CN217582705U - 一种模块化自适应液压驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种模块化自适应液压驱动机构，包括横梁安装座、驱动机构、微调定位机构。横梁安装座为长横梁滑道结构，该滑道为钢结构焊件件，横梁安装座的截面为工字形；横梁安装座两端各安装一组安装驱动机构，中间安装微调定位机构。驱动机构主要由液压马达和齿轮传动部件构成，液压马达驱动齿轮运动，促使齿轮啮合产生位移运动。微调定位机构主要由顶块、丝杆和微调滑杆组成，用于定位和调整两组驱动机构的相对位置，同时适时传递驱动单元的侧向力，以保证两组驱动机构的相对位置和齿轮的良好啮合。

Description

一种模块化自适应液压驱动机构

技术领域

本实用新型涉及钢管水压试验机领域，具体为一种模块化自适应液压驱动机构。

背景技术

现有的钢管水压试验机移动后梁的行走机构，通常由四组被动行走轮做支撑，由固定在机架侧面的两组独立的驱动单元作为动力驱动，齿轮与固定在下拉力梁上的齿条啮合，实现移动后梁的前后行走功能。

由于驱动单元与机架刚性连接，在运行过程中常常会因为侧向力导致驱动单元固定螺栓断裂、驱动单元内轴承破碎、液压马达壳体爆裂、漏油等一系列问题，且故障率较高，维修方式复杂。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供一种模块化自适应液压驱动机构。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种模块化自适应液压驱动机构包括横梁安装座，横梁安装座两侧分别安装一台驱动机构，驱动机构沿横梁延伸方向滑动连接，横梁安装座上安装微调定位机构，微调定位机构位于两侧的驱动机构之间，微调定位机构包括对应两侧驱动机构分别设置的顶块。

微调定位机构还包括微调滑杆和丝杆，顶块安装于丝杆端部，所述微调滑杆两端加工于丝杆匹配的内螺纹。

丝杆上旋拧锁母，锁母端面加工有至少一个螺纹孔，并在螺纹孔处加工有径向的锁紧槽，锁紧槽加工深度大于锁母内螺纹至外周面距离。

微调定位机构还包括调整座、安装板，调整座顶部端面连接有安装板，安装板与横梁安装座连接固定，调整座上加工有一圆孔用于穿插安装微调滑杆。

驱动机构包括支架、液压马达、轴、齿轮、压盖、端盖、第二键、密封圈、深沟球轴承、圆锥滚子轴承；支架两侧分别安装液压马达、齿轮及液压马达、齿轮之间的传动机构；传动机构包括安装于支架内部的筒体、连接液压马达、齿轮的轴、和筒体内沿传动方向依次设置的圆锥滚子轴承、深沟球轴承；轴穿插安装在深沟球轴承、圆锥滚子轴承的轴承内孔中；液压马达输出轴与轴一端连接，这一端为穿插圆锥滚子轴承的一端；轴的另一端连接齿轮，轴外端侧为阶梯轴结构，齿轮套装于端部阶梯轴上，齿轮、轴外端部用压盖紧固连接，通过压盖与阶梯轴端面共同限位紧固齿轮；筒体朝向齿轮一侧端面固定安装有端盖。

轴在安装齿轮的一端，轴向加工油道，油道轴端孔口加工螺孔用于安装油嘴；油道连通一组径向通孔。

横梁安装座为长横梁滑道结构，该滑道为钢结构焊件，截面为工字形，支架顶部焊接有一T形槽结构件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种模块化自适应液压驱动机构，横梁安装座两端安装的驱动机构沿横梁延伸方向滑动连接，两组驱动机构中间安装微调定位机构。驱动机构驱动齿轮机构在齿条上运动；微调定位机构将两驱动单元的相对位置进行定位和调整，同时适时传递驱动单元的侧向力，以保证两驱动单元的相对位置和齿轮的良好啮合。从而消除了移动后梁在行走过程中，因驱动单元与齿条的相对位置偏移问题，产生运行故障。保障了整个驱动机构的运行稳定性。通过模块化设计，驱动单元、可微调定位滑杆可快速拆装，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构左视图；

图3为本实用新型驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型驱动机构支架内部剖面结构示意图；

图5为本实用新型驱动机构支架剖面结构示意图；

图6为本实用新型驱动机构轴的示意图；

图7为本实用新型微调定位机构剖面结构示意图；

图8为本实用新型微调定位机构锁母结构示意图；

图9为本实用新型应用示意图。

图中：1-横梁安装座，2-驱动机构，201-支架，2011- T形槽结构件，202-液压马达，203-轴， 204-齿轮，205-压盖，206-端盖，207-第二键，208-密封圈， 209-深沟球轴承，210-圆锥滚子轴承，2031-油道，2032-油嘴，3-微调定位机构，301-调整座，302-微调滑杆，303-锁母，304-顶块，305-第一工艺孔，306-安装板，307-丝杆，3031-锁紧槽，3032-第二工艺孔，4-第一键，5-螺栓，6-齿条，7-试验机后梁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1所示，一种模块化自适应液压驱动机构，包括横梁安装座1、驱动机构2、微调定位机构3。横梁安装座1为长横梁滑道结构，滑道结构为钢结构焊接件，横梁安装座1的截面为工字形。横梁安装座1用于安装驱动机构2、微调定位机构3；横梁安装座1的两端分别设置有一组驱动机构2，驱动机构2包括液压马达和齿轮传动部件，液压马达驱动齿轮传动部件运动，促使齿轮啮合产生位移运动。如图2所示，驱动机构2滑动安装于横梁安装座1的工字型支架上。横梁安装座1的中部设置有螺纹孔及键槽用于固定连接微调定位机构3，微调定位机构3由螺栓5和键4组合固定安装在横梁安装座1的中部位置，且位于两组驱动机构2之间；微调定位机构3用于定位和调整两组驱动机构2的相对位置，同时适时传递驱动单元的侧向力，以保证两组驱动机构2的相对位置和齿轮的良好啮合。

如图3、图4所示，驱动机构2包括支架201、液压马达202、轴203、齿轮204、压盖205、端盖206、第二键207、密封圈208、深沟球轴承209、圆锥滚子轴承210。支架201为安装液压马达202和齿轮204的基础架体。支架201两侧分别安装液压马达202、齿轮204，液压马达202、齿轮204之间为传动机构，传动机构包括安装于支架201内部的筒体、连接液压马达202、齿轮204的轴203、和筒体内沿传动方向依次设置的圆锥滚子轴承210、深沟球轴承209；轴203穿插安装在深沟球轴承209、圆锥滚子轴承210的轴承内孔中。液压马达202输出轴与轴203一端连接，这一端为穿插圆锥滚子轴承210的一端；轴203的另一端连接齿轮204，轴203外端侧为阶梯轴结构，齿轮204套装于端部阶梯轴上，齿轮204与轴203内部用第二键207定位连接，齿轮204、轴203外端部用压盖205紧固连接，通过压盖205与阶梯轴端面共同限位紧固齿轮204。如图6所示，轴203在安装齿轮204的一端，轴向加工油道2031，油道2031轴端孔口加工螺孔用于安装油嘴2032；油道2031连通一组径向通孔，用于输油，润滑两组轴承。筒体朝向齿轮204一侧端面固定安装有端盖206，端盖206与轴203配合之间还安装有密封圈208，通过端盖206的密封作用，防止润滑油外泄。

如图5所示，支架1的方形框架结构顶部还焊接有一T形槽结构件2011； T形槽结构件2011用于与横梁安装座1的工字边配合安装。

如图1、7所示，微调定位机构3包括调整座301、微调滑杆302、锁母303、顶块304、安装板306。调整座301为长方形六面体焊组件，顶部端面焊接有安装板306，安装板306上加工螺孔和键槽用于固定连接横梁安装座1，调整座301上加工有一圆孔用于穿插安装微调滑杆302；微调滑杆302为圆柱筒体结构，穿插安装于调整座301上的圆柱孔内；微调滑杆302两端加工内螺纹，内螺纹匹配安装有丝杆307，顶块304安装于丝杆307外端部；通过调整丝杆307旋拧入微调滑杆302螺孔内的距离调整两侧顶块的间距。锁母303旋拧于丝杆307上，锁母303端面加工有至少一个螺纹孔，并在螺纹孔处加工有径向的锁紧槽3031，锁紧槽3031加工深度大于锁母303内螺纹至外周面距离。

如图7所示，微调滑杆302圆柱面径向设置有第一工艺孔305，用于放置扳手，辅助安装。

如图8所示，锁母304圆柱面上还均布设置有第二工艺孔3032，用于放置扳手，辅助安装。

如图9所示，当试验机后梁需要前后移动时，需将此模块化驱动装置安装在试验机后梁上。安装时，首先将横梁安装座1固定安装在试验机后梁7上，调整驱动机构2的位置，保证齿轮齿条的啮合度，然后调整微调定位机构3两端顶块的间距，使得两侧顶块的端面与驱动机构2对应面保持微小间隙，调整锁母303在丝杆上的位置，使其内侧端面与微调滑杆302端面贴合，调整完毕后，将锁母303端面螺纹孔拧入螺钉，螺钉拧紧后使锁紧槽3031处发生形变，导致锁母303在该处的内螺纹形变，从而使锁母303与丝杆锁紧。调整完毕后，驱动机构2运行，齿轮齿条啮合运动即可实现移动后梁的前后移动，完成移动位移后，停止驱动机构的运行命令即可。若在移动过程中，顶块与驱动机构之间间隙无法保证齿轮齿条啮合顺畅，则应进一步调整微调定位机构3两端顶块的间距，经反复调节后，确定微调定位机构3两端顶块的最佳间距，保证两侧齿轮齿条啮合的最佳间距尺寸。

Claims (7)

1.一种模块化自适应液压驱动机构，包括横梁安装座（1），横梁安装座（1）两侧分别安装一台驱动机构（2），其特征在于：所述驱动机构（2）沿横梁延伸方向滑动连接，所述横梁安装座（1）上安装微调定位机构（3），微调定位机构（3）位于两侧的驱动机构之间，所述微调定位机构（3）包括对应两侧驱动机构分别设置的顶块（304）。

2.如权利要求1所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述微调定位机构（3）还包括微调滑杆（302）和丝杆（307），所述顶块（304）安装于丝杆（307）端部，所述微调滑杆（302）两端加工于丝杆匹配的内螺纹。

3.如权利要求2所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述丝杆（307）上旋拧锁母（303），锁母（303）端面加工有至少一个螺纹孔，并在螺纹孔处加工有径向的锁紧槽（3031），锁紧槽（3031）加工深度大于锁母（303）内螺纹至外周面距离。

4.如权利要求2或3所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述微调定位机构（3）还包括调整座（301）、安装板（306），调整座（301）顶部端面连接有安装板（306），安装板（306）与横梁安装座（1）连接固定，调整座（301）上加工有一圆孔用于穿插安装微调滑杆（302）。

5.如权利要求1所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述驱动机构（2）包括支架（201）、液压马达（202）、轴（203）、齿轮（204）、压盖（205）、端盖（206）、第二键（207）、密封圈（208）、深沟球轴承（209）、圆锥滚子轴承（210）；所述支架（201）两侧分别安装液压马达（202）、齿轮（204）及液压马达（202）、齿轮（204）之间的传动机构；所述传动机构包括安装于支架（201）内部的筒体、连接液压马达（202）、齿轮（204）的轴（203）、和筒体内沿传动方向依次设置的圆锥滚子轴承（210）、深沟球轴承（209）；轴（203）穿插安装在深沟球轴承（209）、圆锥滚子轴承（210）的轴承内孔中；液压马达（202）输出轴与轴（203）一端连接，这一端为穿插圆锥滚子轴承（210）的一端；轴（203）的另一端连接齿轮（204），轴（203）外端侧为阶梯轴结构，齿轮（204）套装于端部阶梯轴上，齿轮（204）、轴（203）外端部用压盖（205）紧固连接，通过压盖（205）与阶梯轴端面共同限位紧固齿轮（204）；筒体朝向齿轮（204）一侧端面固定安装有端盖（206）。

6.如权利要求5所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述轴（203）在安装齿轮（204）的一端，轴向加工油道（2031），油道（2031）轴端孔口加工螺孔用于安装油嘴（2032）；所述油道（2031）连通一组径向通孔。

7.如权利要求5所述的一种模块化自适应液压驱动机构，其特征在于：所述横梁安装座（1）为长横梁滑道结构，该滑道为钢结构焊件，截面为工字形，所述支架（201）顶部焊接有一T形槽结构件（2011）。

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