CN217595721U - 一种冲压移送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压移送机械手，包括底座，底座的左侧开设有凹槽，凹槽的内腔中设置有滑块，滑块的左侧设置有移动块，底座的背面设置有支撑板，支撑板的正面设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的正面与移动块的背面相连接，移动块的左侧设置有支撑杆，支撑杆左侧的底部设置有气缸，气缸的底部设置有吸盘，支撑杆的顶部设置有气泵，气泵的顶部与气缸的左侧之间设置有气管。该冲压移送机械手，液压伸缩杆伸长，带动移动块的移动。移动块的移动会带动支撑杆的移动，而连接杆的存在会使得支撑杆移动更加稳定，从而进一步带动底部零件的移动。当到达指定位置时，固定夹打开，气泵通过气管向气缸中通入气体，此时零件失去夹持放下，实现冲压。

Description

一种冲压移送机械手

技术领域

本实用新型涉及自动冲压技术领域，具体为一种冲压移送机械手。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。

然而，传统的冲压装置需要进行人工运送零件，这会容易产生一些安全隐患，夹伤工人手臂的事件时有发生，因此亟须设计一种机械手去解决这个问题。机械手需要实现移动和抓取的任务，现有的机械手在抓取时较为轻松，而在放下时相对困难，同样机械手也要在移动中保持稳定性，从而保证整个工序的正常进行。另外，添加一些工作人员及时察觉问题的配件，会减少工作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压移送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压移送机械手，包括底座，所述底座的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔中设置有滑块，所述滑块的左侧设置有移动块，所述底座的背面设置有支撑板，所述支撑板的正面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的正面与移动块的背面相连接，所述移动块的左侧设置有支撑杆，所述支撑杆左侧的底部设置有气缸，所述气缸的底部设置有吸盘，所述支撑杆的顶部设置有气泵，所述气泵的顶部与气缸的左侧之间设置有气管。

优选地，所述凹槽的形状为凹字形，所述滑块可在凹槽的内腔中前后滑动。

优选地，所述底座的左侧开设有限位孔，所述限位孔贯穿底座的侧面。

优选地，所述移动块左侧的底部设置有连接杆，所述连接杆的左侧与支撑杆的底部相连接。

优选地，所述支撑杆左侧的顶部设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有连接块，所述连接块的底部设置有固定杆，所述固定杆的底部设置有固定夹。

优选地，所述底座的顶部设置有信号灯。

优选地，所述信号灯为线性阵列，共有三组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该冲压移送机械手，通过液压伸缩杆和移动块的配合，液压伸缩杆伸长，带动移动块的移动。移动块的右侧设置有滑块，而滑块会在凹槽的内腔中移动，因此会有效地限制移动块移动的方向。由于凹槽的形状为凹字形，因此会使得滑块的移动过程更加稳定。移动块的移动会带动支撑杆的移动，而连接杆的存在会使得支撑杆移动更加稳定，从而进一步带动底部零件的移动。当到达指定位置时，固定夹打开，气泵通过气管向气缸中通入气体，此时零件失去夹持放下，实现冲压。

2、该冲压移送机械手，通过信号灯的配合，信号灯的存在，可以显示当前工作状态。三组信号灯依次为红灯、黄灯和绿灯。绿灯表示一切正常工作，黄灯表示出现零件卡住的情况，红灯表示此时机器出现故障。通过信号灯，可以对装置进行大致了解，便于操作。

3、该冲压移送机械手，通过吸盘、气泵和气管的配合，吸盘对准待移送的零件。此时气泵通过气管将气缸中的气体抽走，在大气压强的作用下，零件紧贴吸盘。固定夹此时也会起到辅助固定的效果，针对较大的零件会有较好的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本实用新型正视图。

图4为图3的B处放大图。

图中：1、底座；2、凹槽；3、滑块；4、移动块；5、支撑板；6、液压伸缩杆；7、气缸；8、吸盘；9、气泵；10、气管；11、限位孔；12、连接杆；13、支撑座；14、连接块；15、固定杆；16、固定夹；17、信号灯；18、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压移送机械手，包括底座1，底座1的左侧开设有凹槽2，凹槽2的内腔中设置有滑块3，滑块3的左侧设置有移动块4，底座1的背面设置有支撑板5，支撑板5的正面设置有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的正面与移动块4的背面相连接，移动块4的左侧设置有支撑杆18，支撑杆18左侧的底部设置有气缸7，气缸7的底部设置有吸盘8，支撑杆18的顶部设置有气泵9，气泵9的顶部与气缸7的左侧之间设置有气管10。

其中，凹槽2的形状为凹字形，滑块3可在凹槽2的内腔中前后滑动。

本实施例中，移动块4的右侧设置有滑块3，而滑块3会在凹槽2的内腔中移动，因此会有效地限制移动块4移动的方向。由于凹槽2的形状为凹字形，因此会使得滑块3的移动过程更加稳定。

其中，底座1的左侧开设有限位孔11，限位孔11贯穿底座1的侧面。

本实施例中，将底座1固定在工作区域，通过限位孔11和螺丝的配合，在特定高度固定装置。在装置固定之后会开始进行工作。

其中，移动块4左侧的底部设置有连接杆12，连接杆12的左侧与支撑杆18的底部相连接。

本实施例中，液压伸缩杆6伸长，带动移动块4的移动。移动块4的移动会带动支撑杆18的移动，而连接杆12的存在会使得支撑杆18移动更加稳定，从而进一步带动底部零件的移动。

其中，支撑杆18左侧的顶部设置有支撑座13，支撑座13的顶部设置有连接块14，连接块14的底部设置有固定杆15，固定杆15的底部设置有固定夹16。

本实施例中，固定夹16此时也会起到辅助固定的效果，针对较大的零件会有较好的效果，和吸盘8一起完成对零件的固定任务。当到达指定位置时，固定夹16打开，气泵9通过气管10向气7缸中通入气体，此时零件的上下气压相同，失去夹持放下，实现后续的冲压操作。

其中，底座1的顶部设置有信号灯17。

其中，信号灯17为线性阵列，共有三组。

本实施例中，信号灯17的存在，可以显示当前工作状态。三组信号灯17依次为红灯、黄灯和绿灯。绿灯表示一切正常工作，黄灯表示出现零件卡住的情况，红灯表示此时机器出现故障。通过信号灯，可以对装置进行大致了解，便于操作。

工作原理：首先将底座1固定在工作区域，通过限位孔11和螺丝的配合，在特定高度固定装置。在装置固定之后会开始进行工作。此时液压伸缩杆6位于收缩的状态，吸盘8对准待移送的零件。此时气泵9通过气管10将气缸7中的气体抽走，在大气压强的作用下，零件紧贴吸盘8。固定夹16此时也会起到辅助固定的效果，针对较大的零件会有较好的效果。随后液压伸缩杆6伸长，带动移动块4的移动。移动块4的右侧设置有滑块3，而滑块3会在凹槽2的内腔中移动，因此会有效地限制移动块4移动的方向。由于凹槽2的形状为凹字形，因此会使得滑块3的移动过程更加稳定。移动块4的移动会带动支撑杆18的移动，而连接杆12的存在会使得支撑杆18移动更加稳定，从而进一步带动底部零件的移动。当到达指定位置时，固定夹16打开，气泵9通过气管10向气7缸中通入气体，此时零件的上下气压相同，失去夹持放下，实现后续的冲压操作。信号灯17的存在，可以显示当前工作状态。三组信号灯17依次为红灯、黄灯和绿灯。绿灯表示一切正常工作，黄灯表示出现零件卡住的情况，红灯表示此时机器出现故障。通过信号灯，可以对装置进行大致了解，便于操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冲压移送机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内腔中设置有滑块(3)，所述滑块(3)的左侧设置有移动块(4)，所述底座(1)的背面设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的正面设置有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的正面与移动块(4)的背面相连接，所述移动块(4)的左侧设置有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)左侧的底部设置有气缸(7)，所述气缸(7)的底部设置有吸盘(8)，所述支撑杆(18)的顶部设置有气泵(9)，所述气泵(9)的顶部与气缸(7)的左侧之间设置有气管(10)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述凹槽(2)的形状为凹字形，所述滑块(3)可在凹槽(2)的内腔中前后滑动。

3.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述底座(1)的左侧开设有限位孔(11)，所述限位孔(11)贯穿底座(1)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述移动块(4)左侧的底部设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的左侧与支撑杆(18)的底部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述支撑杆(18)左侧的顶部设置有支撑座(13)，所述支撑座(13)的顶部设置有连接块(14)，所述连接块(14)的底部设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的底部设置有固定夹(16)。

6.根据权利要求1所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有信号灯(17)。

7.根据权利要求6所述的一种冲压移送机械手，其特征在于：所述信号灯(17)为线性阵列，共有三组。

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