CN218424200U - 一种智慧物流用货物输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智慧物流用货物输送设备，包括两个支撑座及固定安装于两个所述支撑座之间的支撑件,所述支撑座上安装输送结构，所述支撑件包括安装于两个所述支撑座之间的立板，所述立板端部安装有横板，所述横板底部固定有承接板，第二Z形传动件，所述第二Z形传动件贯穿承接板并与所述承接板转动连接，所述第二Z形传动件与安装于所述立板上的摆动结构配合，且所述第二Z形传动件远离所述立板的一侧固定安装有传动套件，所述传动套件内滑动安装有滑杆，所述横板上通过导向结构安装有抓取结构，所述抓取结构连接所述滑杆，本申请具有较高的自动化程度，可在无需人工辅助的情况下自行完成作业，从而将降低用人成本，实用性高。

Description

一种智慧物流用货物输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送相关领域，具体是一种智慧物流用货物输送设备。

背景技术

输送是将一道工序完成后的物品输送至另一道工序。

因输送类型的不同，其输送过程中会掺杂部分不同类型的物品，从而就需人工进行分拣，以确保在进入下一道工序时绝对统一，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。

分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

而市面上普遍通过过人工分拣，可能会出现遗漏的情况，且工作人员长时间分拣，会相当疲惫，在分拣精准度较低，且分拣效率也普遍较低，从而需要多人，多工序进行分拣，实用性非常低。

对此提供了一种智慧物流用货物输送设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用货物输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智慧物流用货物输送设备，包括：

两个支撑座及固定安装于两个所述支撑座之间的支撑件,所述支撑座上安装输送结构；

所述支撑件包括安装于两个所述支撑座之间的立板，所述立板端部安装有横板，所述横板底部固定有承接板；

第二Z形传动件，所述第二Z形传动件贯穿承接板并与所述承接板转动连接，所述第二Z形传动件与安装于所述立板上的摆动结构配合，且所述第二Z形传动件远离所述立板的一侧固定安装有传动套件，所述传动套件内滑动安装有滑杆，所述横板上通过导向结构安装有抓取结构，所述抓取结构连接所述滑杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆动结构包括转动安装于所述立板上的传动板，所述传动板上开设有两个传动槽；

所述立板上还转动安装有贯穿其本体的第一Z形传动件，所述第一Z形传动件连接驱动件且与其中一个所述传动槽配合，所述第二Z形传动件与另一所述传动槽配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动件包括固定安装于所述支撑件远离所述传动板一侧的第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一Z形传动件同轴固定。

作为本实用新型进一步的方案：滑动导向结构包括固定安装于所述横板上的导向杆，所述导向杆上滑动安装有导向套筒，所述导向套筒底部固定安装有限位杆，所述限位杆外侧套设有与之滑动配合的第二传动套件，所述第二传动套件通过与之转动连接的L型连接件连接所述滑杆端部，所述第二传动套件底部安装抓取件；

所述滑杆外侧还套设有弹簧，所述弹簧处于所述L型连接件和所述传动套件之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取件包括固定安装于所述第二传动套件底部的连接杆，所述连接杆远离所述第二传动套件的一端固定有导向板，所述导向板上对称安装有两个与之滑动配合的夹持板，所述导向板上安装有双轴气缸，所述双轴气缸的两个活动杆分别固定连接两个所述夹持板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送结构包括转动安装于两个支撑座上的两组输送辊，每组所述输送辊之间通过输送带连接，且两组输送辊之间通过传动杆固定；

两个所述支撑座之间固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过锥齿轮组连接所述传动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请可将两条输送带上将不属于同类的物品进行挑出并放至另一输出带输送带上，以确保在进入下一道工序时，两个条所述输送带上的物品不回掺杂别类物品；

其次，本申请具有较高的自动化程度，可在无需人工辅助的情况下自行完成作业，从而将降低用人成本，实用性高。

附图说明

图1为智慧物流用货物输送设备的结构示意图。

图2为图1的局部结构图。

图3为图2的分解图。

图4为图1中A处的放大图。

图中：1、支撑座；2、输送带；3、传动杆；4、支撑件；5、传动板；6、第一电机；7、传动槽；8、第一Z形传动件；9、滑杆； 10、传动套件；11、L型连接件、12、连接杆；13、导向板；14、夹持板；15、第二传动套件；16、导向杆；17、导向套筒；18、第二Z 形传动件；19、锥齿轮组；20、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种智慧物流用货物输送设备，包括：

两个支撑座1及固定安装于两个所述支撑座1之间的支撑件4, 所述支撑座1上安装输送结构，所述输送结构包括转动安装于两个支撑座1上的两组输送辊，每组输送辊含有两个，每组所述输送辊之间通过输送带2连接，且两组输送辊之间通过传动杆3固定；

两个所述支撑座1之间固定安装有第二电机20，所述第二电机 20的输出轴通过锥齿轮组19连接所述传动杆3。

进一步的，当所述第二电机20工作时带动输出轴转动，所述输出轴转动时通过锥齿轮组19带动传动杆3转动，所述传动杆3转动时带动输送辊转动，以带动输送带2进行输送；

其中，所述锥齿轮组19包括两个相互啮合的锥齿轮，两个所述锥齿轮分别固定连接所述第二电机20的输出轴和所述传动杆3。

所述支撑件4包括立板，所述立板端部安装有横板，所述横板底部固定安装有承接板；

第二Z形传动件18，所述第二Z形传动件18贯穿承接板并与所述承接板转动连接，所述第二Z形传动件18与安装于所述立板上的摆动结构配合，且所述第二Z形传动件18远离所述立板的一侧固定安装有传动套件10，所述传动套件10内滑动安装有滑杆9，所述横板上通过导向结构安装有抓取结构，所述抓取结构连接所述滑杆 9。

所述摆动结构包括转动安装于所述立板上的传动板5，所述传动板5上开设有两个传动槽7；

所述立板上还安装有贯穿其本体的第一Z形传动件8，所述第一Z形传动件8连接驱动件且与其中一个所述传动槽7配合，所述第二Z形传动件18与另一所述传动槽7配合。

进一步的，当所述驱动件工作时带动所述第一Z形传动件8转动，在所述第一Z形传动件8转动时通过与其中一个所述传动槽7 配合驱使所述传动板5左右摆动，当所述传动板5摆动时通过另一所述传动槽7带动所述第二Z形传动件18进行往复转动；

其中，所述第一Z形传动件8可在持续转动下驱使所述传动板 5往复摆动，因此，所述第一Z形传动件8在持续转动下可驱使所述第二Z形传动件18进行往复运动，在所述第二Z形传动件18往复转动时带动所述传动套件10进行往复弧线运动，其运动过程中与所述滑杆9转动配合。

所述驱动件包括固定安装于所述支撑件4远离所述传动板5一侧的第一电机6，所述第一电机6的输出轴与所述第一Z形传动件8 同轴固定。

其中，当所述第一电机6工作时通过输出端的输出轴直接驱使所述第一Z形传动件8转动；

本实施例的又一实施方式，可将第一电机6直接固定安装于所述承接板上，将其输出轴与所述第二Z形传动件18固定，但此方法对所述第一电机6的局限性较大，必须采用正反转电机，如通过摆动结构驱动所述第二Z形传动件18运动，则所述第一电机6单项输出即可。

滑动导向结构包括固定安装于所述横板上的导向杆16，所述导向杆16上滑动安装有导向套筒17，所述导向套筒17底部固定安装有限位杆，所述限位杆外侧套设有与之滑动配合的第二传动套件15，所述第二传动套件15通过与之转动连接的L型连接件11连接所述滑杆9端部，所述第二传动套件15底部安装抓取件；

所述滑杆9外侧还套设有弹簧，所述弹簧处于所述L型连接件 11和所述传动套件10之间(图中未示出)。

所述抓取件包括固定安装于所述第二传动套件15底部的连接杆 12，所述连接杆12远离所述第二传动套件15的一端固定安装有导向板13，所述导向板13上对称安装有两个与之滑动配合的夹持板 14，所述导向板13上安装有双轴气缸，所述双轴气缸的两个活动杆分别固定连接两个所述夹持板14。

进一步的，当所述双轴气缸工作时将两端的活动杆伸出或收回，以带动两个所述夹持板14相对或相反运动以对物品进行抓取或放下，以在所述第二传动套件15带动其跟随运动，从而将物品从一侧抓其放至另一侧。

更进一步的，在所述传动套件10转动时带动所述滑杆9及所述 L型连接件11反转，在所述11翻转时释放所述弹簧的弹性势能驱使所述11伸出，以推动所述第二传动套件15进行水平运动后驱使所述第二传动套件15竖立下降，同理，在所述传动套件10往返运动时使其反向工作并复位。

综上所述，本申请可将两条输送带2上将不属于同类的物品进行挑出并放至另一输出带输送带2上，以确保在进入下一道工序时，两个条所述输送带2上的物品不回掺杂别类物品；

其次，本申请具有较高的自动化程度，可在无需人工辅助的情况下自行完成作业，从而将降低用人成本，实用性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智慧物流用货物输送设备，其特征在于，包括：

两个支撑座(1)及固定安装于两个所述支撑座(1)之间的支撑件(4),所述支撑座(1)上安装输送结构；

所述支撑件(4)包括安装于两个所述支撑座(1)之间的立板，所述立板端部安装有横板，所述横板底部固定有承接板；

第二Z形传动件(18)，所述第二Z形传动件(18)贯穿承接板并与所述承接板转动连接，所述第二Z形传动件(18)与安装于所述立板上的摆动结构配合，且所述第二Z形传动件(18)远离所述立板的一侧固定安装有传动套件(10)，所述传动套件(10)内滑动安装有滑杆(9)，所述横板上通过导向结构安装有抓取结构，所述抓取结构连接所述滑杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用货物输送设备，其特征在于,所述摆动结构包括转动安装于所述立板上的传动板(5)，所述传动板(5)上开设有两个传动槽(7)；

所述立板上还转动安装有贯穿其本体的第一Z形传动件(8)，所述第一Z形传动件(8)连接驱动件且与其中一个所述传动槽(7)配合，所述第二Z形传动件(18)与另一所述传动槽(7)配合。

3.根据权利要求2所述的一种智慧物流用货物输送设备，其特征在于，所述驱动件包括固定安装于所述支撑件(4)远离所述传动板(5)一侧的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴与所述第一Z形传动件(8)同轴固定。

4.根据权利要求2所述的一种智慧物流用货物输送设备，其特征在于，滑动导向结构包括固定安装于所述横板上的导向杆(16)，所述导向杆(16)上滑动安装有导向套筒(17)，所述导向套筒(17)底部固定安装有限位杆，所述限位杆外侧套设有与之滑动配合的第二传动套件(15)，所述第二传动套件(15)通过与之转动连接的L型连接件(11)连接所述滑杆(9)端部，所述第二传动套件(15)底部安装抓取件；

所述滑杆(9)外侧还套设有弹簧，所述弹簧处于所述L型连接件(11)和所述传动套件(10)之间。

5.根据权利要求4所述的一种智慧物流用货物输送设备，其特征在于，所述抓取件包括固定安装于所述第二传动套件(15)底部的连接杆(12)，所述连接杆(12)远离所述第二传动套件(15) 的一端固定有导向板(13)，所述导向板(13)上对称安装有两个与之滑动配合的夹持板(14)，所述导向板(13)上安装有双轴气缸，所述双轴气缸的两个活动杆分别固定连接两个所述夹持板(14)。

6.根据权利要求2所述的一种智慧物流用货物输送设备，其特征在于，所述输送结构包括转动安装于两个支撑座(1)上的两组输送辊，每组所述输送辊之间通过输送带(2)连接，且两组输送辊之间通过传动杆(3)固定；

两个所述支撑座(1)之间固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴通过锥齿轮组(19)连接所述传动杆(3)。

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