CN217583931U - 一种叉式电动升降载源平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉式电动升降载源平台，涉及升降载源平台辅助设备技术领域，包括固定基架，固定基架上设置有升降组件，升降组件顶部设置有安装平台，安装平台上设置有调节组件，调节组件上设置有固定板，升降组件包括两个叉式结构、第一滑动轨道组、第二滑动轨道组、协同加强结构以及连接协同加强结构并且能够伸缩的伸缩结构，叉式组件顶部右侧能够在第一滑动轨道组内滑动，叉式组件底部右侧能够在第二滑动轨道组内滑动，伸缩结构用于在伸缩后推动协同加强结构移动，调节组件用于调节固定板的位置和角度。本实用新型具有空间利用率高、升降调节迅速和多项调节的优点。

Description

一种叉式电动升降载源平台

技术领域

本实用新型涉及升降载源平台辅助设备技术领域，具体涉及一种叉式电动载源平台叉式电动升降载源平台。

背景技术

随着国家对核安全的重视，为防止核废物和含放射性物质流入我国和在国内随意流通，国家在重要核设施(如核电站、后处理厂)、边境口岸、港口、高速公路、铸造厂、炼钢厂、废料场、废渣填埋场和焚化厂等地方安装和配备大量通道式车辆放射性监测系统。同时为防止安装的通道式车辆放射性监测系统失准、失灵，保障监测结果的准确和量值的统一，需对新安装的通道式车辆放射性监测系统进行计量性能测试验收，对使用中的通道式车辆放射性监测系统做校准测试，在测试中需要用到电动升降载源装置，载源装置主要包括了参考照射装置和升降载源平台，需要利用载源平台的升降来使携带参考放射源的照射装置处于一定高度，一般携带参考放射源置于通道中心线上距地面1m处，但目前的升降功能单一、平台稳定性差、自控程度低，升降平台空间利用率差，无法满足测试需要。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种叉式电动升降载源平台。

一种叉式电动载源平台叉式电动升降载源平台，包括固定基架，所述固定基架上设置有升降组件，所述升降组件顶部设置有安装平台，所述安装平台上设置有调节组件，所述调节组件上设置有固定板，所述固定板用于放置携带放射源的照射装置，所述升降组件包括：两个相互正对并且竖向延伸的叉式结构；设置在安装平台底面并且连接叉式结构顶部的第一滑动轨道组；设置在固定基架顶面并且连接叉式结构底部的第二滑动轨道组；设置在两个所述叉式结构之间的协同加强结构；以及连接协同加强结构并且能够伸缩的伸缩结构；其中，所述叉式组件顶部右侧能够在所述第一滑动轨道组内滑动，所述叉式组件底部右侧能够在所述第二滑动轨道组内滑动，所述伸缩结构用于在伸缩后推动协同加强结构移动，所述调节组件用于调节所述固定板的位置和角度。整个电动升降平台固定在可移动装置上，其中，电动升降平台上部可调节固定板上固定有照射装置，用于模拟携带了放射源后的车辆，实现对使用中的通道式车辆放射性监测系统做校准测试。其中，固定基架固定在预设位置上，升降组件设置在固定基架上，需要升降组件进行升起时，利用伸缩结构伸长，推动协同加强结构，而协同加强结构固定在两个叉式结构之间，从而推力传向叉式结构，而叉式结构顶部右侧和底部右侧分别连接第一滑动轨道组和第二滑动轨道组，进而在推力作用下，两个叉式结构顶部右侧和底部右侧能够分别沿第一滑动轨道组和第二滑动轨道组移动，此时基于叉式结构顶部左侧和底部左侧不动的前提下，叉式结构高度会增加，带动整个载源平台升高，从而实现固定板的升高，当不需要升降组件升高时，只需让伸缩结构缩短即可，在收缩到一定程度后，安装平台和固定基架之间的距离很小，十分节省空间，有效提高了空间利用率，同时两个叉式结构能够有效保证升降后的结构稳定性，还具有抗震抗冲击的效果，有利于长时间测试，具有极高的升降效率和升降效果；进一步地，整个调节组件也能够对固定板的位置和角度进行调节，从而实现多功能一体化，扩大了可测试范围，并提高了测试效果。

优选地，叉式结构包括多个沿竖向依次连接的交叉部，所述交叉部包括交叉设置的第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆和第二连杆在交叉处设置有第一转动副，所述协同加强结构首尾两端分别连接处于同一高度上的两个交叉部上的第一转动副；其中，相邻两个交叉部之间，位于上方的交叉部的第一连杆末端通过第二转动副连接位于下方的交叉部的第二连杆首端，位于上方的交叉部的第二连杆末端通过第三转动副连接位于下方的交叉部的第一连杆首端；叉式结构中位于顶部的交叉部的第一连杆首端卡设在第一滑动轨道组内；叉式结构中位于底部的交叉部的第二连杆末端卡设在第二滑动轨道组内。伸缩结构伸长后推动协同加强结构移动，同时给予第一连杆和第二连杆推力，由于位于底部的交叉部的第二连杆末端末端卡设在第二滑动轨道组内，因此位于底部的交叉部的第二连杆会发生水平移动，同时位于顶部的交叉部的第一连杆首端卡设在第一滑动轨道组内，同时位于顶部的交叉部的第一连杆、第二连杆之间通过第一转动副实现相对转动，这样以来第一连杆顶部和第二连杆顶部高度会增大；相反，第一连杆顶部和第二连杆顶部高度会缩小。

优选地，第一滑动轨道组包括两个第一滑动轨道框，两个所述第一滑动轨道框内分别连接两个叉式结构顶部；所述第二滑动轨道组包括两个第二滑动轨道框，两个所述第二滑动轨道框内分别连接两个叉式结构底部。

优选地，调节组件包括两个设置在所述安装平台顶面的安装体，两个安装体之间穿设有丝杆，所述丝杆上设置有内螺纹块，所述内螺纹块顶部连接所述固定板；其中，两所述安装体中任意一个安装体上设置有能够升降的升降模块，所述升降模块顶部接触所述固定板。丝杆连接有电机结构，当电机转动后会驱动丝杆转动，使得丝杆上的内螺纹块也有转动趋势，内螺纹块通过连接固定板，使得内螺纹块只能沿丝杆中心线移动，这样一来，固定板会跟随内螺纹块移动，从而实现对固定板的位置调节；进一步地，升降模块在升降后，会抬高整个固定板的一侧，从而使得固定板倾斜，进而实现对固定板的角度调节。

优选地，固定板与所述升降模块之间设置有第一转动模块，所述内螺纹块顶部和所述固定板之间设置有第二转动模块。在固定板倾斜后，需要通过第一转动模块和第二转动模块的设置，来实现转动连接，保证固定板在角度调节后的可靠固定。

本实用新型的有益效果体现在：

在本实用新型中，固定基架固定在预设位置上，升降组件设置在固定基架上，需要升降组件进行升起时，利用伸缩结构伸长，推动协同加强结构，而协同加强结构固定在两个叉式结构之间，从而推力传向叉式结构，而叉式结构顶部右侧和底部右侧分别连接第一滑动轨道组和第二滑动轨道组，进而在推力作用下，两个叉式结构顶部右侧和底部右侧能够分别沿第一滑动轨道组和第二滑动轨道组移动，此时基于叉式结构顶部左侧和底部左侧不动的前提下，叉式结构高度会增加，带动整个安装平台升高，从而实现固定板的升高，当不需要升降组件升高时，只需让伸缩结构缩短即可，在收缩到一定程度后，安装平台和固定基架之间的距离很小，十分节省空间，有效提高了空间利用率，同时两个叉式结构能够有效保证升降后的结构稳定性，还具有抗震抗冲击的效果，有利于长时间测试，具有极高的升降效率和升降效果；进一步地，整个调节组件也能够对固定板的位置和角度进行调节，从而实现多功能一体化，扩大了可测试范围，并提高了测试效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型的结构侧视图。

附图标记：

1-固定基架，2-升降组件，21-叉式结构，211-交叉部，2111-第一连杆，2112-第二连杆，2113-第一转动副，2114-第二转动副，2115-第三转动副，22-第一滑动轨道组，221-第一滑动轨道框，23-第二滑动轨道组，231-第二滑动轨道框，24-协同加强结构，25-伸缩结构，3-安装平台，4-调节组件，41-安装体，42-丝杆，43-升降模块，44-内螺纹块，5-固定板，51-第一转动模块，52-第二转动模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种叉式电动升降载源平台，包括固定基架1，固定基架1上设置有升降组件2，升降组件2顶部设置有安装平台3，安装平台3上设置有调节组件4，调节组件4上设置有固定板5，固定板5用于放置放射源，升降组件2包括：两个相互正对并且竖向延伸的叉式结构21；设置在安装平台3底面并且连接叉式结构21顶部的第一滑动轨道组22；设置在固定基架1顶面并且连接叉式结构21底部的第二滑动轨道组23；设置在两个叉式结构21之间的协同加强结构24；以及连接协同加强结构24并且能够伸缩的伸缩结构25；其中，叉式组件顶部右侧能够在第一滑动轨道组22内滑动，叉式组件底部右侧能够在第二滑动轨道组23内滑动，伸缩结构25用于在伸缩后推动协同加强结构24移动，调节组件4用于调节固定板5的位置和角度。

在本实施方式中，需要说明的是，整个电动升降平台固定在可移动装置上，其中，电动升降平台上部可调节固定板5上固定了照射装置，用于模拟携带了放射源后的车辆，实现对使用中的通道式车辆放射性监测系统做校准测试。其中，固定基架1固定在预设位置上，升降组件2设置在固定基架1上，需要升降组件2进行升起时，利用伸缩结构25伸长，推动协同加强结构24，而协同加强结构24固定在两个叉式结构21之间，从而推力传向叉式结构21，而叉式结构21顶部右侧和底部右侧分别连接第一滑动轨道组22和第二滑动轨道组23，进而在推力作用下，两个叉式结构21顶部右侧和底部右侧能够分别沿第一滑动轨道组22和第二滑动轨道组23移动，此时基于叉式结构21顶部左侧和底部左侧不动的前提下，叉式结构21高度会增加，带动整个安装平台3升高，从而实现固定板5的升高，当不需要升降组件2升高时，只需让伸缩结构25缩短即可，在收缩到一定程度后，安装平台3和固定基架1之间的距离很小，十分节省空间，有效提高了空间利用率，同时两个叉式结构21能够有效保证升降后的结构稳定性，还具有抗震抗冲击的效果，有利于长时间测试，具有极高的升降效率和升降效果；进一步地，整个调节组件4也能够对固定板5的位置和角度进行调节，从而实现多功能一体化，扩大了可测试范围，并提高了测试效果。

具体地，叉式结构21包括多个沿竖向依次连接的交叉部211，交叉部211包括交叉设置的第一连杆2111和第二连杆2112组成，第一连杆2111和第二连杆2112在交叉处设置有第一转动副2113，协同加强结构24首尾两端分别连接处于同一高度上的两个交叉部211上的第一转动副2113；其中，相邻两个交叉部211之间，位于上方的交叉部211的第一连杆2111末端通过第二转动副2114连接位于下方的交叉部211的第二连杆2112首端，位于上方的交叉部211的第二连杆2112末端通过第三转动副2115连接位于下方的交叉部211的第一连杆2111首端；叉式结构21中位于顶部的交叉部211的第一连杆2111首端卡设在第一滑动轨道组22内；叉式结构21中位于底部的交叉部211的第二连杆2112末端卡设在第二滑动轨道组23内。

在本实施方式中，需要说明的是，如图所示，伸缩结构25伸长后推动协同加强结构24移动，同时给予第一连杆2111和第二连杆2112推力，由于位于底部的交叉部211的第二连杆2112末端卡设在第二滑动轨道组23内，因此位于底部的交叉部211的第二连杆2112会发生水平移动，同时位于顶部的交叉部211的第一连杆2111首端卡设在第一滑动轨道组22内，同时位于顶部的交叉部211的第一连杆2111、第二连杆2112之间通过第一转动副2113实现相对转动，这样一来第一连杆2111顶部和第二连杆2112顶部高度会增大；相反，第一连杆2111顶部和第二连杆2112顶部高度会缩小。

具体地，第一滑动轨道组22包括两个第一滑动轨道框221，两个第一滑动轨道框221内分别连接两个叉式结构21顶部；第二滑动轨道组23包括两个第二滑动轨道框231，两个第二滑动轨道框231内分别连接两个叉式结构21底部。

具体地，调节组件4包括两个设置在安装平台3顶面的安装体41，两个安装体41上穿设有丝杆42，丝杆42上设置有内螺纹块44，内螺纹块44顶部连接固定板5；其中，两安装体41中任意一个安装体41上设置有能够升降的升降模块43，升降模块43顶部接触固定板5。

在本实施方式中，需要说明的是，丝杆42连接有电机结构，当电机转动后会驱动丝杆42转动，使得丝杆42上的内螺纹块44也有转动趋势，内螺纹块44通过连接固定板5，使得内螺纹块44只能沿丝杆42中心线移动，这样一来，固定板5会跟随内螺纹块44移动，从而实现对固定板5的位置调节；进一步地，升降模块43在升降后，会抬高整个固定板5的一侧，从而使得固定板5倾斜，进而实现对固定板5的角度调节。

具体地，固定板5与升降模块43之间设置有第一转动模块51，内螺纹块44顶部和固定板5之间设置有第二转动模块52。

在本实施方式中，需要说明的是，在固定板5倾斜后，需要通过第一转动模块51和第二转动模块52的设置，来实现转动连接，保证固定板5在角度调节后的可靠固定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种叉式电动升降载源平台，其特征在于，包括固定基架，所述固定基架上设置有升降组件，所述升降组件顶部设置有安装平台，所述安装平台上设置有调节组件，所述调节组件上设置有固定板，所述固定板用于放置照射装置，所述升降组件包括：

两个相互正对并且竖向延伸的叉式结构；

设置在安装平台底面并且连接叉式结构顶部的第一滑动轨道组；

设置在固定基架顶面并且连接叉式结构底部的第二滑动轨道组；

设置在两个所述叉式结构之间的协同加强结构；以及

连接协同加强结构并且能够伸缩的伸缩结构；其中，

所述叉式结构顶部右侧能够在所述第一滑动轨道组内滑动，所述叉式结构底部右侧能够在所述第二滑动轨道组内滑动，所述伸缩结构用于在伸缩后推动协同加强结构移动，所述调节组件用于调节所述固定板的位置和角度。

2.根据权利要求1所述的叉式电动升降载源平台，其特征在于，所述叉式结构包括多个沿竖向依次连接的交叉部，所述交叉部包括交叉设置的第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆和第二连杆在交叉处设置有第一转动副，所述协同加强结构首尾两端分别连接处于同一高度上的两个交叉部上的第一转动副；其中，

相邻两个交叉部之间，位于上方的交叉部的第一连杆末端通过第二转动副连接位于下方的交叉部的第二连杆首端，位于上方的交叉部的第二连杆末端通过第三转动副连接位于下方的交叉部的第一连杆首端；

叉式结构中位于顶部的交叉部的第一连杆首端卡设在第一滑动轨道组内；

叉式结构中位于底部的交叉部的第二连杆末端卡设在第二滑动轨道组内。

3.根据权利要求2所述的叉式电动升降载源平台，其特征在于，所述第一滑动轨道组包括两个第一滑动轨道框，两个所述第一滑动轨道框内分别连接两个叉式结构顶部；

所述第二滑动轨道组包括两个第二滑动轨道框，两个所述第二滑动轨道框内分别连接两个叉式结构底部。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的叉式电动升降载源平台，其特征在于，所述调节组件包括两个设置在所述安装平台顶面的安装体，两个安装体上穿设有丝杆，所述丝杆上设置有内螺纹块，所述内螺纹块顶部连接所述固定板；其中，

两所述安装体中任意一个安装体上设置有能够升降的升降模块，所述升降模块顶部接触所述固定板。

5.根据权利要求4所述的叉式电动升降载源平台，其特征在于，所述固定板与所述升降模块之间设置有第一转动模块，所述内螺纹块顶部和所述固定板之间设置有第二转动模块。

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