CN219788402U - 一种具有升降机构的六轴机器人操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降机构的六轴机器人操作台，包括操作台主体，所述操作台主体底端的两侧固定连接有支撑底板，所述操作台主体的底端设置有预留槽，所述预留槽的内部设置有移动板，所述操作台主体的内部安装有两组液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑台，所述操作台主体顶端的两侧固定连接有固定柱，所述支撑台底端的中间位置处固定连接有驱动电机。该具有升降机构的六轴机器人操作台通过液压缸向上推动支撑台，支撑台可带动机器人同步移动实现高度调节，支撑台底部的限位块可对驱动电机进行防护，该结构实现了可自动调节机器人主体工作高度的功能，提高了使用的灵活性，解决了不便升降调节的问题。

Description

一种具有升降机构的六轴机器人操作台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种具有升降机构的六轴机器人操作台。

背景技术

六轴机器人是自动机器设备的一种，六轴机器人拥有六个旋转轴，六轴机器人可应用于多个领域，六轴机器人使用时需要将其安装在操作台上。

经过检索，根据申请号CN202120563761.3公开的一种六轴机器人移动台，文中提到“包括移动台，下凹槽，上凹槽，支撑腿，减震垫，固定螺纹孔，固定块，安装螺纹孔，调节螺纹孔，移动轮，六轴机器人，位置调节固定板结构和可调节移动座结构，多个所述的下凹槽开设在移动台的下部四角部位；两个所述的上凹槽分别从前向后开设在移动台的上部左右两侧”，上述申请中的六轴机器人移动台在使用时无法自动对机器人的整体高度进行调节，而且机器人底部的支撑腿过于居中，支撑的稳定性较差。

亟待一种具有升降机构的六轴机器人操作台解决上述技术中提出的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有升降机构的六轴机器人操作台，以解决上述背景技术中提出不便升降调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降机构的六轴机器人操作台，包括操作台主体，所述操作台主体底端的两侧固定连接有支撑底板，所述操作台主体的底端设置有预留槽，所述预留槽的内部设置有移动板，所述操作台主体的内部安装有两组液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑台，所述操作台主体顶端的两侧固定连接有固定柱，所述支撑台底端的中间位置处固定连接有驱动电机，所述支撑台底端的两侧固定连接有限位块，所述支撑台的顶端活动连接有旋转板，所述旋转板的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的底端固定连接有机器人底座，所述支撑台的两侧固定连接有限位滑套。

优选的，所述限位滑套套在固定柱的外部呈滑动连接，所述限位块设置在驱动电机的两侧。

优选的，所述驱动电机的输出端与旋转板的底端固定连接。

优选的，所述机器人底座底端的两侧固定连接有安装卡块，所述旋转板的内部设置有安装卡槽，所述安装卡槽的内部固定连接有两组限位条，所述机器人底座的内部活动连接有两组固定螺栓。

优选的，所述安装卡块呈“L”字形，所述安装卡块嵌在安装卡槽的内部，所述固定螺栓的底端贯穿旋转板并嵌在安装卡块的内部。

优选的，所述预留槽内部的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端与移动板的顶端固定连接，所述移动板的底端固定连接有四组脚轮，所述支撑底板的底端固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种具有升降机构的六轴机器人操作台不仅实现了具有升降调节的功能，实现了便于拆卸的功能，而且实现了便于移动的功能；

(1)通过设置有操作台主体、液压缸、支撑台、固定柱、限位块和限位滑套，支撑台的高度可调节，支撑台用于支撑机器人主体，调节支撑台的高度即可调节机器人主体的高度，调节时需要启动液压缸，液压缸向上推动支撑台，支撑台两侧的限位滑套在固定柱上滑动可提高移动的限位效果，支撑台底部的限位块可对驱动电机进行防护，该结构实现了可自动调节机器人主体工作高度的功能，提高了使用的灵活性；

(2)通过设置有旋转板、机器人底座、安装卡块、限位条、安装卡槽和固定螺栓，机器人主体可从操作台主体上拆卸取下，拆卸时需要先将固定螺栓从旋转板中拧出，然后逆时针旋转机器人底座，机器人底座底部的安装卡块即可从安装卡槽内部移出，随后即可将机器人主体从操作台主体上取下，该结构实现了便于拆卸的功能；

(3)通过设置有预留槽、气缸、防滑垫、移动板和脚轮，操作台主体需要稳定放置时，移动板嵌在预留槽的内部，操作台主体通过底部的支撑底板进行稳定支撑，支撑底板底部的防滑垫可以提高放置的稳定性，移动板底部的脚轮与地面接触后并撑起操作台主体，随后推动操作台主体移动即可，该结构实现了便于移动和稳定放置的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的旋转台俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的移动板正视结构示意图。

图中：1、支撑底板；2、操作台主体；3、预留槽；4、液压缸；5、支撑台；6、固定柱；7、旋转板；8、机器人主体；9、机器人底座；10、安装卡块；11、驱动电机；12、限位块；13、气缸；14、防滑垫；15、移动板；16、限位条；17、安装卡槽；18、固定螺栓；19、限位滑套；20、脚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种具有升降机构的六轴机器人操作台，包括操作台主体2，操作台主体2底端的两侧固定连接有支撑底板1，操作台主体2的底端设置有预留槽3，预留槽3的内部设置有移动板15，操作台主体2的内部安装有两组液压缸4，液压缸4的输出端固定连接有支撑台5，操作台主体2顶端的两侧固定连接有固定柱6，支撑台5底端的中间位置处固定连接有驱动电机11，支撑台5底端的两侧固定连接有限位块12，支撑台5的顶端活动连接有旋转板7，旋转板7的顶端安装有机器人主体8，机器人主体8的底端固定连接有机器人底座9，支撑台5的两侧固定连接有限位滑套19；

限位滑套19套在固定柱6的外部呈滑动连接，限位块12设置在驱动电机11的两侧，驱动电机11的输出端与旋转板7的底端固定连接；

具体地，如图1和图3所示，调节机器人主体8的高度时需要启动液压缸4，液压缸4向上推动支撑台5，支撑台5两侧的限位滑套19在固定柱6上滑动可提高移动的限位效果，支撑台5底部的限位块12可对驱动电机11进行防护，液压缸4可以推动支撑台5上下移动，从而对机器人主体8的高度进行灵活调节。

实施例2：机器人底座9底端的两侧固定连接有安装卡块10，旋转板7的内部设置有安装卡槽17，安装卡槽17的内部固定连接有两组限位条16，机器人底座9的内部活动连接有两组固定螺栓18，安装卡块10呈“L”字形，安装卡块10嵌在安装卡槽17的内部，固定螺栓18的底端贯穿旋转板7并嵌在安装卡块10的内部；

具体地，如图1和图2所示，拆卸时机器人主体8时，需要先将固定螺栓18从旋转板7中拧出，然后逆时针旋转机器人底座9，机器人底座9底部的安装卡块10即可从安装卡槽17内部移出，随后即可将机器人主体8从操作台主体2上取下。

实施例3：预留槽3内部的顶端固定连接有气缸13，气缸13的输出端与移动板15的顶端固定连接，移动板15的底端固定连接有四组脚轮20，支撑底板1的底端固定连接有防滑垫14；

具体地，如图1和图4所示，操作台主体2通过底部的支撑底板1进行稳定支撑，支撑底板1底部的防滑垫14可以提高放置的稳定性，需要移动时，气缸13向下推动移动板15，移动板15底部的脚轮20与地面接触后并撑起操作台主体2，随后推动操作台主体2移动即可。

工作原理：本实用新型在使用时，需要先将操作台主体2移动到工作区域，移动时移动板15底部的脚轮20与地面接触后并撑起操作台主体2，随后推动操作台主体2移动即可，移动到指定区域后移动板15回缩到预留槽3的内部，操作台主体2通过底部的支撑底板1进行稳定支撑，支撑底板1底部的防滑垫14可以提高放置的稳定性，随后机器人主体8即可开始工作，工作的过程中，机器人主体8的高度可自动调节，调节时需要启动液压缸4，液压缸4向上推动支撑台5，支撑台5两侧的限位滑套19在固定柱6上滑动可提高移动的限位效果，支撑台5底部的限位块12可对驱动电机11进行防护，避免支撑台5下移时压坏驱动电机11，机器人主体8可从操作台主体2上拆卸取下，拆卸时需要先将固定螺栓18从旋转板7中拧出，然后逆时针旋转机器人底座9，机器人底座9底部的安装卡块10即可从安装卡槽17内部移出，随后即可将机器人主体8从操作台主体2上取下，该结构实现了便于拆卸的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有升降机构的六轴机器人操作台，包括操作台主体(2)，其特征在于：所述操作台主体(2)底端的两侧固定连接有支撑底板(1)，所述操作台主体(2)的底端设置有预留槽(3)，所述预留槽(3)的内部设置有移动板(15)，所述操作台主体(2)的内部安装有两组液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定连接有支撑台(5)，所述操作台主体(2)顶端的两侧固定连接有固定柱(6)，所述支撑台(5)底端的中间位置处固定连接有驱动电机(11)，所述支撑台(5)底端的两侧固定连接有限位块(12)，所述支撑台(5)的顶端活动连接有旋转板(7)，所述旋转板(7)的顶端安装有机器人主体(8)，所述机器人主体(8)的底端固定连接有机器人底座(9)，所述支撑台(5)的两侧固定连接有限位滑套(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的六轴机器人操作台，其特征在于：所述限位滑套(19)套在固定柱(6)的外部呈滑动连接，所述限位块(12)设置在驱动电机(11)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的六轴机器人操作台，其特征在于：所述驱动电机(11)的输出端与旋转板(7)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的六轴机器人操作台，其特征在于：所述机器人底座(9)底端的两侧固定连接有安装卡块(10)，所述旋转板(7)的内部设置有安装卡槽(17)，所述安装卡槽(17)的内部固定连接有两组限位条(16)，所述机器人底座(9)的内部活动连接有两组固定螺栓(18)。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降机构的六轴机器人操作台，其特征在于：所述安装卡块(10)呈“L”字形，所述安装卡块(10)嵌在安装卡槽(17)的内部，所述固定螺栓(18)的底端贯穿旋转板(7)并嵌在安装卡块(10)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的六轴机器人操作台，其特征在于：所述预留槽(3)内部的顶端固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端与移动板(15)的顶端固定连接，所述移动板(15)的底端固定连接有四组脚轮(20)，所述支撑底板(1)的底端固定连接有防滑垫(14)。