CN217591678U - 一种套袋器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种套袋器，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装用于驱动扭结圆环转动的驱动器的固定部，所述驱动器的固定部外端设置U型盒且U型盒的开口朝右布置，所述驱动器的活动部与扭结圆环连接，所述扭结圆环位于U型盒右端，所述U型盒内部滑动连接竖向布置的推板，所述推板左端中部位置安装磁板，所述U型盒内部左壁设置电磁铁，所述电磁铁位于磁板正左侧且磁板与电磁铁相互排斥布置，该设计利用电磁铁与磁板之间的排斥力，推动磁板以及推板向右推动，从而推动保护袋保证保护袋能被夹子顺利抓取，达到利用磁性结构代替传统的弹簧结构来实现推动的目的，提升使用寿命，方便保护袋装配。

Description

一种套袋器

技术领域

本实用新型是一种套袋器，属于套袋技术领域。

背景技术

传统套袋多采用纯手工的方法（即工人站在梯子或树上将套袋套在苹果上），而此方法不仅效率低，工作周期长，对工人的安全也有着不小的威胁，出门工作时还得携带梯子等工具，所以目前市面上也有着苹果套袋器，现有技术中套袋器上设计有用于存储保护袋的储存腔，一般会在储存腔内弹簧结构来推动保护袋，保证后续保护袋能被顺利抓取，但是在向储存腔内放置保护袋时，一般手动推动弹簧结构，会使保护袋的装配较为困难，因此需要设计一种套袋器来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种套袋器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型达到利用磁性结构代替传统的弹簧结构来实现推动的目的，提升使用寿命，方便保护袋装配。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种套袋器，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装用于驱动扭结圆环转动的驱动器的固定部，所述驱动器的固定部外端设置U型盒且U型盒的开口朝右布置，所述驱动器的活动部与扭结圆环连接，所述扭结圆环位于U型盒右端，所述U型盒内部滑动连接竖向布置的推板，所述推板左端中部位置安装磁板，所述U型盒内部左壁设置电磁铁，所述电磁铁位于磁板正左侧且磁板与电磁铁相互排斥布置。

进一步地，所述电动伸缩杆下端安装把手且把手呈圆柱结构，所述把手内部安装用于为驱动器等部件提供电能的电池盒以及用于控制驱动器等部件的单片机。

进一步地，所述扭结圆环环形壁等距设置呈圆形布置的多个电子元件控制的夹子且夹子延伸出扭结圆环外侧。

进一步地，所述U型盒内部上下两壁均等距安装多个横向布置的滑条，所述推板上下两端均等距开设多个滑槽且滑槽与滑条滑动连接。

进一步地，所述推板上下两端均等距镶嵌多个滚动构件的固定部，且滚动构件的活动部贴合在U型盒内壁上，所述滚动构件与滑槽交替布置。

进一步地，所述U型盒内部前后两侧边缘位置均设置固定架且固定架呈十字形结构，两个所述固定架之间安装电磁铁、磁板以及推板。

进一步地，所述U型盒右端上下两侧均安装纵向布置的限位板且限位板与U型盒呈一体化成型结构，所述限位板位于推板右侧，所述限位板左端安装两个固定架，位于下侧的所述限位板设置在驱动器固定部左端。

进一步地，所述磁板左端安装第一保护件，所述推板右端设置第二保护件。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种套袋器。

1、先将推板向左推动到极限位置，再将保护袋放置到U型盒内，再利用电磁铁与磁板之间的排斥力，推动磁板以及推板向右推动，从而推动保护袋保证保护袋能被夹子顺利抓取，达到利用磁性结构代替传统的弹簧结构来实现推动的目的，提升使用寿命，方便保护袋装配。

2、利用电动伸缩杆，进而将U型盒右等部件拉伸到合适位置，再利用驱动器驱动扭结圆环以及夹子发生转动，进而将U型盒内最外侧的保护袋进行抓取，再利用电子元件控制来控制夹子开始扭结，待扭结结束后，使夹子以及扭结圆环返回原位，重复上述步骤，从而完成给树上的苹果进行套袋的工作。

3、利用电磁铁与磁板之间的排斥力，会驱动推板向右移动，进而使推板上滑槽沿着U型盒的滑条移动，从而对推板的移动进行导向，提升推板移动稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种套袋器的结构示意图；

图2为本实用新型一种套袋器中U型盒的示意图；

图3为本实用新型一种套袋器中电磁铁与推板的装配图。

图中：1-电动伸缩杆、2-扭结圆环、3-驱动器、4-U型盒、5-电磁铁、6-推板、7-磁板、11-把手、21-夹子、41-固定架、42-滑条、43-限位板、61-板式橡胶垫、71-框式橡胶垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种套袋器，包括电动伸缩杆1，电动伸缩杆1下端安装把手11且把手11呈圆柱结构，在电动伸缩杆1上设置把手11，一方面方便携带，另一方面为电池盒等部件提供安装空间，把手11内部安装用于为驱动器3等部件提供电能的电池盒以及用于控制驱动器3等部件的单片机，利用电池盒为驱动器3等部件提供电能，通过单片机可控制电动伸缩杆1等部件运动，电动伸缩杆1的顶部安装用于驱动扭结圆环2转动的驱动器3的固定部，通过驱动器3驱动扭结圆环2转动，驱动器3的固定部外端设置U型盒4且U型盒4的开口朝右布置，利用U型盒4来实现保护袋储存，驱动器3的活动部与扭结圆环2连接，扭结圆环2位于U型盒4右端，通过扭结圆环2为夹子21提供安装载体，扭结圆环2环形壁等距设置呈圆形布置的多个电子元件控制的夹子21且夹子21延伸出扭结圆环2外侧。

具体地，先将定量的保护袋装入U型盒4内，在使用时，先启动电动伸缩杆1，进而将U型盒4右等部件拉伸到合适位置，然后启动驱动器3，从而使驱动扭结圆环2转动，并使夹子21发生转动进而将U型盒4内最外侧的保护袋进行抓取，然后将抓取的保护袋对苹果进行套装，然后利用电子元件来控制夹子21开始扭结，待扭结结束后，使夹子21以及扭结圆环2返回原位，然后重复上述步骤，从而完成给树上的苹果进行套袋的工作，驱动器3可采用DMK36-DEC3625，电子元件可采用FESTO摆动驱动器DAPS-00，从而实现夹子21发生摆动。

如图1、图2和图3所示，U型盒4内部滑动连接竖向布置的推板6，利用推板6对保护袋进行推动，推板6左端中部位置安装磁板7，磁板7左端安装第一保护件，通过第一保护件有效避免磁板7与电磁铁5之间发生直接撞击，第一保护件可采用框式橡胶垫71，推板6右端设置第二保护件，利用第二保护件可对保护袋进行保护，第二保护件可采用板式橡胶垫61，U型盒4内部左壁设置电磁铁5，电磁铁5位于磁板7正左侧且磁板7与电磁铁5相互排斥布置，电磁铁5与磁板7配合使用，推动推板6移动，U型盒4右端上下两侧均安装纵向布置的限位板43且限位板43与U型盒4呈一体化成型结构，利用限位板43避免推板6脱离，并且一体化成型结构的设计，便于生产，限位板43位于推板6右侧。

具体地，先将推板6向左推动到极限位置，然后将保护袋放置到U型盒4内，并使保护袋位于推板6右端，然后接通电磁铁5的电路，并使电磁铁5产生磁场，因磁板7与电磁铁5相互排斥布置，所以电磁铁5与磁板7之间产生排斥力，并在排斥力作用下，推动磁板7向右移动，进而使推板6向右推动，从而推动保护袋保证保护袋能被夹子21顺利抓取，达到利用磁性结构代替传统的弹簧结构来实现推动的目的，提升使用寿命，方便保护袋装配。

如图2和图3所示，U型盒4内部上下两壁均等距安装多个横向布置的滑条42，推板6上下两端均等距开设多个滑槽且滑槽与滑条42滑动连接，滑槽与滑条42配合使用，对推板6移动进行导向，推板6上下两端均等距镶嵌多个滚动构件的固定部，且滚动构件的活动部贴合在U型盒4内壁上，利用滚动构件辅助推板6移动，滚动构件可采用牛眼球，滚动构件与滑槽交替布置，U型盒4内部前后两侧边缘位置均设置固定架41且固定架41呈十字形结构，通过固定架41增加U型盒4的本身强度，两个固定架41之间安装电磁铁5、磁板7以及推板6，限位板43左端安装两个固定架41，位于下侧的限位板43设置在驱动器3固定部左端，通过限位板43避免推板6与U型盒4之间发生脱离。

具体地，利用电磁铁5与磁板7之间的排斥力，会驱动推板6向右移动，进而使推板6上滑槽沿着U型盒4的滑条42移动，从而对推板6的移动进行导向，提升推板6移动稳定性。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种套袋器，其特征在于：包括电动伸缩杆（1），所述电动伸缩杆（1）的顶部安装用于驱动扭结圆环（2）转动的驱动器（3）的固定部，所述驱动器（3）的固定部外端设置U型盒（4）且U型盒（4）的开口朝右布置，所述驱动器（3）的活动部与扭结圆环（2）连接，所述扭结圆环（2）位于U型盒（4）右端，所述U型盒（4）内部滑动连接竖向布置的推板（6），所述推板（6）左端中部位置安装磁板（7），所述U型盒（4）内部左壁设置电磁铁（5），所述电磁铁（5）位于磁板（7）正左侧且磁板（7）与电磁铁（5）相互排斥布置。

2.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述电动伸缩杆（1）下端安装把手（11）且把手（11）呈圆柱结构，所述把手（11）内部安装用于为驱动器（3）等部件提供电能的电池盒以及用于控制驱动器（3）等部件的单片机。

3.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述扭结圆环（2）环形壁等距设置呈圆形布置的多个电子元件控制的夹子（21）且夹子（21）延伸出扭结圆环（2）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述U型盒（4）内部上下两壁均等距安装多个横向布置的滑条（42），所述推板（6）上下两端均等距开设多个滑槽且滑槽与滑条（42）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种套袋器，其特征在于：所述推板（6）上下两端均等距镶嵌多个滚动构件的固定部，且滚动构件的活动部贴合在U型盒（4）内壁上，所述滚动构件与滑槽交替布置。

6.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述U型盒（4）内部前后两侧边缘位置均设置固定架（41）且固定架（41）呈十字形结构，两个所述固定架（41）之间安装电磁铁（5）、磁板（7）以及推板（6）。

7.根据权利要求6所述的一种套袋器，其特征在于：所述U型盒（4）右端上下两侧均安装纵向布置的限位板（43）且限位板（43）与U型盒（4）呈一体化成型结构，所述限位板（43）位于推板（6）右侧，所述限位板（43）左端安装两个固定架（41），位于下侧的所述限位板（43）设置在驱动器（3）固定部左端。

8.根据权利要求1所述的一种套袋器，其特征在于：所述磁板（7）左端安装第一保护件，所述推板（6）右端设置第二保护件。

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