CN219859244U - 一种新型锂电芯旋转顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型锂电芯旋转顶升机构，包括支撑安装板，支撑安装板连接有顶升气缸，顶升气缸连接有升降安装板，缓冲顶升导柱组件与升降安装板连接，升降安装板连接有前后运动滑轨，前后运动滑块，前后运动气缸，前后运动滑块连接有前后运动安装板，前后运动安装板连接有左右运动滑轨，左右运动滑块，左右运动气缸组件，左右运动滑块转动连接有夹爪组件。有益效果：使得夹爪组件能够在多个生产线之间进行翻转工作，具有较好的灵活性；下降过程不会出现磕碰现象，电芯重新放置的稳定性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转装置技术领域，具体涉及一种新型锂电芯旋转顶升机构。
背景技术
在电池加工过程中,需要对线上电芯的多面进行检测或者印刷，所以电芯在多个检测设备或者打印设备之间会设置一个翻转工位,使得电芯翻面后重新放置到线上的治具内；现有的电池工位，依靠人工翻转，效率低，劳动强度大。申请号为202122528018.7，公开了一种电芯翻转机构，它包括有立柱用于将电芯夹持固定的电芯夹持组件、固定在立柱上的升降模组和用于带动电芯夹持组件转动的旋转组件；所述升降模组的滑板与旋转组件相固定连接。所述电芯夹持组件包括有夹持固定座；所述夹持固定座上对称设置有伸缩夹持组件；所述伸缩夹持组件包括有有一端固定在夹持固定座上的气缸、固定在气缸另一端的夹持固定板和固定在夹持固定板上的夹趾气缸；所述夹趾气缸的两个夹趾上均固定有夹板；所述夹持固定座上固定有导轨；所述夹持固定板上均固定有与导轨相匹配的滑块。所述旋转组件包括有固定在升降模组上的升降架、固定在升降架上的转动模组和转动连接在升降架上的转轴；所述电芯夹持组件通过连接座固定在转轴的一端。所述电芯夹持组件的数量为两个；两个电芯夹持组件分别固定在转轴的两端。
上述现有技术方案，虽然能够实现电芯的自动翻转，降低劳动强度，提高电芯的加工效率，但是，现有的电芯翻转机构只能作用于一条生产线上，无法同时在多个生产线上进行翻转工作，灵活性较差；同时，现有的电芯翻转机构缺少放置缓冲保护，翻转好的电芯重新放置在线上时，易出现磕碰现象，电芯重新放置的稳定性较差。
实用新型内容
为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种新型锂电芯旋转顶升机构能够解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
一种新型锂电芯旋转顶升机构，包括支撑安装板，所述支撑安装板的底部连接有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端贯穿支撑安装板并连接有升降安装板，所述升降安装板的顶部连接有前后运动滑轨，所述前后运动滑轨滑动连接有前后运动滑块，所述前后运动滑块的一侧连接有前后运动气缸，所述前后运动滑块的顶部连接有前后运动安装板，所述前后运动安装板的顶部连接有左右运动滑轨，所述左右运动滑轨滑动连接有左右运动滑块，所述左右运动滑块的一侧连接有左右运动气缸组件，所述左右运动滑块的顶部转动连接有夹爪组件。
本实用新型进一步的优选方案：所述支撑安装板底部的边角处分别连接有支撑导柱。
本实用新型进一步的优选方案：所述支撑安装板贯穿连接有多组均匀分布的缓冲顶升导柱组件，所述缓冲顶升导柱组件的伸缩端与升降安装板连接。
本实用新型进一步的优选方案：相邻的所述缓冲顶升导柱组件的底部通过连接板进行连接。
本实用新型进一步的优选方案：所述缓冲顶升导柱组件包括与支撑安装板贯穿连接的固定卡件，所述固定卡件的底部插接有插接套管，所述插接套管的底部连接有底部连接块，所述固定卡件的顶部插接有导向插杆，所述导向插杆的顶部连接有顶部连接块，所述导向插杆与插接套管活动插接，所述导向插杆与插接套管的相对端通过减缓弹簧与插接套管内部的底侧连接。
本实用新型进一步的优选方案：所述升降安装板的顶部连接有多组均匀分布的前后运动滑轨，多组所述前后运动滑轨分别滑动连接有前后运动滑块，多组所述前后运动滑块的一侧均连接有前后运动气缸，所述前后运动气缸与升降安装板定位连接，所述前后运动气缸推动前后运动滑块在前后运动滑轨上做前后运动，多组所述前后运动滑块的顶部通过前后运动安装板连接。
本实用新型进一步的优选方案：所述升降安装板远离夹爪组件的侧部连接有限位板。
本实用新型进一步的优选方案：所述左右运动气缸组件与前后运动安装板定位连接，所述左右运动气缸组件推动左右运动滑块在左右运动滑轨上做左右运动，所述左右运动滑块的顶部连接有多组均匀分布的翻转齿条，多组所述翻转齿条均通过翻转齿轮连接有夹爪组件。
本实用新型进一步的优选方案：所述左右运动气缸组件包括与前后运动安装板连接的气缸固定架，所述气缸固定架的一侧连接有左右运动气缸，所述左右运动气缸的推动端贯穿气缸固定架，所述左右运动气缸的推动端通过气缸推动件连接有推动卡板，所述推动卡板与左右运动滑块连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的夹爪组件通过顶升气缸能够实现上下移动，通过前后运动气缸能够实现前后移动，通过左右运动气缸组件能够实现左右移动，通过三个轴向的移动使得夹爪组件能够实现多方向的位移，使得夹爪组件能够在多个生产线之间进行翻转工作，具有较好的灵活性。
2、本实用新型的支撑安装板与升降安装板之间连接有缓冲顶升导柱组件，顶升气缸做上升运动时，缓冲顶升导柱组件起到导向作用，使得夹爪组件能够准确上升到指定位置，顶升气缸做下降运动时，缓冲顶升导柱组件起到辅助减缓作用，使得夹爪组件能够缓慢下降到指定位置，下降过程不会出现磕碰现象，电芯重新放置的稳定性较好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型缓冲顶升导柱组件的结构示意图；
图3是本实用新型缓冲顶升导柱组件的剖视图；
图4是本实用新型左右运动气缸组件的结构示意图；
图中：
支撑安装板1、顶升气缸2、连接板3、缓冲顶升导柱组件4、支撑导柱5、升降安装板6、限位板7、前后运动滑轨8、前后运动气缸9、前后运动滑块10、左右运动滑轨11、左右运动滑块12、翻转齿条13、翻转齿轮14、夹爪组件15、锂电芯16、左右运动气缸组件17、前后运动安装板18、底部连接块401、插接套管402、减缓弹簧403、固定卡件404、导向插杆405、顶部连接块406、左右运动气缸171、气缸固定架172、气缸推动件173、推动卡板174。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例1
如附图1至附图4所示，本实用新型提供一种新型锂电芯旋转顶升机构，包括支撑安装板1，支撑安装板1的底部连接有顶升气缸2，顶升气缸2的伸缩端贯穿支撑安装板1并连接有升降安装板6，升降安装板6的顶部连接有前后运动滑轨8，前后运动滑轨8滑动连接有前后运动滑块10，前后运动滑块10的一侧连接有前后运动气缸9，前后运动滑块10的顶部连接有前后运动安装板18，前后运动安装板18的顶部连接有左右运动滑轨11，左右运动滑轨11滑动连接有左右运动滑块12，左右运动滑块12的一侧连接有左右运动气缸组件17，左右运动滑块12的顶部转动连接有夹爪组件15。
工作原理
机构主要由支撑安装板1、顶升气缸2、升降安装板6、前后运动滑轨8、前后运动气缸9、前后运动滑块10、左右运动滑轨11、左右运动滑块12、夹爪组件15、左右运动气缸组件17、前后运动安装板18组成。机构通过前后运动气缸9运动使得夹爪组件15固定锂电芯16，顶升气缸2上升，左右运动气缸组件17带动左右运动滑块12移动，左右运动滑块12带动夹爪组件15旋转锂电芯16。
实施例2
如附图1至附图4所示，本实用新型提供一种新型锂电芯旋转顶升机构，包括支撑安装板1，支撑安装板1的底部连接有顶升气缸2，顶升气缸2的伸缩端贯穿支撑安装板1并连接有升降安装板6，升降安装板6的顶部连接有前后运动滑轨8，前后运动滑轨8滑动连接有前后运动滑块10，前后运动滑块10的一侧连接有前后运动气缸9，前后运动滑块10的顶部连接有前后运动安装板18，前后运动安装板18的顶部连接有左右运动滑轨11，左右运动滑轨11滑动连接有左右运动滑块12，左右运动滑块12的一侧连接有左右运动气缸组件17，左右运动滑块12的顶部转动连接有夹爪组件15。
支撑安装板1底部的边角处分别连接有支撑导柱5。这种设置能够便于支撑安装板1定位安装，能够有效提高支撑安装板1的安装效率。
支撑安装板1贯穿连接有多组均匀分布的缓冲顶升导柱组件4，缓冲顶升导柱组件4的伸缩端与升降安装板6连接。顶升气缸2下降，升降安装板6在缓冲顶升导柱组件4的缓冲导向下，旋转后的夹爪组件15能够平稳、准确地把锂电芯16放入指定位置。
相邻的缓冲顶升导柱组件4的底部通过连接板3进行连接。这种设置能够有效提高相邻两组缓冲顶升导柱组件4之间的紧密性，有效提高缓冲顶升导柱组件4工作时的稳定性。
缓冲顶升导柱组件4包括与支撑安装板1贯穿连接的固定卡件404，固定卡件404的底部插接有插接套管402，插接套管402的底部连接有底部连接块401，固定卡件404的顶部插接有导向插杆405，导向插杆405的顶部连接有顶部连接块406，导向插杆405与插接套管402活动插接，导向插杆405与插接套管402的相对端通过减缓弹簧403与插接套管402内部的底侧连接。固定卡件404能够便于组件定位安装；导向插杆405与插接套管402活动插接能够起到较好的导向作用；导向插杆405通过减缓弹簧403与插接套管402连接能够起到较好的缓冲作用；底部连接块401、顶部连接块406能够便于组件与外部结构连接。
实施例3
如附图1至附图4所示，本实用新型提供一种新型锂电芯旋转顶升机构，包括支撑安装板1，支撑安装板1的底部连接有顶升气缸2，顶升气缸2的伸缩端贯穿支撑安装板1并连接有升降安装板6，升降安装板6的顶部连接有前后运动滑轨8，前后运动滑轨8滑动连接有前后运动滑块10，前后运动滑块10的一侧连接有前后运动气缸9，前后运动滑块10的顶部连接有前后运动安装板18，前后运动安装板18的顶部连接有左右运动滑轨11，左右运动滑轨11滑动连接有左右运动滑块12，左右运动滑块12的一侧连接有左右运动气缸组件17，左右运动滑块12的顶部转动连接有夹爪组件15。
升降安装板6的顶部连接有多组均匀分布的前后运动滑轨8，多组前后运动滑轨8分别滑动连接有前后运动滑块10，多组前后运动滑块10的一侧均连接有前后运动气缸9，前后运动气缸9与升降安装板6定位连接，前后运动气缸9推动前后运动滑块10在前后运动滑轨8上做前后运动，多组前后运动滑块10的顶部通过前后运动安装板18连接。这种设置能够使得前后运动安装板18同时被多个前后运动气缸9推动使用，有效提高前后运动安装板18的工作效率。
升降安装板6远离夹爪组件15的侧部连接有限位板7。这种设置能够有效防止前后运动安装板18从升降安装板6的顶部滑出，有效提高前后运动安装板18的使用效率。
左右运动气缸组件17与前后运动安装板18定位连接，左右运动气缸组件17推动左右运动滑块12在左右运动滑轨11上做左右运动，左右运动滑块12的顶部连接有多组均匀分布的翻转齿条13，多组翻转齿条13均通过翻转齿轮14连接有夹爪组件15。这种设置能够在一个机构内增加多个用于抓取锂电芯16的夹爪组件15，有效提高锂电芯16的生产效率。
左右运动气缸组件17包括与前后运动安装板18连接的气缸固定架172，气缸固定架172的一侧连接有左右运动气缸171，左右运动气缸171的推动端贯穿气缸固定架172，左右运动气缸171的推动端通过气缸推动件173连接有推动卡板174，推动卡板174与左右运动滑块12连接。这种设置的结构较为简单，便于安装，便于使用，能够有效提高左右运动气缸组件17的工作效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，包括支撑安装板(1)，所述支撑安装板(1)的底部连接有顶升气缸(2)，所述顶升气缸(2)的伸缩端贯穿支撑安装板(1)并连接有升降安装板(6)，所述升降安装板(6)的顶部连接有前后运动滑轨(8)，所述前后运动滑轨(8)滑动连接有前后运动滑块(10)，所述前后运动滑块(10)的一侧连接有前后运动气缸(9)，所述前后运动滑块(10)的顶部连接有前后运动安装板(18)，所述前后运动安装板(18)的顶部连接有左右运动滑轨(11)，所述左右运动滑轨(11)滑动连接有左右运动滑块(12)，所述左右运动滑块(12)的一侧连接有左右运动气缸组件(17)，所述左右运动滑块(12)的顶部转动连接有夹爪组件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述支撑安装板(1)底部的边角处分别连接有支撑导柱(5)。
3.根据权利要求2所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述支撑安装板(1)贯穿连接有多组均匀分布的缓冲顶升导柱组件(4)，所述缓冲顶升导柱组件(4)的伸缩端与升降安装板(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，相邻的所述缓冲顶升导柱组件(4)的底部通过连接板(3)进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述缓冲顶升导柱组件(4)包括与支撑安装板(1)贯穿连接的固定卡件(404)，所述固定卡件(404)的底部插接有插接套管(402)，所述插接套管(402)的底部连接有底部连接块(401)，所述固定卡件(404)的顶部插接有导向插杆(405)，所述导向插杆(405)的顶部连接有顶部连接块(406)，所述导向插杆(405)与插接套管(402)活动插接，所述导向插杆(405)与插接套管(402)的相对端通过减缓弹簧(403)与插接套管(402)内部的底侧连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述升降安装板(6)的顶部连接有多组均匀分布的前后运动滑轨(8)，多组所述前后运动滑轨(8)分别滑动连接有前后运动滑块(10)，多组所述前后运动滑块(10)的一侧均连接有前后运动气缸(9)，所述前后运动气缸(9)与升降安装板(6)定位连接，所述前后运动气缸(9)推动前后运动滑块(10)在前后运动滑轨(8)上做前后运动，多组所述前后运动滑块(10)的顶部通过前后运动安装板(18)连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述升降安装板(6)远离夹爪组件(15)的侧部连接有限位板(7)。
8.根据权利要求1所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述左右运动气缸组件(17)与前后运动安装板(18)定位连接，所述左右运动气缸组件(17)推动左右运动滑块(12)在左右运动滑轨(11)上做左右运动，所述左右运动滑块(12)的顶部连接有多组均匀分布的翻转齿条(13)，多组所述翻转齿条(13)均通过翻转齿轮(14)连接有夹爪组件(15)。
9.根据权利要求1所述的一种新型锂电芯旋转顶升机构，其特征在于，所述左右运动气缸组件(17)包括与前后运动安装板(18)连接的气缸固定架(172)，所述气缸固定架(172)的一侧连接有左右运动气缸(171)，所述左右运动气缸(171)的推动端贯穿气缸固定架(172)，所述左右运动气缸(171)的推动端通过气缸推动件(173)连接有推动卡板(174)，所述推动卡板(174)与左右运动滑块(12)连接。
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