CN217595242U - 智能垃圾分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，公开了智能垃圾分拣机器人，为了提高垃圾分拣的高效性，所述安装支架的上方设置有三相传动组件，所述三相传动组件中Y轴滑板的前侧设置有减压机构，所述减压机构的输出端设置有夹柄机构。本实用新型取代了传统人工手动分拣的形式，通过三相传动组件的三相位移传动，在减压机构与夹柄机构的配套组合下，能够对垃圾进行机械式、自主分拣工作，其一方面能够提高垃圾分拣的高效性，加强垃圾分拣的精准性，另一方面能够避免垃圾中的异味影响工作人员的身体健康。

Description

智能垃圾分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，具体是智能垃圾分拣机器人。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，其中塑料、金属垃圾作为可回收利用垃圾形式的一种，其在分拣过程中，一般采用输送带输送的形式，在输送过程中，工作人员对垃圾进行分类工作。

然而现有人工分类的形式工作效率较为低下，其劳动强度较高的同时，又无法有效的对垃圾进行分拣工作，且在分拣过程中，垃圾中所含的污染物极易影响工作人员的身体健康。因此，本领域技术人员提供了智能垃圾分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能垃圾分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能垃圾分拣机器人，包括安装支架，所述安装支架的上方设置有三相传动组件，所述三相传动组件中Y轴滑板的前侧设置有减压机构，所述减压机构的输出端设置有夹柄机构；

所述三相传动组件包括对称固定在安装支架上方两侧位置处的两组Z轴滑轨，所述Z轴滑轨的内侧位于两端位置处对称连接有Z轴带轮，所述Z轴带轮的输出端设置有Z轴电机，且Z轴带轮的外侧连接有Z轴同步带，所述Z轴同步带的输送带面连接有Z轴滑座，所述Z轴滑座的输出端贯穿Z轴滑轨与Z轴滑板连接，所述Z轴滑板的内侧位于上半部位置处设置有X轴导轨，所述X轴导轨的内侧位于两端位置处对称连接有X轴带轮，所述X轴带轮的输出端设置有X轴电机，且X轴带轮的外侧连接有X轴同步带，所述X轴同步带的输送带面设置有X轴滑座，所述X轴滑座的输出端贯穿X轴导轨与X轴滑板连接，所述X轴滑板的前侧位于上下两端位置处对称连接有Y轴带轮，所述Y轴带轮的输出端设置有Y轴电机，且Y轴带轮的外侧连接有Y轴同步带，所述Y轴同步带的输送带面设置有Y轴滑座，所述Y轴滑座输出端连接有Y轴滑板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴滑板的一侧对称设置有两组Z轴导向轮，且Z轴滑板通过Z轴导向轮与Z轴滑轨导向卡合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴滑板的两侧位于下半部位置处对称连接有两组X轴导向轮，且X轴滑板通过X轴导向轮与X轴导轨导向卡合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴滑板的两侧位于中部位置处对称连接有两组Y轴滑板，且Y轴滑板通过Y轴导向轮与X轴滑板导向卡合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减压机构包括升降筒架，所述升降筒架的内侧边缘位置处对称设置有升降导杆，所述升降导杆的外侧位于上半部位置处套设有压缩弹簧，且升降导杆的外侧正对于压缩弹簧的底端套设有升降滑套，所述升降滑套的底部贯穿升降筒架设置有输出柄。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹柄机构包括电动推杆，所述电动推杆的输出端口设置有输出座，所述输出座的两侧对称连接有臂力夹杆，所述电动推杆的伸缩端对称连接有传动推杆，且电动推杆通过传动推杆与臂力夹杆连接，所述臂力夹杆的输出端对称设置有夹柄，所述夹柄的夹柄端对称设置有防滑夹面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型取代了传统人工手动分拣的形式，通过三相传动组件的三相位移传动，在减压机构与夹柄机构的配套组合下，能够对垃圾进行机械式、自主分拣工作，其一方面能够提高垃圾分拣的高效性，加强垃圾分拣的精准性，另一方面能够避免垃圾中的异味影响工作人员的身体健康。

附图说明

图1为智能垃圾分拣机器人的结构示意图；

图2为智能垃圾分拣机器人中Z轴滑轨的结构示意图；

图3为智能垃圾分拣机器人中X轴滑板的结构示意图；

图4为智能垃圾分拣机器人中Y轴滑板的结构示意图；

图5为智能垃圾分拣机器人中减压机构的结构示意图；

图6为智能垃圾分拣机器人中夹柄机构的结构示意图。

图中：1、安装支架；2、Z轴滑轨；3、Z轴电机；4、Z轴滑板；5、Z轴导向轮；6、X轴导轨；7、X轴电机；8、X轴滑板；9、X轴导向轮；10、Y轴滑板；11、Y轴导向轮；12、减压机构；121、升降筒架；122、升降导杆；123、压缩弹簧；124、升降滑套；125、输出柄；13、夹柄机构；131、电动推杆；132、输出座；133、传动推杆；134、臂力夹杆；135、夹柄；136、防滑夹面；14、Z轴带轮；15、Z轴同步带；16、Z轴滑座；17、X轴带轮；18、X轴同步带；19、X轴滑座；20、Y轴电机；21、Y轴带轮；22、Y轴同步带；23、Y轴滑座。

具体实施方式

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，智能垃圾分拣机器人，包括安装支架1，安装支架1的上方设置有三相传动组件，三相传动组件包括对称固定在安装支架1上方两侧位置处的两组Z轴滑轨2，Z轴滑轨2的内侧位于两端位置处对称连接有Z轴带轮14，Z轴带轮14的输出端设置有Z轴电机3，且Z轴带轮14的外侧连接有Z轴同步带15，Z轴同步带15的输送带面连接有Z轴滑座16，Z轴滑座16的输出端贯穿Z轴滑轨2与Z轴滑板4连接，Z轴滑板4的一侧对称设置有两组Z轴导向轮5，且Z轴滑板4通过Z轴导向轮5与Z轴滑轨2导向卡合，在对垃圾进行分拣工作时，将垃圾倾倒在输送带上，在输送过程中，配套的检测设备对垃圾的种类进行区分，在分拣过程中，使用夹柄机构13对区分的垃圾进行夹取分拣，进而在分拣过程中，Z轴电机3工作，带动Z轴带轮14转动，同步的带动Z轴同步带15转动，通过Z轴滑座16推动Z轴滑板4在Z轴滑轨2上滑动，对夹柄机构13的位置进行左右调节。

Z轴滑板4的内侧位于上半部位置处设置有X轴导轨6，X轴导轨6的内侧位于两端位置处对称连接有X轴带轮17，X轴带轮17的输出端设置有X轴电机7，且X轴带轮17的外侧连接有X轴同步带18，X轴同步带18的输送带面设置有X轴滑座19，X轴滑座19的输出端贯穿X轴导轨6与X轴滑板8连接，X轴滑板8的两侧位于下半部位置处对称连接有两组X轴导向轮9，且X轴滑板8通过X轴导向轮9与X轴导轨6导向卡合，在使用夹柄机构13分拣过程中，X轴电机7工作，带动X轴带轮17转动，同步的带动X轴同步带18转动，通过X轴滑座19推动X轴滑板8在X轴导轨6上滑动，对夹柄机构13的位置进行前后调节。

X轴滑板8的前侧位于上下两端位置处对称连接有Y轴带轮21，Y轴带轮21的输出端设置有Y轴电机20，且Y轴带轮21的外侧连接有Y轴同步带22，Y轴同步带22的输送带面设置有Y轴滑座23，Y轴滑座23输出端连接有Y轴滑板10，Y轴滑板10的两侧位于中部位置处对称连接有两组Y轴滑板10，且Y轴滑板10通过Y轴导向轮11与X轴滑板8导向卡合，在使用夹柄机构13分拣过程中，Y轴电机20工作，带动Y轴带轮21转动，同步的带动Y轴同步带22转动，通过Y轴滑座23推动Y轴滑板10在X轴滑板8上滑动，对夹柄机构13的位置进行升降调节。

三相传动组件中Y轴滑板10的前侧设置有减压机构12，减压机构12包括升降筒架121，升降筒架121的内侧边缘位置处对称设置有升降导杆122，升降导杆122的外侧位于上半部位置处套设有压缩弹簧123，且升降导杆122的外侧正对于压缩弹簧123的底端套设有升降滑套124，升降滑套124的底部贯穿升降筒架121设置有输出柄125，在对垃圾进行分拣过程中，通过压缩弹簧123对升降滑套124的弹性支撑，能够使升降滑套124在升降导杆122上弹性升降滑动，进而使输出柄125弹性升降滑动，降低夹柄机构13夹取过程中与输送带面受到的硬性碰撞摩擦力。

减压机构12的输出端设置有夹柄机构13，夹柄机构13包括电动推杆131，电动推杆131的输出端口设置有输出座132，输出座132的两侧对称连接有臂力夹杆134，电动推杆131的伸缩端对称连接有传动推杆133，且电动推杆131通过传动推杆133与臂力夹杆134连接，臂力夹杆134的输出端对称设置有夹柄135，夹柄135的夹柄端对称设置有防滑夹面136，当将夹柄机构13位移至垃圾的正上方时，电动推杆131的伸缩端收缩，拉动传动推杆133对称收缩转动，同步的拉动臂力夹杆134对称闭合转动，通过夹柄135上的防滑夹面136对垃圾进行夹取工作，在夹取完毕后，将垃圾位移分送至另一输送带上，对垃圾进行分拣分类工作。

本实用新型的工作原理是：在对垃圾进行分拣工作时，将垃圾倾倒在输送带上，在输送过程中，配套的检测设备对垃圾的种类进行区分，在分拣过程中，使用夹柄机构13对区分的垃圾进行夹取分拣，进而在分拣过程中，Z轴电机3工作，带动Z轴带轮14转动，同步的带动Z轴同步带15转动，通过Z轴滑座16推动Z轴滑板4在Z轴滑轨2上滑动，对夹柄机构13的位置进行左右调节，进一步的X轴电机7工作，带动X轴带轮17转动，同步的带动X轴同步带18转动，通过X轴滑座19推动X轴滑板8在X轴导轨6上滑动，对夹柄机构13的位置进行前后调节，进一步的Y轴电机20工作，带动Y轴带轮21转动，同步的带动Y轴同步带22转动，通过Y轴滑座23推动Y轴滑板10在X轴滑板8上滑动，对夹柄机构13的位置进行升降调节，当将夹柄机构13位移至垃圾的正上方时，电动推杆131的伸缩端收缩，拉动传动推杆133对称收缩转动，同步的拉动臂力夹杆134对称闭合转动，通过夹柄135上的防滑夹面136对垃圾进行夹取工作，在夹取完毕后，将垃圾位移分送至另一输送带上，对垃圾进行分拣分类工作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能垃圾分拣机器人，包括安装支架(1)，其特征在于，所述安装支架(1)的上方设置有三相传动组件，所述三相传动组件中Y轴滑板(10)的前侧设置有减压机构(12)，所述减压机构(12)的输出端设置有夹柄机构(13)；

所述三相传动组件包括对称固定在安装支架(1)上方两侧位置处的两组Z轴滑轨(2)，所述Z轴滑轨(2)的内侧位于两端位置处对称连接有Z轴带轮(14)，所述Z轴带轮(14)的输出端设置有Z轴电机(3)，且Z轴带轮(14)的外侧连接有Z轴同步带(15)，所述Z轴同步带(15)的输送带面连接有Z轴滑座(16)，所述Z轴滑座(16)的输出端贯穿Z轴滑轨(2)与Z轴滑板(4)连接，所述Z轴滑板(4)的内侧位于上半部位置处设置有X轴导轨(6)，所述X轴导轨(6)的内侧位于两端位置处对称连接有X轴带轮(17)，所述X轴带轮(17)的输出端设置有X轴电机(7)，且X轴带轮(17)的外侧连接有X轴同步带(18)，所述X轴同步带(18)的输送带面设置有X轴滑座(19)，所述X轴滑座(19)的输出端贯穿X轴导轨(6)与X轴滑板(8)连接，所述X轴滑板(8)的前侧位于上下两端位置处对称连接有Y轴带轮(21)，所述Y轴带轮(21)的输出端设置有Y轴电机(20)，且Y轴带轮(21)的外侧连接有Y轴同步带(22)，所述Y轴同步带(22)的输送带面设置有Y轴滑座(23)，所述Y轴滑座(23)输出端连接有Y轴滑板(10)。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣机器人，其特征在于，所述Z轴滑板(4)的一侧对称设置有两组Z轴导向轮(5)，且Z轴滑板(4)通过Z轴导向轮(5)与Z轴滑轨(2)导向卡合。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣机器人，其特征在于，所述X轴滑板(8)的两侧位于下半部位置处对称连接有两组X轴导向轮(9)，且X轴滑板(8)通过X轴导向轮(9)与X轴导轨(6)导向卡合。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣机器人，其特征在于，所述Y轴滑板(10)的两侧位于中部位置处对称连接有两组Y轴滑板(10)，且Y轴滑板(10)通过Y轴导向轮(11)与X轴滑板(8)导向卡合。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣机器人，其特征在于，所述减压机构(12)包括升降筒架(121)，所述升降筒架(121)的内侧边缘位置处对称设置有升降导杆(122)，所述升降导杆(122)的外侧位于上半部位置处套设有压缩弹簧(123)，且升降导杆(122)的外侧正对于压缩弹簧(123)的底端套设有升降滑套(124)，所述升降滑套(124)的底部贯穿升降筒架(121)设置有输出柄(125)。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣机器人，其特征在于，所述夹柄机构(13)包括电动推杆(131)，所述电动推杆(131)的输出端口设置有输出座(132)，所述输出座(132)的两侧对称连接有臂力夹杆(134)，所述电动推杆(131)的伸缩端对称连接有传动推杆(133)，且电动推杆(131)通过传动推杆(133)与臂力夹杆(134)连接，所述臂力夹杆(134)的输出端对称设置有夹柄(135)，所述夹柄(135)的夹柄端对称设置有防滑夹面(136)。

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