CN217595567U - 一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控折弯机附属装置的技术领域，特别是涉及一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，可以对任意长度的管材进行折弯加工，并能够实现准确定位，降低局限性并提高加工效率，包括数控折弯机和底座，数控折弯机安装在底座的顶端左侧，还包括进给组件，进给组件包括跑床、两组滑轨、两组滑块，横梁、减速电机、齿轮、齿条和夹具，跑床安装在底座的顶端右侧，两组滑轨分别安装在跑床顶端的前后两侧，两组滑块分别与两组滑轨滑动连接，横梁底端的前后两侧分别与两组滑块的顶端连接，减速电机安装在横梁上，齿轮固定套装在减速电机的输出端，齿条安装在跑床的顶端前侧，齿轮与齿条啮合连接，夹具的右端与横梁的左端连接。

Description

一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及数控折弯机附属装置的技术领域，特别是涉及一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机。

背景技术

众所周知，数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属管材折弯成各种几何截面形状的工件，是为金属管材加工设计的成型机械，其在管材加工的领域中得到了广泛的使用。

现有的数控折弯机在使用时，是将管材的一端先固定安装在夹具上，然后让夹具回退至最后位，再通过进给机构进行一定距离的进给，进行分段折弯，折弯完成后取下管材产品。

现有的数控折弯机在使用中发现，在管材长度较长的情况下，数控折弯机需要的跑床就会越长，这会大大的增加数控折弯机的制造成本，同时跑床回退的时间就越长，所以现有的数控折弯机只能够加工符合机体跑床长度的弯管产品，具有较大的局限性，而且加工效率比较低，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对任意长度的管材进行折弯加工，并能够实现准确定位，降低局限性并提高加工效率，从而增强实用性的具有辅助定位结构的液压数控折弯机。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，包括数控折弯机和底座，数控折弯机安装在底座的顶端左侧，还包括进给组件，

进给组件包括跑床、两组滑轨、两组滑块，横梁、减速电机、齿轮、齿条和夹具，跑床安装在底座的顶端右侧，两组滑轨分别安装在跑床顶端的前后两侧，两组滑块分别与两组滑轨滑动连接，横梁底端的前后两侧分别与两组滑块的顶端连接，减速电机安装在横梁上，齿轮固定套装在减速电机的输出端，齿条安装在跑床的顶端前侧，齿轮与齿条啮合连接，夹具的右端与横梁的左端连接。；从而增强了实用性。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，夹具包括两组第一连杆、两组第二连杆、两组夹紧杆和两组固定杆，两组第一连杆的右端分别与横梁左端的前后两侧铰接，两组第二连杆的右端分别与两组第一连杆的左端铰接，两组夹紧杆的左端分别与两组第二连杆的左端铰接，横梁的下侧设置有导向块，导向块套装在管材上，导向块的左端贯穿设置有滑动孔，两组固定杆的左端分别与两组夹紧杆的右端铰接，两组固定杆的右端分别与导向块的左端连接。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括两组弧型夹板，两组弧型夹板分别安装在前侧夹紧杆的后端和后侧夹紧杆的前端。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括两组防滑垫，两组防滑垫分别安装在前侧弧型夹板的后端和后侧弧型夹板的前端。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括两组限位块，两组限位块分别安装在两组滑轨的顶端右侧。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括两组支撑块，两组支撑块分别安装在跑床顶端中部的左右两侧，两组支撑块的左端均设置有滑动孔，右侧滑动孔内设置有清洁环。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括导向轮，导向轮安装在跑床的顶端右侧。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括编码器，编码器安装在横梁的顶端，编码器与减速电机电连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在进行管材上料时，先将管材的一端穿过导向块的滑动孔并使管材的头端与夹具的左端平齐，然后开始进行上料，开启减速电机输出，通过齿轮和齿条啮合连接将带动横梁向左侧移动，夹具具有单向夹紧功能，当横梁向左侧移动时，夹具也带动管材向左侧移动，当移动到位后，减速电机反转，此时夹具松开，减速电机输出将横梁带至初始位置，折弯完成后再进行下一次进给；通过该装置，可以对任意长度的管材进行折弯加工，并能够实现准确定位，降低局限性并提高加工效率，从而增强了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹具俯视结构示意图；

图3是本实用新型的减速电机俯视结构示意图；

图4是本实用新型的清洁环右视结构示意图；

附图中标记：1、数控折弯机；2、底座；3、跑床；4、滑轨；5、滑块；6、横梁；7、减速电机；8、齿轮；9、齿条；10、夹具；11、第一连杆；12、第二连杆；13、夹紧杆；14、固定杆；15、弧型夹板；16、防滑垫；17、限位块；18、支撑块；19、清洁环；20、导向轮；21、编码器；22、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，包括数控折弯机1和底座2，数控折弯机1安装在底座2的顶端左侧，还包括进给组件，

进给组件包括跑床3、两组滑轨4、两组滑块5，横梁6、减速电机7、齿轮8、齿条9和夹具10，跑床3安装在底座2的顶端右侧，两组滑轨4分别安装在跑床3顶端的前后两侧，两组滑块5分别与两组滑轨4滑动连接，横梁6底端的前后两侧分别与两组滑块5的顶端连接，减速电机7安装在横梁6上，齿轮8固定套装在减速电机7的输出端，齿条9安装在跑床3的顶端前侧，齿轮8与齿条9啮合连接，夹具10的右端与横梁6的左端连接；在进行管材上料时，先将管材的一端穿过导向块的滑动孔并使管材的头端与夹具的左端平齐，然后开始进行上料，开启减速电机输出，通过齿轮和齿条啮合连接将带动横梁向左侧移动，夹具具有单向夹紧功能，当横梁向左侧移动时，夹具也带动管材向左侧移动，当移动到位后，减速电机反转，此时夹具松开，减速电机输出将横梁带至初始位置，折弯完成后再进行下一次进给；通过该装置，可以对任意长度的管材进行折弯加工，并能够实现准确定位，降低局限性并提高加工效率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，夹具10包括两组第一连杆11、两组第二连杆12、两组夹紧杆13和两组固定杆14，两组第一连杆11的右端分别与横梁6左端的前后两侧铰接，两组第二连杆12的右端分别与两组第一连杆11的左端铰接，两组夹紧杆13的左端分别与两组第二连杆12的左端铰接，横梁6的下侧设置有导向块22，导向块22套装在管材上，导向块22的左端贯穿设置有滑动孔，两组固定杆14的左端分别与两组夹紧杆13的右端铰接，两组固定杆14的右端分别与导向块22的左端连接；当横梁带动夹具向左侧移动时，此时横梁推动两组第一连杆向左移动，从而带动第二连杆摆动，再带动夹紧杆摆动向内侧对管材进行夹紧，然后跟随横梁带着管材向左侧移动，当横梁向右侧移动时，横梁带动第一连杆向右侧移动，此时第一连杆带动第二连杆和夹紧杆向外侧摆动，松开管材并跟随横梁向右侧移动回到初始位，通过该装置可以非常简单巧妙的实现管材的夹紧和松开，节约制造成本，从而增强了实用性。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括两组弧型夹板15，两组弧型夹板15分别安装在前侧夹紧杆13的后端和后侧夹紧杆13的前端；两组弧型夹板可以在夹紧杆夹紧管材时增大与管材的接触面积，提高摩擦力，从而增强了实用性。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括两组防滑垫16，两组防滑垫16分别安装在前侧弧型夹板15的后端和后侧弧型夹板15的前端；两组防滑垫可以在夹紧管材向左侧移动的过程中进一步提高与管材的摩擦力，提高定位精度，从而增强了实用性。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括两组限位块17，两组限位块17分别安装在两组滑轨4的顶端右侧；两组限位块可以减速电机输出向右侧移动的过程中，对横梁的位置进行限位，防止两组滑块脱离轨道，提高安全性，从而增强了实用性。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括两组支撑块18，两组支撑块18分别安装在跑床3顶端中部的左右两侧，两组支撑块18的左端均设置有滑动孔，右侧滑动孔内设置有清洁环19；当进行管材的夹装时，需要将管材穿进两组支撑块的滑动孔内，两组支撑块可以对较软的管材进行支撑，防止管材弯折较大，导致上料阻力大或者定位不准，从而增强了实用性。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括导向轮20，导向轮20安装在跑床3的顶端右侧；导向轮可以对较长的管材起到导向和支撑的作用，右端管材在向下弯曲时，上料比较困难，导向轮可以在管材向左移动减小管材上料的阻力，提高上料效率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，还包括编码器21，编码器21安装在横梁6的顶端，编码器21与减速电机7电连接；编码器可以对减速电机的位置进行实时的监控，进一步提高减速电机移动的精准度，从而提高管材的定位精度，从而增强了实用性。

本实用新型的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，其在工作时，先将管材的一端穿过右侧支撑块和导向块的滑动孔并使管材的头端与夹具的左端平齐，然后开始进行上料，开启减速电机输出，通过齿轮和齿条啮合连接将带动横梁向左侧移动，当横梁带动夹具向左侧移动时，此时横梁推动两组第一连杆向左移动，从而带动第二连杆摆动，再带动夹紧杆摆动向内侧使防滑垫对管材进行夹紧，然后跟随横梁带着管材向左侧移动，当移动到位后，减速电机反转，当横梁向右侧移动时，横梁带动第一连杆向右侧移动，此时第一连杆带动第二连杆和夹紧杆向外侧摆动，松开管材并跟随横梁向右侧移动回到初始位，折弯完成后再进行下一次进给。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，包括数控折弯机(1)和底座(2)，数控折弯机(1)安装在底座(2)的顶端左侧，其特征在于，还包括进给组件，

进给组件包括跑床(3)、两组滑轨(4)、两组滑块(5)，横梁(6)、减速电机(7)、齿轮(8)、齿条(9)和夹具(10)，跑床(3)安装在底座(2)的顶端右侧，两组滑轨(4)分别安装在跑床(3)顶端的前后两侧，两组滑块(5)分别与两组滑轨(4)滑动连接，横梁(6)底端的前后两侧分别与两组滑块(5)的顶端连接，减速电机(7)安装在横梁(6)上，齿轮(8)固定套装在减速电机(7)的输出端，齿条(9)安装在跑床(3)的顶端前侧，齿轮(8)与齿条(9)啮合连接，夹具(10)的右端与横梁(6)的左端连接。

2.如权利要求1所述的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，其特征在于，夹具(10)包括两组第一连杆(11)、两组第二连杆(12)、两组夹紧杆(13)和两组固定杆(14)，两组第一连杆(11)的右端分别与横梁(6)左端的前后两侧铰接，两组第二连杆(12)的右端分别与两组第一连杆(11)的左端铰接，两组夹紧杆(13)的左端分别与两组第二连杆(12)的左端铰接，横梁(6)的下侧设置有导向块(22)，导向块(22)套装在管材上，导向块(22)的左端贯穿设置有滑动孔，两组固定杆(14)的左端分别与两组夹紧杆(13)的右端铰接，两组固定杆(14)的右端分别与导向块(22)的左端连接。

3.如权利要求2所述的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，其特征在于，还包括两组弧型夹板(15)，两组弧型夹板(15)分别安装在前侧夹紧杆(13)的后端和后侧夹紧杆(13)的前端。

4.如权利要求3所述的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，其特征在于，还包括两组防滑垫(16)，两组防滑垫(16)分别安装在前侧弧型夹板(15)的后端和后侧弧型夹板(15)的前端。

5.如权利要求4所述的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，其特征在于，还包括两组限位块(17)，两组限位块(17)分别安装在两组滑轨(4)的顶端右侧。

6.如权利要求5所述的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，其特征在于，还包括两组支撑块(18)，两组支撑块(18)分别安装在跑床(3)顶端中部的左右两侧，两组支撑块(18)的左端均设置有滑动孔，右侧滑动孔内设置有清洁环(19)。

7.如权利要求6所述的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，其特征在于，还包括导向轮(20)，导向轮(20)安装在跑床(3)的顶端右侧。

8.如权利要求7所述的一种具有辅助定位结构的液压数控折弯机，其特征在于，还包括编码器(21)，编码器(21)安装在横梁(6)的顶端，编码器(21)与减速电机(7)电连接。

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