CN217586571U - 液基细胞制片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液基细胞制片设备，包括用于存放样本管和沉降仓的缓存单元、搬运机构、开盖移液模块、离心机、及取片机构，所述液基细胞制片设备还包括振荡器，所述振荡器能对样本管进行摇晃处理。本液基细胞制片设备，通过增设振荡器，在制片过程中，先利用振荡器对采集有样本的样本管进行摇晃处理，促使样本管中的样本液更加均匀，再利用开盖移液模块将样本管的管盖打开，且将样本管中的样本液转移至沉降仓中，后续利用离心机及取片机构分别对沉降仓进行离心处理及取片操作，此种利用振荡器对样本管进行摇晃的作业方式，能大大提高样本液的均匀性，进而最终能有效提高制片质量。

Description

液基细胞制片设备

技术领域

本实用新型涉及细胞制片技术领域，特别是涉及一种液基细胞制片设备。

背景技术

宫颈癌细胞筛查前，需对采集液基细胞样本进行制片、染色及封片处理。为提高制片、染色及封片效率，现有技术中出现一些液基细胞制片机，但这些液基细胞制片机，通常不具备对样本管进行摇匀的处理功能，导致样本液中细胞分布不均匀，后续从样本管中提取样本液时，会因提取的样本液不均匀而无法获得能准确体现样本真实情况的制片，从而导致制片质量较差，也影响后续的工作。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能提高制片质量的液基细胞制片设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种液基细胞制片设备，包括用于存放样本管和沉降仓的缓存单元、搬运机构、开盖移液模块、离心机、及取片机构，所述液基细胞制片设备还包括振荡器，所述振荡器能对样本管进行摇晃处理。

进一步地，所述缓存单元包括缓存框架、设置在缓存框架上的缓存滑轨、与缓存滑轨滑动配合的缓存抽屉座、及设置在缓存抽屉座上的缓存托盘，所述缓存托盘上设有多个缓存位。

进一步地，所述开盖移液模块包括开盖机构，所述开盖机构包括管体夹紧夹爪、管盖夹紧旋转夹爪、及与管盖夹紧旋转夹爪相连接的开盖升降器，所述开盖升降器能驱动管盖夹紧旋转夹爪升降。

进一步地，所述开盖机构还包括样本管转台和与样本管转台相连接的样本管转台驱动器，所述样本管转台上设有多个沿圆周方向间隔分布的样本管转台孔，所述样本管转台驱动器能驱动样本管转台上的全部样本管转台孔依次转动至管盖夹紧旋转夹爪与管体夹紧夹爪之间的间隙处。

进一步地，所述开盖移液模块包括移液机构，所述移液机构包括移液器、与移液器相连接的移液驱动器、枪头托盘、及枪头托盘框架，所述枪头托盘框架上安装有枪头托盘导轨，所述枪头托盘安装在枪头托盘导轨上、并与枪头托盘导轨滑动配合。

进一步地，所述移液机构还包括安装在枪头托盘框架上的第一枪头托盘检测传感器、及安装在枪头托盘框架上的第二枪头托盘检测传感器，且所述第一枪头托盘检测传感器和第二枪头托盘检测传感器沿枪头托盘导轨依次间隔分布。

进一步地，所述液基细胞制片设备，还包括样本管扫码器和打标模块，所述打标模块包括与样本管扫码器通信连接的打标机，所述样本管扫码器用于对样本管进行扫码，所述打标机用于对位于沉降仓底部的载玻片进行打码。

进一步地，所述打标模块还包括打标除尘管和与打标除尘管的一端相连通的打标除尘风机，所述打标除尘管的另一端延伸至打标机的打标位置。

进一步地，所述液基细胞制片设备，还包括加液模块，所述加液模块包括加液管、与加液管的一端相连通的注射泵、沉降仓转台、及与沉降仓转台相连接的沉降仓转台驱动器，所述沉降仓转台上设有多个沿圆周方向间隔分布的沉降仓转台位，所述沉降仓转台驱动器能驱动沉降仓转台上的全部沉降仓转台位依次转动至与加液管的另一端相对应处。

进一步地，所述液基细胞制片设备，还包括滤网去除模块，所述滤网去除模块包括滤网旋转驱动器、与滤网旋转驱动器相连接的滤网取放驱动器、及与滤网取放驱动器相连接的滤网取出夹，所述滤网旋转驱动器能带动滤网取放驱动器进行旋转运动，所述滤网取放驱动器能带动滤网取出夹进行升降运动。

如上所述，本实用新型涉及的液基细胞制片设备，具有以下有益效果：

本液基细胞制片设备，通过增设振荡器，在制片过程中，先利用振荡器对采集有样本的样本管进行摇晃处理，促使样本管中的样本液更加均匀，再利用开盖移液模块将样本管的管盖打开，且将样本管中的样本液转移至沉降仓中，后续利用离心机及取片机构分别对沉降仓进行离心处理及取片操作，此种利用振荡器对样本管进行摇晃的作业方式，能大大提高样本液的均匀性，使得相同面积样本液中细胞含量更加一致，避免后续移液的样本液中细胞含量过高或过低、进而无法体现样本的真实情况，进而最终能有效提高制片质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中样本管缓存装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中沉降仓缓存装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中开盖机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中加液模块的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中滤网去除模块的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中打标模块的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中移液机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中搬运机构的第一搬运电动执行器、搬运旋转电动夹爪、及搬运拖链间的连接结构示意图。

图9为本实用新型实施例中搬运机构的第二搬运电动执行器、平行电动夹爪及搬运框架间的连接结构示意图。

图10为本实用新型实施例中倾倒废液机构及冲洗机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中液基细胞制片设备的立体图。

元件标号说明

1 缓存单元 327 第二枪头托盘检测传感器

11 缓存框架 4 打标模块

12 缓存滑轨 41 打标机

13 缓存抽屉座 42 打标除尘管

14 缓存托盘 43 打标除尘风机

15 样本管缓存装置 5 加液模块

16 沉降仓缓存装置 51 加液管

2 搬运机构 52 注射泵

21 第一搬运电动执行器 53 沉降仓转台

22 搬运旋转电动夹爪 54 沉降仓转台驱动器

23 搬运拖链 55 加液管架

24 第二搬运电动执行器 56 沉降仓扫码器

25 平行电动夹爪 57 滤网检测传感器

26 搬运框架 6 滤网去除模块

3 开盖移液模块 61 滤网旋转驱动器

31 开盖机构 62 滤网取放驱动器

311 管体夹紧夹爪 63 滤网取出夹

312 管盖夹紧旋转夹爪 71 倾倒废液机构

313 开盖升降器 711 液倾倒电动夹爪

314 样本管转台 712 翻转电机

315 样本管转台驱动器 713 同步带轮机构

316 样本管扫码器 72 冲洗机构

317 转台位置传感器 73 旋转转台

32 移液机构 74 旋转电机

321 移液器 75 真空吸盘

322 移液驱动器 76 挡板

323 枪头托盘 77 防护罩

324 枪头托盘框架 81 输入位

325 枪头托盘导轨 82 输出位

326 第一枪头托盘检测传感器 83 显示触摸屏

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图11所示，本实施例提供一种液基细胞制片设备，包括用于存放样本管和沉降仓的缓存单元1、搬运机构2、开盖移液模块3、离心机、及取片机构，液基细胞制片设备还包括振荡器，振荡器能对样本管进行摇晃处理。本液基细胞制片设备，通过增设振荡器，在制片过程中，先利用振荡器对采集有样本的样本管进行摇晃处理，促使样本管中的样本液更加均匀，再利用开盖移液模块3将样本管的管盖打开，且将样本管中的样本液转移至沉降仓中，后续利用离心机及取片机构分别对沉降仓进行离心处理及取片操作，此种利用振荡器对样本管进行摇晃的作业方式，能大大提高样本液的均匀性，使得相同面积样本液中细胞含量更加一致，避免后续移液的样本液中细胞含量过高或过低、进而无法体现样本的真实情况，进而最终能有效提高制片质量。

如图1和图2所示，本实施例中缓存单元1包括用于存放样本管的样本管缓存装置15和用于存放沉降仓的沉降仓缓存装置16。本实施例中样本管缓存装置15及沉降仓缓存装置16均采用滑轨式的结构设计，具体地，样本管缓存装置15及沉降仓缓存装置16均包括缓存框架11、设置在缓存框架11上的缓存滑轨12、与缓存滑轨12滑动配合的缓存抽屉座13、及设置在缓存抽屉座13上的缓存托盘14，缓存托盘14上设有多个缓存位。在需要上料时，可使缓存抽屉座13沿缓存滑轨12滑动至上料位，将样本管或沉降仓放置到缓存托盘14上的缓存位后，再推动缓存抽屉座13及缓存托盘14沿缓存滑轨12滑动至工作位，以满足耗材的正常供给需求。此种缓存结构设计，使得上料时操作更加灵活，避免上料时受到较大空间上的限制，进而方便了上料工作，提高了效率。缓存框架11上的两侧壁上均设有多个沿上下方向依次分布的缓存滑轨12，样本管缓存装置15及沉降仓缓存装置16均包括多个沿上下方向依次分布的缓存抽屉座13，每个缓存抽屉座13上均设有多个缓存托盘14，每个缓存装置的全部缓存抽屉座13一端分别与缓存框架11一侧壁上的全部缓存滑轨12相配合，全部缓存抽屉座13的另一端分别与缓存框架11另一侧壁上的全部缓存滑轨12滑动配合。另外，样本管缓存装置15的缓存托盘14上的缓存位呈圆孔状结构，上料时，将样本管插入该圆孔状结构的缓存位即可；沉降仓缓存装置16的缓存托盘14上的缓存位根据沉降仓的外形进行设计。在样本管上料和沉降仓上料完成后，可由人工将缓存托盘14推入至工作位，耗材用完需再次上料时，可利用直线运动机构将缓存托盘14推出至上料位。

如图3所示，本实施例中开盖移液模块3包括开盖机构31，开盖机构31包括管体夹紧夹爪311、管盖夹紧旋转夹爪312、及与管盖夹紧旋转夹爪312相连接的开盖升降器313，开盖升降器313能驱动管盖夹紧旋转夹爪312升降。在需要打开样本管的管盖时，利用管体夹紧夹爪311夹紧样本管的管体，利用管盖夹紧旋转夹爪312夹紧管盖并带动管盖旋转，同时开盖升降器313带动管盖夹紧旋转夹爪312升降，实现将管盖顺利打开。另外，开盖升降器313及管盖夹紧旋转夹爪312反向动作，即能实现将管盖再盖合到管体上。同时，开盖机构31还包括样本管转台314和与样本管转台314相连接的样本管转台驱动器315，样本管转台314上设有多个沿圆周方向间隔分布的样本管转台孔，样本管转台驱动器315能驱动样本管转台314上的全部样本管转台孔依次转动至管盖夹紧旋转夹爪312与管体夹紧夹爪311之间的间隙处。且此种采用样本管转台式的结构设计，只需搬运机构2将样本管安放在样本管转台孔中，后续利用样本管转台314就能带动样本管转动至管盖夹紧旋转夹爪312与管体夹紧夹爪311之间的间隙处，进而实现对样本管的开盖操作，方便操作，且能有效提高效率。本实施例中样本管转台驱动器315具体采用电动方式进行驱动。本实施例中开盖升降器313采用电动执行器，管体夹紧夹爪311采用电动平行夹爪，管盖夹紧旋转夹爪312采用电动旋转夹爪。本实施例中开盖机构31还包括转台位置传感器317，该转台位置传感器317用于检测样本管转台314的旋转位置，并对其他机构进行位置校验。

同时，如图7所示，本实施例中开盖移液模块3包括移液机构32，移液机构32包括移液器321、与移液器321相连接的移液驱动器322、枪头托盘323、及枪头托盘框架324，枪头托盘框架324上安装有枪头托盘导轨325，枪头托盘323安装在枪头托盘导轨325上、并与枪头托盘导轨325滑动配合。使枪头托盘323沿枪头托盘导轨325滑动至枪头上料位，即能进行枪头上料操作，上料完成后，再使枪头托盘323沿枪头托盘导轨325滑动至工作位即可。此种采用枪头托盘导轨325的结构设计，同样能使枪头上料操作更加灵活、方便。同时，本实施例中移液机构32还包括安装在枪头托盘框架324上的第一枪头托盘检测传感器326、及安装在枪头托盘框架324上的第二枪头托盘检测传感器327，且第一枪头托盘检测传感器326和第二枪头托盘检测传感器327沿枪头托盘导轨325依次间隔分布。当枪头托盘323处于上料位时，第一枪头托盘检测传感器326将会检测到枪头托盘323，依此获取枪头托盘323已处于上料位的信息；当枪头托盘323处于工作位时，第二枪头托盘检测传感器327将会检测到枪头托盘323，进而获取枪头托盘323已处于工作位的信息。本实施例移液驱动器322包括移液电动执行器，该移液驱动器322包括直线电缸，移液驱动器322能带动移液器321沿上下方向、左右方向、及前后方向移动。本实施例中移液器321采用电动移液器。将移液枪头放置在枪头托盘323上，枪头托盘323的两侧均设有枪头托盘导轨325，人工补充移液枪头到移液枪头托盘323上并推入到工作位。电动移液器321在移液操作之前需进行枪头上料。电动移液器321通过移液驱动器322带动取放枪头并完成对样本从样本管至沉降仓的移液动作。

如图3和图6所示，本实施例中液基细胞制片设备，还包括样本管扫码器316和打标模块4，打标模块4包括与样本管扫码器316通信连接的打标机41，样本管扫码器316用于对样本管进行扫码，打标机41用于对位于沉降仓底部的载玻片进行打码。在制片过程中，打标机41在接收到样本管扫码器316扫码信息后，根据样本管扫码器316获取的样本管相关信息，对载玻片进行打码，以确保对沉降仓的打码信息与相对应的样本管信息准确对应。且相比于采用人工打码的方式，大大提高了打码效率。本实施例中打标机41具体采用紫外激光打标机。本实施例中样本管扫码器316具体设置在样本管转台314的一侧，在对样本管进行开盖操作的同时，利用该样本管扫码器316对样本管进行扫码。

同时，如图6所示，本实施例中打标模块4还包括打标除尘管42和与打标除尘管42的一端相连通的打标除尘风机43，打标除尘管42的另一端延伸至打标机41的打标位置。该打标位置即载玻片被打码的位置。这样，在对载玻片进行打码时，利用打标除尘风机43及打标除尘管42能将打码位置形成的灰尘吸走，保证现场作业的清洁，避免对载玻片造成污染，进而提高制片质量。除尘风机43包括轴流风扇。

如图4所示，本实施例中液基细胞制片设备，还包括加液模块5，加液模块5包括加液管51、与加液管51的一端相连通的注射泵52、沉降仓转台53、及与沉降仓转台53相连接的沉降仓转台驱动器54，沉降仓转台53上设有多个沿圆周方向间隔分布的沉降仓转台位，沉降仓转台驱动器54能驱动沉降仓转台53上的全部沉降仓转台位依次转动至与加液管51的另一端相对应处。在加液过程中，搬运机构2只需将沉降仓转移至沉降仓转台位处，沉降仓转台驱动器54能驱动沉降仓转台53及其上的沉降仓转动至加液管51的另一端处，这样，注射泵52将能通过加液管51对向沉降仓中加注缓存液。此种采用转台的结构设计，只需搬运机构2依次将沉降仓移放至沉降仓转台位上，就能实现依次对多个沉降仓的连续加液操作，提高了加液效率。本实施例中沉降仓转台驱动器54具体可采用电动方式进行驱动。本实施例中注射泵52采用蠕动泵。加液管51固定在加液管架55上。沉降仓通过沉降仓转台53转到打标加液位置，通过紫外激光打标机对沉降仓下的载玻片进行激光打码，产生的打标粉尘通过打标排尘管排出，排风由轴流风扇提供动力。同时，通过蠕动泵将缓冲液经由加液管51加入到沉降仓中。本实施例中加液模块5还包括沉降仓扫码器56、及滤网检测传感器57，沉降仓扫码器56用于加液过程中的沉降仓进行扫码，以将沉降仓的信息与获取的样本管信息进行核验。滤网检测传感器57用于检测沉降仓上的滤网是否被取下。

如图5所示，本实施例中液基细胞制片设备，还包括滤网去除模块6，滤网去除模块6包括滤网旋转驱动器61、与滤网旋转驱动器61相连接的滤网取放驱动器62、及与滤网取放驱动器62相连接的滤网取出夹63，滤网旋转驱动器61能带动滤网取放驱动器62进行旋转运动，滤网取放驱动器62能带动滤网取出夹63进行升降运动。在对沉降仓打标、加液后，需去除沉降仓上的滤网，并进行后续离心工作，本实施例中滤网去除模块6，通过旋转并上下提动的动作去除滤网并回收，具体地利用滤网取出夹63夹住滤网，再利用滤网取放驱动器62及滤网旋转驱动器61驱动滤网取出夹63及滤网做上下运动、旋转运动，直至将滤网转移至设定的回收位置。本实施例中滤网旋转驱动器61包括旋转电机，滤网取放驱动器62包括滤网取放电机。

如图10所示，本实施例中液基细胞制片设备还包括倾倒废液机构71、冲洗机构72及沉降仓移除机构，该倾倒废液机构71用于实现对离心后沉降仓进行倾倒操作，以将沉降仓中的废液倒掉，冲洗机构72用于向沉降仓中注入冲洗液，实现对沉降仓内壁及载玻片表面的清洗。沉降仓移除机构用于在清洗后，将沉降仓上部的主体部分旋开，并丢弃至设定位置。沉降仓在离心后，需倒除废液并以流水清洗载玻片表面附着多余液体。倾倒废液机构71首先通过电动夹爪夹紧沉降仓壁并由电机及同步带联动机构带动，进行翻转倾倒动作，将离心后的废液倾倒回收。后由电磁阀控制冲洗机构72的进水管路进行对沉降仓的流水清洗动作。两套联动机构并同旋转转台73一起动作，重复倾倒冲洗动作四次。然后，旋转转台73逆时针旋转90°到位后，由协作机械臂及电动夹爪组成的沉降仓移除机构夹紧沉降仓并旋开，后丢弃沉降仓并回收。同时取片机构夹取载玻片放入载玻片架进行酒精固定。旋转转台73最后逆时针旋转90°，并由旋转电机74带动真空吸盘75对沉降仓的底仓吸附、并将底仓丢弃回收。载玻片架内的载玻片在完成酒精固定后，由机械臂以及电动夹爪组成取片机构拾取，并将其放入染色封片一体机内，完成对载玻片的染色及封片过程。该染色封片一体机包括染色模块和封片模块，以利用染色模块进行染色操作，并利用封片模块实现封片操作。如此，采用本液基细胞制片设备，提高了制片、染色、及封片过程中的自动化程度，提高了效率，有效解决目前制片染色过程中由于人工操作造成的问题。本实施例中倾倒废液机构71及冲洗机构72设计成一体结构，该一体结构的侧边设有挡板76，倾倒废液机构71的外部设有防护罩77。且倾倒废液机构71包括用于夹持沉降仓的废液倾倒电动夹爪711、用于驱动废液倾倒电动夹爪711翻转的翻转电机712、及连接于翻转电机712和废液倾倒电动夹爪711之间的同步带轮机构713。废液倾倒电动夹爪711由翻转电机712以及同步带轮机构713组成机构带动旋转，废液倾倒电动夹爪711夹紧沉降仓后进行旋转并倾倒废液。同时由冲洗机构72向沉降仓中注入清水，以冲洗沉降仓以及载玻片表面。由旋转电机74带动旋转转台73进行转动，后又利用真空吸盘75吸取沉降仓的仓底，并将仓底进行丢弃回收处理。

本实施例中振荡器可选用各种能对样本管产生摇晃、震动效果的仪器即可。本实施例中搬运机构2可将缓存单元1中的样本管及沉降仓搬运至各个工位，如将样本管搬运至振荡器处，以利用振荡器对样本管进行振荡处理，再将样本管搬运至开盖移液模块3，且搬运机构2将缓存单元1中的沉降仓搬运至开盖移液模块3，以利用开盖移液模块3对样本管进行开盖操作，并将样本管中的样本液转移至沉降仓中，后续搬运机构2再将沉降仓搬运至离心机处，以利用离心机对沉降仓进行离心处理，使得样本沉淀至位于沉降仓底部的载玻片上，取片机构将带有样本的载玻片取出，即完成了相应的制片操作。本实施例中搬运机构2包括第一搬运电动执行器21、搬运旋转电动夹爪22、搬运拖链23、第二搬运电动执行器24、平行电动夹爪25、搬运框架26、夹爪工装及搬运机器人。第一搬运电动执行器21和第二搬运电动执行器24具体可采用直线电缸。第一搬运电动执行器21带动搬运旋转电动夹爪22运动，并由旋转电动夹爪22夹取样本管与沉降仓进行搬运。第二搬运电动执行器24安装在搬运框架26上，并带动平行电动夹爪25进行运动，由平行电动夹爪25夹取样本管进行搬运。搬运机器人协助搬运机构2中的上述结构完成对样本管及沉降仓的搬运。

如图11所示，本实施例中液基细胞制片设备的外表面上设有多个输入位81及输出位82，液基细胞制片设备的外部还设有显示触摸屏83。

本实施例中液基细胞制片设备的主要工作流程如下：

人工向缓存单元1补料；

任务下发；

取样本管，同时取沉降仓；

样本管扫码器316对样本管进行扫码，同时打标机41对沉降仓底部的载玻片进行打标；

振荡器对样本管振荡摇匀3分钟，同时加液模块5向沉降仓中加入1.3ml缓冲液；

开盖机构31将样本管的管盖打开；

移液机构32从样本管中吸取1.3ml的样本液，并将该部分样本液加入沉降仓中；

滤网去除模块6取下沉降仓上的滤网，并将滤网丢弃；同时，搬运机构2将样本管搬运至输出缓存工位；

离心机对沉降仓离心3min；

倾倒废液机构71将沉降仓取出后，将沉降仓中的废液倒掉；

缓慢流水对沉降仓冲洗3次或4次；

旋开沉降仓并丢弃；

取片机构将载玻片取出，并将载玻片放入玻片架；

用95％乙醇固定载玻片15min；

将载玻片放入染色模块中进行染色；

将完成染色后的载玻片放入封片模块；

完成封片后，人工取走。

采用本实施例中液基细胞制片设备，可达到日通量1800片细胞涂片产能，并通过振荡器充分混匀样本，满足单位面积细胞数量要求，以此有效提高了制片质量，并对样本与涂片进行了数据信息匹配，本地与在线的数据存储做到了数据可追溯性及便利性。利用本液基细胞制片设备进行相应的制片操作，满足了不同批次制片染色封片的最终效果一致性；同时避免了人员以往操作中可能吸入有害染色剂挥发气体所造成的伤害，提高了安全性；并对整体实验检验流程中所用到的样本、耗材、试剂以及医疗废物进行了分区分类的处理。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种液基细胞制片设备，包括用于存放样本管和沉降仓的缓存单元(1)、搬运机构(2)、开盖移液模块(3)、离心机、及取片机构，其特征在于，所述液基细胞制片设备还包括振荡器，所述振荡器能对样本管进行摇晃处理。

2.根据权利要求1所述液基细胞制片设备，其特征在于，所述缓存单元(1)包括缓存框架(11)、设置在缓存框架(11)上的缓存滑轨(12)、与缓存滑轨(12)滑动配合的缓存抽屉座(13)、及设置在缓存抽屉座(13)上的缓存托盘(14)，所述缓存托盘(14)上设有多个缓存位。

3.根据权利要求1所述液基细胞制片设备，其特征在于，所述开盖移液模块(3)包括开盖机构(31)，所述开盖机构(31)包括管体夹紧夹爪(311)、管盖夹紧旋转夹爪(312)、及与管盖夹紧旋转夹爪(312)相连接的开盖升降器(313)，所述开盖升降器(313)能驱动管盖夹紧旋转夹爪(312)升降。

4.根据权利要求3所述液基细胞制片设备，其特征在于，所述开盖机构(31)还包括样本管转台(314)和与样本管转台(314)相连接的样本管转台驱动器(315)，所述样本管转台(314)上设有多个沿圆周方向间隔分布的样本管转台孔，所述样本管转台驱动器(315)能驱动样本管转台(314)上的全部样本管转台孔依次转动至管盖夹紧旋转夹爪(312)与管体夹紧夹爪(311)之间的间隙处。

5.根据权利要求1所述液基细胞制片设备，其特征在于，所述开盖移液模块(3)包括移液机构(32)，所述移液机构(32)包括移液器(321)、与移液器(321)相连接的移液驱动器(322)、枪头托盘(323)、及枪头托盘框架(324)，所述枪头托盘框架(324)上安装有枪头托盘导轨(325)，所述枪头托盘(323)安装在枪头托盘导轨(325)上、并与枪头托盘导轨(325)滑动配合。

6.根据权利要求5所述液基细胞制片设备，其特征在于，所述移液机构(32)还包括安装在枪头托盘框架(324)上的第一枪头托盘检测传感器(326)、及安装在枪头托盘框架(324)上的第二枪头托盘检测传感器(327)，且所述第一枪头托盘检测传感器(326)和第二枪头托盘检测传感器(327)沿枪头托盘导轨(325)依次间隔分布。

7.根据权利要求1所述液基细胞制片设备，其特征在于，还包括样本管扫码器(316)和打标模块(4)，所述打标模块(4)包括与样本管扫码器(316)通信连接的打标机(41)，所述样本管扫码器(316)用于对样本管进行扫码，所述打标机(41)用于对位于沉降仓底部的载玻片进行打码。

8.根据权利要求7所述液基细胞制片设备，其特征在于，所述打标模块(4)还包括打标除尘管(42)和与打标除尘管(42)的一端相连通的打标除尘风机(43)，所述打标除尘管(42)的另一端延伸至打标机(41)的打标位置。

9.根据权利要求1所述液基细胞制片设备，其特征在于，还包括加液模块(5)，所述加液模块(5)包括加液管(51)、与加液管(51)的一端相连通的注射泵(52)、沉降仓转台(53)、及与沉降仓转台(53)相连接的沉降仓转台驱动器(54)，所述沉降仓转台(53)上设有多个沿圆周方向间隔分布的沉降仓转台位，所述沉降仓转台驱动器(54)能驱动沉降仓转台(53)上的全部沉降仓转台位依次转动至与加液管(51)的另一端相对应处。

10.根据权利要求1所述液基细胞制片设备，其特征在于，还包括滤网去除模块(6)，所述滤网去除模块(6)包括滤网旋转驱动器(61)、与滤网旋转驱动器(61)相连接的滤网取放驱动器(62)、及与滤网取放驱动器(62)相连接的滤网取出夹(63)，所述滤网旋转驱动器(61)能带动滤网取放驱动器(62)进行旋转运动，所述滤网取放驱动器(62)能带动滤网取出夹(63)进行升降运动。

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