CN210025290U - 一种用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，包括工作台；以工作台的长为x轴，工作台的宽为y轴，工作台的高为z轴，还包括相处垂直的由第一电机驱动的第一丝杠和由第二电机驱动的第二丝杠；第一丝杠的两侧安装第一光轴导轨；第一丝杠的底部伸入周转的旋转底座内；第二丝杠的两侧安装第二光轴导轨；第一光轴导轨和第二光轴导轨均穿过xy轴丝母座；第一x轴丝母座的一端安装由液压缸驱动的夹持部件；夹持部件包括与液压缸连接的齿条活塞杆；齿条活塞杆的两齿面均与第一带轴齿轮啮合；第一带轴齿轮与扇形齿轮的齿面啮合；扇形齿轮的平面与左右抓取部铆接。本实用新型适用于高污染高腐蚀场合的垃圾分类。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压机应用领域，特别涉及一种用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置。
背景技术
垃圾分类是一项工程量巨大、过程重复且枯燥的工作，工人需要用手将可回收的物品从大量垃圾中拣选出来，不但不卫生，也存在一定的危险。要处理数量庞大的垃圾，就意味着工人需要长时间进行工作，对工人的体力和精神力都是一项较大的考验。
例如，在2018年12月份建成投运的餐厨垃圾处理站，日处理量为20吨。工人需要顶着30多℃的高温，面对着成吨的餐厨垃圾，腐烂酸臭的味道像芥末一样直冲脑门。
餐厨垃圾处理站的整套设备虽然能基本实现自动化智能操作，然而在垃圾分拣环节上只能依靠人工作业。分拣的目的是要把无法压缩、焚烧和脱水的垃圾进行分离，如塑料、大骨、玻璃、金属等，否则会损坏机器，一天要分拣出0.7吨左右的杂物。
首先，工人需要在卸料池两侧用钉耙翻垃圾，把杂物挑拣出来扔到旁边的垃圾桶里。每个人都要戴着安全帽、口罩、护目镜和手套，身上围着黑色的橡胶围裙。卸料池里容纳有4吨左右的餐厨垃圾，经过高温的发酵催化散发着令人作呕的味道，但工人们还得持续地翻腾、在里面找杂物。
而工人们把这一卸料池垃圾分拣完大约需要3个小时。为了防止分拣时垃圾液体飞溅到眼睛里，只能戴上护目镜，然而汗液经常流到眼睛里，却又没有空手去擦，眼睛常被“腌”得红红的。安全帽和口罩虽然能起到一定的防护作用，但大夏天戴这些装备实在是太热了，而且不能阻止油污、臭味钻进毛孔，回家后酸臭的味道洗也洗不掉。
分拣的难度大、时间长，主要因为源头的分类工作没有做好。送来的餐厨垃圾里面夹杂最多的就是塑料袋、瓶子，还有菜刀、筷子、勺子等乱七八糟的东西，分拣起来真的很费力。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，包括工作台；以工作台的长为x轴，工作台的宽为y轴，工作台的高为z轴，还包括相处垂直的由第一电机驱动的第一丝杠和由第二电机驱动的第二丝杠；所述第一丝杠与z轴平行；所述第二丝杠与x轴平行；第一丝杠的两侧分别安装第一光轴导轨，第一光轴导轨的长度与所述第一丝杠的长度相同；第一丝杠的底部伸入周转的旋转底座内；所述第二丝杠的两侧分别安装第二光轴导轨的长度相同，第二光轴导轨与所述第二丝杠的长度相同；所述第一光轴导轨和所述第二光轴导轨均穿过xy轴丝母座；所述第一光轴导轨的一端伸入第一z轴丝母座，第一光轴导轨的另一端伸入第二z轴丝母座；所述第二光轴导轨的一端伸入第一x轴丝母座，第二光轴导轨的另一端伸入第二x轴丝母座；第一x轴丝母座的一端安装由液压缸驱动的夹持部件；夹持部件包括与所述液压缸的输出轴连接的齿条活塞杆；齿条活塞杆的两齿面均与第一带轴齿轮啮合；第一带轴齿轮与扇形齿轮的齿面啮合；扇形齿轮的平面与左右抓取部铆接。
其进一步的技术特征为：所述旋转底座安装在所述工作台上；所述旋转底座包括卡接的上模板和下模板；上模板和下模板之间安装相互啮合的主动齿轮和从动齿轮内；主动齿轮由第三电机的输出轴驱动；所述第一丝杠的底部伸入从动齿轮内；所述上模板上固定有旋转角度表座。
其进一步的技术特征为：所述上模板和下模板均为圆盘状。
其进一步的技术特征为：所述第一电机的机座固定在所述第一z轴丝母座上。
其进一步的技术特征为：所述第二电机的机座固定在所述第二x轴丝母座上。
其进一步的技术特征为：所述左右抓取部的截面为弧形；左右抓取部的内壁粘附调整垫块。
其进一步的技术特征为：所述用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置通过PLC数控装置控制。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型适用于高污染高腐蚀场合的垃圾分类，采用PLC数控装置控制和步进电动机驱动。
本实用新型可以实现z轴升降、x轴伸缩、旋转底座周转和左右抓取部抓取放松，可以灵活地完成对所要分捡垃圾的抓取、运送以及存放等工作。具体的，第一电机的输出轴驱动第一丝杠，使xy轴丝母座沿第一光轴导轨上下运动，实现z轴升降；第二电机的输出轴驱动第二丝杠，使xy轴丝母座沿第二光轴导轨左右运动，实现x轴伸缩；第三电机的输出轴驱动主动齿轮自旋转，从而带动从动齿轮旋转，实现旋转底座周转；液压缸推动齿条活塞杆，齿条活塞杆的齿面带动第一带轴齿轮旋转，从而带动扇形齿轮的运动，实现左右抓取部抓取放松。
本实用新型的机械运动机构由丝杠螺母机构、齿轮传动机构构成，夹持式手部的运动通过直线电机带动不完全齿轮机构来实现，能够快速取放物体。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的爆炸图。
图中：11、第一电机；12、第一丝杠；13、第一光轴导轨；21、第二电机；22、第二丝杠；23、第二光轴导轨；31、上模板；32、下模板；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、第三电机；36、旋转角度表座；41、液压缸；42、齿条活塞杆；43、第一带轴齿轮；44、扇形齿轮；51、xy轴丝母座；52、第一z轴丝母座；53、第二z轴丝母座；54、第一x轴丝母座；55、第二x轴丝母座。
具体实施方式
关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的正视图，图3为本实用新型的爆炸图。结合图1、图2和图3，一种用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，包括工作台。
以工作台的长为x轴，工作台的宽为y轴，工作台的高为z轴，还包括相处垂直的由第一电机11驱动的第一丝杠12和由第二电机21驱动的第二丝杠22。第一丝杠12与z轴平行。第二丝杠22与x轴平行。第一丝杠12的两侧分别安装第一光轴导轨13，第一光轴导轨13的长度与第一丝杠12的长度相同。第一丝杠12的底部伸入周转的旋转底座内。第二丝杠22的两侧分别安装第二光轴导轨23的长度相同，第二光轴导轨23与第二丝杠22的长度相同。
第一光轴导轨13和第二光轴导轨23均穿过xy轴丝母座51。第一光轴导轨13的一端伸入第一z轴丝母座52，第一光轴导轨13的另一端伸入第二z轴丝母座53。第一电机11的机座固定在第一z轴丝母座52上。
第一丝杠12的两端分别伸入第一z轴丝母座52和第二z轴丝母座53，且穿过xy轴丝母座51。第一丝杠12与第一z轴丝母座52、第二z轴丝母座53和xy轴丝母座51的接触部分套有轴承套。
第二光轴导轨23的一端伸入第一x轴丝母座54，第二光轴导轨23的另一端伸入第二x轴丝母座55。第二电机21的机座固定在第二x轴丝母座55上。
第二丝杠22的两端分别伸入第一x轴丝母座54和第二x轴丝母座55，且穿过xy轴丝母座51。第二丝杠22与第一x轴丝母座54、第二x轴丝母座55和xy轴丝母座51的接触部分套有轴承套。
第一x轴丝母座54的一端安装由液压缸41驱动的夹持部件。夹持部件包括与液压缸41连接的齿条活塞杆42。齿条活塞杆42为活塞杆的一端加工出齿条。
齿条活塞杆42的两齿面均与第一带轴齿轮43啮合。第一带轴齿轮43与扇形齿轮44的齿面啮合。扇形齿轮44的平面与左右抓取部铆接。左右抓取部的截面为弧形。左右抓取部的内壁粘附调整垫块，增加左右抓取部抓取时的摩擦力。
旋转底座安装在工作台上。旋转底座包括卡接的上模板31和下模板32。优选地，上模板31和下模板32均为圆盘状。上模板31和下模板32之间安装相互啮合的主动齿轮33和从动齿轮34内。主动齿轮33由第三电机35的输出轴驱动。第一丝杠12的底部伸入从动齿轮34内。上模板31上固定有旋转角度表座36。
优选地，第一电机11、第二电机21和第三电机35均为Y80M1-2型号的步进电动机。用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置通过PLC数控装置控制。
本实用新型的使用方法如下：
本实用新型适用于高污染高腐蚀场合的垃圾分类，采用PLC数控装置控制和步进电动机驱动。
本实用新型可以实现z轴升降、x轴伸缩、旋转底座周转和左右抓取部抓取放松，可以灵活地完成对所要分捡垃圾的抓取、运送以及存放等工作。具体的，第一电机11的输出轴驱动第一丝杠12，使xy轴丝母座51沿第一光轴导轨13上下运动，实现z轴升降；第二电机21的输出轴驱动第二丝杠22，使xy轴丝母座51沿第二光轴导轨13左右运动，实现x轴伸缩；第三电机35的输出轴驱动主动齿轮33自旋转，从而带动从动齿轮34旋转，实现旋转底座周转；液压缸41推动齿条活塞杆42，齿条活塞杆42的齿面带动第一带轴齿轮43旋转，从而带动扇形齿轮44的运动，实现左右抓取部抓取放松。
本实用新型的机械运动机构由丝杠螺母机构、齿轮传动机构构成，夹持式手部的运动通过直线电机带动不完全齿轮机构来实现，能够快速取放物体。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (7)
1.一种用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，其特征在于：包括工作台；以工作台的长为x轴，工作台的宽为y轴，工作台的高为z轴，还包括相处垂直的由第一电机(11)驱动的第一丝杠(12)和由第二电机(21)驱动的第二丝杠(22)；所述第一丝杠(12)与z轴平行；所述第二丝杠(22)与x轴平行；第一丝杠(12)的两侧分别安装第一光轴导轨(13)，第一光轴导轨(13)的长度与所述第一丝杠(12)的长度相同；第一丝杠(12)的底部伸入周转的旋转底座内；所述第二丝杠(22)的两侧分别安装第二光轴导轨(23)的长度相同，第二光轴导轨(23)与所述第二丝杠(22)的长度相同；所述第一光轴导轨(13)和所述第二光轴导轨(23)均穿过xy轴丝母座(51)；所述第一光轴导轨(13)的一端伸入第一z轴丝母座(52)，第一光轴导轨(13)的另一端伸入第二z轴丝母座(53)；所述第二光轴导轨(23)的一端伸入第一x轴丝母座(54)，第二光轴导轨(23)的另一端伸入第二x轴丝母座(55)；第一x轴丝母座(54)的一端安装由液压缸(41)驱动的夹持部件；夹持部件包括与所述液压缸(41)的输出轴连接的齿条活塞杆(42)；齿条活塞杆(42)的两齿面均与第一带轴齿轮(43)啮合；第一带轴齿轮(43)与扇形齿轮(44)的齿面啮合；扇形齿轮(44)的平面与左右抓取部铆接。
2.根据权利要求1所述的用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，其特征在于：所述旋转底座安装在所述工作台上；所述旋转底座包括卡接的上模板(31)和下模板(32)；上模板(31)和下模板(32)之间安装相互啮合的主动齿轮(33)和从动齿轮(34)内；主动齿轮(33)由第三电机(35)的输出轴驱动；所述第一丝杠(12)的底部伸入从动齿轮(34)内；所述上模板(31)上固定有旋转角度表座(36)。
3.根据权利要求2所述的用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，其特征在于：所述上模板(31)和下模板(32)均为圆盘状。
4.根据权利要求1所述的用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，其特征在于：所述第一电机(11)的机座固定在所述第一z轴丝母座(52)上。
5.根据权利要求1所述的用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，其特征在于：所述第二电机(21)的机座固定在所述第二x轴丝母座(55)上。
6.根据权利要求1所述的用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，其特征在于：所述左右抓取部的截面为弧形；左右抓取部的内壁粘附调整垫块。
7.根据权利要求1所述的用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置，其特征在于：所述用于高污染高腐蚀场合的伸缩分拣装置通过PLC数控装置控制。
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| CN111505013A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-07 | 刘金涛 | 基于深度学习的暖边间隔条机器视觉检测装置及方法 |
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201920764914.3U patent/CN210025290U/zh not_active Expired - Fee Related
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