装夹费时费力，因此本实用新型设计这种三爪夹持装置，具体如图1-3所示，包括齿轮箱1以及三组夹持机构2，三组夹持机构2分别位于齿轮箱1外侧，三组夹持机构2均包括外壳21、驱动件22以及夹爪23，驱动件22位于外壳21内，夹爪23滑动连接外壳21上，驱动件22与齿轮箱1传动连接，驱动件22驱动对应的夹爪23向齿轮箱1中心点运动，以使每组夹爪23夹住或松开圆形工件，当需要进行夹持圆形工件时，将圆形工件放置在齿轮箱1的中心点处，驱动件22驱动夹爪23运动，三组夹爪23均向齿轮箱1的中心点运动以夹住圆形工件的外表面，相比与目前的夹持机构2而言，该种三爪夹持装置能够更稳定的夹持住圆形工件，且结构更为简单，可分别夹持不同大小尺寸的各类工件。

如图2所示，驱动件22包括丝杆3以及螺母4，外壳21的上表面设有贯穿的滑道5，丝杆3转动连接在滑道5内(丝杆3远离齿轮箱1的一端通过丝杆3支撑座连接在外壳21内，靠近齿轮箱1的一端通过丝杆3固定座连接在外壳21内，以使丝杆3转动时不会发生位移)，螺母4套设在丝杆3上，夹爪23底部连接在螺母4上，且部分夹爪23裸露在滑道5外，以使丝杆3转动后螺母4在夹爪23的限制作用下沿丝杆3长度方向上平移，具体的，丝杆3水平设置在外壳21内，如图3所示，丝杆3的一端穿过外壳21且延伸至外壳21外表面，另一端穿过外壳21且延伸至齿轮箱1内，齿轮箱1内包括有大齿轮6、回转轴承8以及三组小齿轮7，每组小齿轮7均套设在对应的丝杆3上，大齿轮6通过回转轴承8转动连接在齿轮箱1内底面上，每组小齿轮7与大齿轮6均啮合，小齿轮7和大齿轮6均为锥形齿轮，人工通过开口把手旋转任意一个延伸至外壳21外表面的丝杆3，该丝杆3转动以使该丝杆3上的小齿轮7转动，小齿轮7带动大齿轮6转动，大齿轮6又会带动其余两个小齿轮7转动，以实现三组夹爪23同时移动完成夹持工作。

如图3所示，为了使得夹爪23在移动过程中始终直线运动，不发生作用摇晃，即驱动件22还包括固定块9、滑块连接板10以及直线滑块11，滑块连接板10位于夹爪23底部，固定块9位于滑块连接板10与螺母4之间，滑道5的两侧设有直线滑轨12，滑块连接板10的两侧分别通过直线滑块11滑动连接在直线滑轨12上。

如图1和图2所示，为了更稳定的夹持住圆形工件，本实用新型中的三组夹爪23分别以齿轮箱1中心点为圆心等均分布，且相邻两组夹爪23之间的夹角为120°，当然三组夹爪23之间的夹角可以根据工件的情况调整。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种三爪夹持装置，其特征在于：包括齿轮箱(1)以及三组夹持机构(2)，三组所述夹持机构(2)分别位于齿轮箱(1)外侧，三组夹持机构(2)均包括外壳(21)、驱动件(22)以及夹爪(23)，所述驱动件(22)位于外壳(21)内，所述夹爪(23)滑动连接外壳(21)上，所述驱动件(22)与齿轮箱(1)传动连接，所述驱动件(22)驱动对应的夹爪(23)向齿轮箱(1)中心点运动，以使每组所述夹爪(23)夹住或松开圆形工件。

2.根据权利要求1所述一种三爪夹持装置，其特征在于：所述驱动件(22)包括丝杆(3)以及螺母(4)，所述外壳(21)的上表面设有贯穿的滑道(5)，所述丝杆(3)转动连接在滑道(5)内，所述螺母(4)套设在丝杆(3)上，所述夹爪(23)底部连接在螺母(4)上，且部分所述夹爪(23)裸露在滑道(5)外。

3.根据权利要求2所述一种三爪夹持装置，其特征在于：所述丝杆(3)水平设置在外壳(21)内，所述丝杆(3)的一端穿过外壳(21)且延伸至外壳(21)外表面，另一端穿过外壳(21)且延伸至齿轮箱(1)内，所述齿轮箱(1)内包括有大齿轮(6)、回转轴承(8)以及三组小齿轮(7)，每组所述小齿轮(7)均套设在对应的丝杆(3)上，所述大齿轮(6)通过回转轴承(8)转动连接在齿轮箱(1)内底面上，每组所述小齿轮(7)与大齿轮(6)均啮合。

4.根据权利要求2或3所述一种三爪夹持装置，其特征在于：所述驱动件(22)还包括固定块(9)、滑块连接板(10)以及直线滑块(11)，所述滑块连接板(10)位于夹爪(23)底部，所述固定块(9)位于滑块连接板(10)与螺母(4)之间，所述滑道(5)的两侧设有直线滑轨(12)，所述滑块连接板(10)的两侧分别通过直线滑块(11)滑动连接在直线滑轨(12)上。

5.根据权利要求1所述一种三爪夹持装置，其特征在于：三组所述夹爪(23)分别以齿轮箱(1)中心点为圆心等均分布，且相邻两组夹爪(23)之间的夹角为120°。

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