CN207158149U - 一种垂直式上板机 - Google Patents

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刘开发
黎忠良
郭进
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Abstract

本实用新型涉及一种垂直式上板机,包括输送装置、驱动装置、感应装置、提升装置和主架体,主架体装配有提升装置,输送装置装配于提升装置的底端之间;该提升装置包括托块、链轮、齿轮、被动轴、主动轴和提升链条,提升链条上的设有托块,提升链条装设于上下分布的链轮,上、下端的链轮分别与主、被动轴固定连接,主动轴装配有齿轮,齿轮的顶端配置有蜗轮轴,驱动装置安装于主架体的顶端,驱动提升装置作同步旋转动作;感应装置包括前感应装置和后感应装置,前感应装置可上下活动地装配于输送装置的前端;后感应装置装配于输送装置的后端。本实用新型的垂直式上板机可以提高生产效率,同时解放人力,充分利用人力资源,降低人员与生产成本。

Description

一种垂直式上板机
技术领域
本实用新型涉及一种上板机,具体涉及一种垂直式上板机。
背景技术
在SMT生产线上,上板机是生产线使用自动化调备之一。传统的SMT上板机需手动把SMT载板一块一块的插入上料,不仅麻烦,而且费时费力,一旦作业人员需要离开生产线,则生产线即停线生产或者临时叫人代替,容易造成人员浪费和生产效率损失。传统的SMT上板机的体积大,不仅造成生产布置非常紧凑,人员生产不方便,而且也存在安全隐患。
发明内容
本实用新型提供一种垂直式上板机,克服现有上板机费时费力,体积大的缺点。
本实用新型采用如下技术方案:
一种垂直式上板机,包括输送装置、驱动装置、感应装置、提升装置和主架体,主架体装配有左右对称分布的两个提升装置,该输送装置装配于两个提升装置的底端之间;该提升装置包括托块、链轮、齿轮、被动轴、主动轴和提升链条,两个提升装置的提升链条的对立面上设有承放载板的托块,提升链条装设于上下分布的两个该链轮上,下端的链轮与该被动轴固定连接,上端的链轮与该主动轴固定连接,主动轴的前端装配有该齿轮,齿轮的顶端配置有蜗轮轴,齿轮与蜗轮轴啮合连接,上述驱动装置安装于所述主架体的顶端,驱动装置驱动蜗轮轴转动,并通过齿轮、主动轴和链轮依次传动带动左右两侧的上述提升链条作同步旋转动作;上述感应装置包括前感应装置和后感应装置,前感应装置可上下活动地装配于输送装置的前端,用于控制提升链条的旋转动作;后感应装置装配于输送装置的后端,用于控制输送装置的运转启闭动作。
进一步改进地,上述输送装置包括输送链条和下导轨,下导轨对称装配于输送链条的左右两端,下导轨的顶端配置有沿前后方向沿伸的导向槽。
进一步改进地,上述前感应装置包括U型杆和触发开关,U型杆下行则启动该触发开关。
进一步改进地,上述托块可以存放50块板。
由上述对本实用新型结构的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:本实用新型的垂直式上板机可自主上、下板,作业人员可离开的时间达到50块板的生产时间间隔,确认生产线不因断板停产,提高生产效率,同时解放人力,可以一个作业人员应对多条生产线,充分合理的利用人力资源,降低人员与生产成本。垂直式上板机结构简单,体积小,简化了生产布置,降低了安全风险。
附图说明
图1为本实用新型垂直式上板机结构示意图。
图2为本实用新型的上板机沿图1中A-A方向的局部剖面结构示意图。
图3为本实用新型的输送装置沿图1中B视向的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1、图2和图3,一种垂直式上板机,包括输送装置5、驱动装置3、感应装置6、提升装置4和主架体1,主架体1装配有左右对称分布的两个提升装置4,该输送装置5装配于两个提升装置4的底端之间;该提升装置4包括托块44、链轮41、齿轮43、被动轴46、主动轴42和提升链条45,两个提升装置4的提升链条45的对立面上设有承放载板的托块44,提升链条45装设于上下分布的两个该链轮41上,下端的链轮41与该被动轴46固定连接,上端的链轮41与该主动轴42固定连接,主动轴42的前端装配有该齿轮43,齿轮43的顶端配置有蜗轮轴2,齿轮43与蜗轮轴2啮合连接,上述驱动装置3安装于所述主架体1的顶端,驱动装置3驱动蜗轮轴2转动,并通过齿轮43、主动轴42和链轮41依次传动带动左右两侧的上述提升链条45作同步旋转动作;上述感应装置6包括前感应装置62和后感应装置61,前感应装置62可上下活动地装配于输送装置5的前端,用于控制提升链条45的旋转动作;后感应装置61装配于输送装置5的后端,用于控制输送装置5的运转启闭动作。输送装置5包括输送链条52和下导轨51,下导轨51对称装配于输送链条52的左右两端,下导轨51的顶端配置有沿前后方向沿伸的导向槽。前感应装置62包括U型杆和触发开关,U型杆下行则启动该触发开关。托块44可以存放50块板。当需要储存产品时,产品运输到垂直式上板机的后端,后感应装置61首先感应,触发输送链条52旋转,产品经输送链条52继续运输,而后触发前感应装置62,驱动装置3旋转,带动提升装置4旋转上升,将产品抬起,进行储存,如此动作循环往复。当需要把储存的产品输出时,前感应装置62首先触发,驱动装置3逆向旋转,带动提升装置4旋转下降,当产品下降至输送装置5,后感应装置61触发,输送链条52逆向旋转,产品经输送链条52输出。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种垂直式上板机,包括输送装置、驱动装置、感应装置、提升装置和主架体,主架体装配有左右对称分布的两个提升装置,该输送装置装配于两个提升装置的底端之间;该提升装置包括托块、链轮、齿轮、被动轴、主动轴和提升链条,两个提升装置的提升链条的对立面上设有承放载板的托块,提升链条装设于上下分布的两个该链轮上,下端的链轮与该被动轴固定连接,上端的链轮与该主动轴固定连接,主动轴的前端装配有该齿轮,齿轮的顶端配置有蜗轮轴,齿轮与蜗轮轴啮合连接,其特征在于:所述驱动装置安装于所述主架体的顶端,驱动装置驱动蜗轮轴转动,并通过齿轮、主动轴和链轮依次传动带动左右两侧的所述提升链条作同步旋转动作;所述感应装置包括前感应装置和后感应装置,前感应装置可上下活动地装配于输送装置的前端,用于控制提升链条的旋转动作;后感应装置装配于输送装置的后端,用于控制输送装置的运转启闭动作。
2.如权利要求1所述一种垂直式上板机,其特征在于:所述输送装置包括输送链条和下导轨,下导轨对称装配于输送链条的左右两端,下导轨的顶端配置有沿前后方向沿伸的导向槽。
3.如权利要求1所述一种垂直式上板机,其特征在于:所述前感应装置包括U型杆和触发开关,U型杆下行则启动该触发开关。
4.如权利要求1所述一种垂直式上板机,其特征在于:所述托块可以存放50块板。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110389A (zh) * 2018-07-06 2019-01-01 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 垂直储料送料机
CN109230564A (zh) * 2018-11-16 2019-01-18 贵州大学 一种便于对不同高度货物进行固定的堆垛机
CN111806965A (zh) * 2020-07-14 2020-10-23 叶云诗 一种水果周转箱车地转运机构

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