CN217578272U - 伺服抓盖旋盖一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械行业领域，具体公开了伺服抓盖旋盖一体机。一种伺服抓盖旋盖一体机，包括升降部件和旋盖部件，升降部件包括旋盖板，旋盖板外设有升降轴，升降轴设有顶板，顶板设有送盖升降螺杆，送盖升降螺杆设有第一推板，第一推板与旋盖板之间连接有动力件，送盖升降螺杆转动以带动第一推板升降的同时带动与动力件相连的旋盖板升降；旋盖部件包括抓取件、滑动副轴、滑动主轴、分别连接于滑动副轴底部和滑动主轴顶部的弹簧。该伺服抓盖旋盖一体机能够针对其高度范围内任意瓶高的瓶子的旋盖过程，还能克服瓶盖旋转下降产生的高度差带来的影响，避免瓶体被抬起，同时将升降部件与旋盖部件集成在一起，节省空间。

Description

伺服抓盖旋盖一体机

技术领域

本实用新型涉及包装机械行业领域，特别涉及了抓盖旋盖一体机。

背景技术

目前，对于旋盖设备对瓶子进行自动旋盖时，市场上同类产品普遍分开两个工序对瓶子进行旋盖，分为旋盖前的挂盖工序和挂盖后的旋盖工序，挂盖工序可使用人工放盖或者自动放盖，旋盖前工序的挂盖工序受瓶盖类型影响，通用性较低，通常只适合一些扁盖，当处理一些高盖的时候，会出现旋盖完成后瓶盖的下降距离较长，瓶子容易受到反作用力而被抬起，瓶子不能顺利的被运输带传输，且不能根据瓶口的高度调节旋盖部件的高度，大大地降低了旋盖合格率和旋盖效率。

本申请所要解决的技术问题为：如何使旋盖设备能够自动适应螺纹较长的瓶盖的旋盖过程。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适应性强、节省空间、便于调节的伺服抓盖旋盖一体机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种伺服抓盖旋盖一体机，包括集成在一个工位的升降部件和旋盖部件，升降部件包括旋盖板，旋盖板外设有与其滑动配合的升降轴，升降轴顶部设有顶板，顶板内设有送盖升降螺杆，送盖升降螺杆外设有与其螺接的第一推板，第一推板与旋盖板之间连接有动力件，送盖升降螺杆转动以带动第一推板升降的同时带动与动力件相连的旋盖板升降；

旋盖部件装设于旋盖板上，旋盖部件包括抓取件、用于驱动抓取件转动的滑动副轴、与滑动副轴限位配合的滑动主轴、分别连接于滑动副轴底部和滑动主轴顶部的弹簧。

动力件带动旋盖板做短距离升降往复运动，实现旋盖部件的升降，在瓶盖到达时下降以使旋盖部件抓取、旋转瓶盖，在旋盖完成后又恢复原始位置，送盖升降螺杆带动第一推板升降，实现旋盖板做长距离升降往复运动，在瓶盖螺纹较长时进行精准抓取和旋盖，同时，由于瓶盖在瓶口处旋转时会出现部分高度差，在滑动主轴与滑动副轴之间设有弹簧，通过滑动主轴在滑动副轴内根据瓶盖的下降进行扩张，滑动主轴在滑动副轴内根据瓶盖的上升进行收缩的方式，克服该高度差带来的影响，避免瓶体被抬起。

在一些实施方式中，升降轴分别套设于顶板、第一推板和旋盖板内壁，顶板、第一推板和旋盖板分别沿着升降轴上下滑动。在顶板、第一推板和旋盖板内均设有与升降轴相连接的轴承。

在一些实施方式中，动力件为升降气缸、电动伸缩杆或电动推杆。

在一些实施方式中，升降部件还包括分别设于旋盖板顶部和底部的两个液压缓冲器，一个液压缓冲器固定于升降轴外壁，另一个液压缓冲器固定于第一推板底部。液压缓冲器防止旋盖板突然升起或下降，为旋盖板提供了保护。

在一些实施方式中，送盖升降螺杆顶端设有用于驱动其转动的手轮。

在一些实施方式中，旋盖部件还包括固定于旋盖板上的第二推板，第二推板顶端分别设有与第二推板转动配合的联轴器以及用于驱动联轴器转动的伺服电机。

在一些实施方式中，滑动主轴外壁固定有滑动柱，滑动副轴内壁开设有滑动槽，滑动柱于滑动槽内上下移动并相互限位。通过滑动柱与滑动槽的配合，使得滑动主轴仅能在滑动副轴内升降，以适应旋盖过程中的高度差。

在一些实施方式中，滑动副轴底部固定有用于安装抓取件的固定头，抓取件包括活动头和抓取指，活动头共设有三个且每个活动头分别于固定头底部滑动，抓取指内开设有用于限位瓶盖的旋盖槽。活动头上设有微型气缸，能够在固定头底部滑动以调整旋盖槽的大小，从而适应不同大小的瓶盖的夹持。

本实用新型的有益效果在于：

该伺服抓盖旋盖一体机能够针对其高度范围内任意瓶高的瓶子的旋盖过程，适应性强，还能克服瓶盖旋转下降产生的高度差带来的影响，避免瓶体被抬起，同时将升降部件与旋盖部件集成在一起，节省空间。

附图说明

图1为本实用新型伺服抓盖旋盖一体机的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型伺服抓盖旋盖一体机的旋盖部件局部立体结构示意图。

图中：1、升降部件；101、手轮；102、顶板；103、升降轴；104、送盖升降螺杆；105、第一推板；106、升降气缸；107、旋盖板；108、液压缓冲器；2、旋盖部件；21、抓取件；201、伺服电机；202、联轴器；203、第二推板；204、滑动主轴；205、弹簧；206、滑动副轴；207、固定头；208、滑动柱；209、滑动槽；211、活动头；212、抓取指。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至2，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服抓盖旋盖一体机，包括集成在一个工位的升降部件1和旋盖部件2，升降部件1包括旋盖板107，旋盖板107外设有与其滑动配合的升降轴103，升降轴103顶部设有顶板102，顶板102内设有送盖升降螺杆104，送盖升降螺杆104外设有与其螺接的第一推板105，第一推板105与旋盖板107之间连接有动力件，送盖升降螺杆104转动以带动第一推板105升降的同时带动与动力件相连的旋盖板107升降；

旋盖部件2装设于旋盖板107上，旋盖部件2包括抓取件21、用于驱动抓取件21转动的滑动副轴206、与滑动副轴206限位配合的滑动主轴204、分别连接于滑动副轴206底部和滑动主轴204顶部的弹簧205。

动力件带动旋盖板107做短距离升降往复运动，实现旋盖部件2的升降，在瓶盖到达时下降以使旋盖部件2抓取、旋转瓶盖，在旋盖完成后又恢复原始位置，送盖升降螺杆104带动第一推板105升降，实现旋盖板107做长距离升降往复运动，在瓶盖螺纹较长时进行精准抓取和旋盖，同时，由于瓶盖在瓶口处旋转时会出现部分高度差，在滑动主轴204与滑动副轴206之间设有弹簧205，通过滑动主轴204在滑动副轴206内根据瓶盖的下降进行扩张，滑动主轴204在滑动副轴206内根据瓶盖的上升进行收缩的方式，克服该高度差带来的影响，避免瓶体被抬起。

升降轴103分别套设于顶板102、第一推板105和旋盖板107内壁，顶板102、第一推板105和旋盖板107分别沿着升降轴103上下滑动。在顶板102、第一推板105和旋盖板107内均设有与升降轴103相连接的轴承。

动力件为升降气缸106、电动伸缩杆或电动推杆。

升降部件1还包括分别设于旋盖板107顶部和底部的两个液压缓冲器108，一个液压缓冲器108固定于升降轴103外壁，另一个液压缓冲器108固定于第一推板105底部。液压缓冲器108防止旋盖板107突然升起或下降，为旋盖板107提供了保护。

送盖升降螺杆104顶端设有用于驱动其转动的手轮101。

旋盖部件2还包括固定于旋盖板107上的第二推板203，第二推板203顶端分别设有与第二推板203转动配合的联轴器202以及用于驱动联轴器202转动的伺服电机201。

滑动主轴204外壁固定有滑动柱208，滑动副轴206内壁开设有滑动槽209，滑动柱208于滑动槽209内上下移动并相互限位。通过滑动柱208与滑动槽209的配合，使得滑动主轴204仅能在滑动副轴206内升降，以适应旋盖过程中的高度差。

滑动副轴206底部固定有用于安装抓取件21的固定头207，抓取件21包括活动头211和抓取指212，活动头211共设有三个且每个活动头211分别于固定头207底部滑动，抓取指212内开设有用于限位瓶盖的旋盖槽。活动头211上设有微型气缸，能够在固定头207底部滑动以调整旋盖槽的大小，从而适应不同大小的瓶盖的夹持。

本实用新型的工作原理及使用流程：当瓶盖被运输至旋盖部件2正下方时，升降气缸106启动，带动抓取件21下降，通过抓取指212将瓶盖固定住，同时升降气缸106再次带动抓取件21下降，直至瓶盖贴近瓶口后伺服电机201启动，使瓶盖拧紧在瓶口螺纹处，此时，抓取件21会产生略微下降，拉伸弹簧205使其延长，直至瓶盖完全拧紧在瓶口处，升降气缸106上升使其恢复原位，当瓶口较高时，旋转手轮101，使第一推板105上升后带动旋盖板107上升，以调整旋盖部件2的高度。能够针对其高度范围内任意瓶高的瓶子的旋盖过程，适应性强，还能克服瓶盖旋转下降产生的高度差带来的影响，避免瓶体被抬起，同时将升降部件1与旋盖部件2集成在一起，节省空间。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，包括集成在一个工位的升降部件(1)和旋盖部件(2)，所述升降部件(1)包括旋盖板(107)，所述旋盖板(107)外设有与其滑动配合的升降轴(103)，所述升降轴(103)顶部设有顶板(102)，所述顶板(102)内设有送盖升降螺杆(104)，所述送盖升降螺杆(104)外设有与其螺接的第一推板(105)，所述第一推板(105)与旋盖板(107)之间连接有动力件，所述送盖升降螺杆(104)转动以带动第一推板(105)升降的同时带动与动力件相连的旋盖板(107)升降；

所述旋盖部件(2)装设于旋盖板(107)上，所述旋盖部件(2)包括抓取件(21)、用于驱动所述抓取件(21)转动的滑动副轴(206)、与所述滑动副轴(206)限位配合的滑动主轴(204)、分别连接于所述滑动副轴(206)底部和滑动主轴(204)顶部的弹簧(205)。

2.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述升降轴(103)分别套设于顶板(102)、第一推板(105)和旋盖板(107)内壁，所述顶板(102)、第一推板(105)和旋盖板(107)分别沿着升降轴(103)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述动力件为升降气缸(106)、电动伸缩杆或电动推杆。

4.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述升降部件(1)还包括分别设于旋盖板(107)顶部和底部的两个液压缓冲器(108)，一个所述液压缓冲器(108)固定于升降轴(103)外壁，另一个所述液压缓冲器(108)固定于第一推板(105)底部。

5.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述送盖升降螺杆(104)顶端设有用于驱动其转动的手轮(101)。

6.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述旋盖部件(2)还包括固定于旋盖板(107)上的第二推板(203)，所述第二推板(203)顶端分别设有与第二推板(203)转动配合的联轴器(202)以及用于驱动联轴器(202)转动的伺服电机(201)。

7.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述滑动主轴(204)外壁固定有滑动柱(208)，滑动副轴(206)内壁开设有滑动槽(209)，所述滑动柱(208)于滑动槽(209)内上下移动并相互限位。

8.根据权利要求1所述的伺服抓盖旋盖一体机，其特征在于，所述滑动副轴(206)底部固定有用于安装抓取件(21)的固定头(207)，所述抓取件(21)包括活动头(211)和抓取指(212)，所述活动头(211)共设有三个且每个活动头(211)分别于固定头(207)底部滑动，所述抓取指(212)内开设有用于限位瓶盖的旋盖槽。

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