CN112660838A - 一种堆垛机吸盘固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛机吸盘固定装置,包括底板，所述底板的底部安装有减震装置，所述底板的底部安装有第一弹簧，所述底板的底部安装有缓冲筒，缓冲筒的内腔安装有第二弹簧。本发明，缓冲筒内部设置有弹簧和推动杆，机械臂在移动过程中带动减震装置震动，传动杆在受到震动产生晃动时，能够通过推动杆对弹簧进行按压从而对左右受到的震动缓冲，机械臂和气压缸能够调节角度方便对物料进行操作，调节装置内部设置有转动板和气压缸，能够调节调节杆在滑轨顶部滑动，从而调节调节杆之间的间距，方便对不同的物料进行转移，夹持装置内部设置有螺纹通过转动方便吸盘进行安装，弹簧和按压块能够对吸盘进行固定夹持。

Description

一种堆垛机吸盘固定装置

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机吸盘固定装置。

背景技术

堆垛机适合包装箱，包装袋、电器、板材、瓷砖等部品自动码垛，通过更换吸盘的距离即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本，并且适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

现有的堆垛机在调节吸盘时需要转动螺栓来调节吸盘间的间隙，通过使用人工操作增加了堆垛时间并且减少了工作效率，并且堆垛机在转移的过程中机械臂发生晃动造成物料发生磕碰，容易造成物料报废增加了堆垛成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆垛机吸盘固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆垛机吸盘固定装置，包括底板，所述底板的底部安装有减震装置，所述底板的底部安装有第一弹簧，所述底板的底部安装有缓冲筒，所述缓冲筒的内腔安装有第二弹簧，所述缓冲筒的内壁滑动安装有推动杆，所述推动杆的一端铰接有第一传动杆，所述底板的顶部铰接有机械臂，所述机械臂的正面铰接有第一气压缸，所述机械臂的一端铰接有调节装置，所述调节装置的内腔安装有电机，所述电机的输出端安装有转动板，所述转动板的两端铰接有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端铰接有调节杆，所述调节装置的底部安装有滑轨，所述调节杆的底部安装有夹持装置，所述夹持装置的内腔安装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端套设有按压块，所述夹持装置的内腔螺纹安装有吸附装置。

优选的，所述减震装置顶端的内部开设有通孔，所述底板和减震装置顶端的内部通孔尺寸相适配。

优选的，所述缓冲筒的内腔开设有通孔，所述推动杆的一端贯穿缓冲筒内腔的通孔并延伸至缓冲筒的外部和第一传动杆铰接。

优选的，所述滑轨的顶部设置有滑槽，所述调节杆通过滑轨顶部的滑槽和滑轨滑动安装。

优选的，所述吸附装置的外表面设置有卡槽，所述按压块和吸附装置外表面的卡槽尺寸相适配。

优选的，所述减震装置的内壁设置有凹槽，所述第一传动杆的一端通过减震装置内腔的凹槽和减震装置铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该堆垛机吸盘固定装置，缓冲筒内部设置有弹簧和推动杆，机械臂在移动过程中带动减震装置震动，传动杆在受到震动产生晃动时，能够通过推动杆对弹簧进行按压从而对左右受到的震动缓冲，机械臂和气压缸能够调节角度方便对物料进行操作，调节装置内部设置有转动板和气压缸，能够调节调节杆在滑轨顶部滑动，从而调节调节杆之间的间距，方便对不同的物料进行转移，夹持装置内部设置有螺纹通过转动方便吸盘进行安装，弹簧和按压块能够对吸盘进行固定夹持。

附图说明

图1为本发明减震装置内部结构示意图；

图2为本发明调节装置内部结构示意图；

图3为本发明调节装置内部结构俯视图；

图4为本发明夹持装置内部结构示意图。

图中：1、底板；2、减震装置；3、第一弹簧；4、缓冲筒；5、第二弹簧；6、推动杆；7、第一传动杆；8、机械臂；9、第一气压缸；10、调节装置；11、电机；12、转动板；13、第二气压缸；14、调节杆；15、滑轨；16、夹持装置；17、第三弹簧；18、按压块；19、吸附装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种堆垛机吸盘固定装置，包括底板1，底板1的内腔设置有控制面板，底板1内腔的控制面板与第一气压缸9、电机11和第二气压缸13电性连接，底板1的底部安装有减震装置2，减震装置2的内壁设置有凹槽，第一传动杆7的一端通过减震装置2内腔的凹槽和减震装置2铰接，减震装置顶端的内部开设有通孔，底板1和减震装置2顶端的内部通孔尺寸相适配，底板1的底部安装有第一弹簧3，第一弹簧3的一端安装在减震装置2的内壁，底板1的底部安装有缓冲筒4，缓冲筒4的内腔开设有通孔，推动杆6的一端贯穿缓冲筒4内腔的通孔并延伸至缓冲筒4的外部和第一传动杆7铰接，缓冲筒4的内腔安装有第二弹簧5，缓冲筒4的内壁滑动安装有推动杆6，推动杆6的一端铰接有第一传动杆7，底板1的顶部铰接有机械臂8，机械臂8的数量为两个，两个机械臂8的正面设置有凹槽，第一气压缸9的两端通过机械臂8正面的凹槽和两个机械臂8相铰接，两个机械臂8的一端相互铰接，机械臂8的正面铰接有第一气压缸9，机械臂8的一端铰接有调节装置10，调节装置10的内腔开设有通孔，第二气压缸13的输出端贯穿调节装置10内腔的通孔并延伸至调节装置10的外部和调节杆14铰接，调节装置10的内腔安装有电机11，电机11的输出端安装有转动板12，转动板12的两端铰接有第二气压缸13，第二气压缸13的输出端铰接有调节杆14，调节装置10的底部安装有滑轨15，滑轨15的顶部设置有滑槽，调节杆14通过滑轨15顶部的滑槽和滑轨15滑动安装，调节杆14的底部安装有夹持装置16，夹持装置16的内腔安装有第三弹簧17，第三弹簧17的一端套设有按压块18，夹持装置16的内腔螺纹安装有吸附装置19，吸附装置19是由顶部安装有螺纹杆的吸盘组成，吸附装置19的外表面设置有卡槽，按压块18和吸附装置19外表面的卡槽尺寸相适配。

工作原理：当整体运作产生震动时，震动装置2带动第一传动杆7震动，第一传动杆7带动推动杆6在缓冲筒4内壁滑动，推动杆6对第二弹簧5进行按压，同时震动装置2带动底板1晃动，底板1对第一弹簧3按压，通过第一弹簧3和第二弹簧5能够对震动缓冲，同时工作人员启动外部控制装置对第一气压缸9供电，第一气压缸9带动机械臂8调节角度，同时外部控制装置对电机11供电，电机11带动转动板12转动，转动板12带动第二气压缸13转动，同时外部控制装置对第二气压缸13供电，第二气压缸13带动调节杆14在滑轨15的顶部滑动，从而调节吸附装置19之间的间距方便吸附装置19固定不同尺寸的物料。

对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，本发明的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种堆垛机吸盘固定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部安装有减震装置（2），所述底板（1）的底部安装有第一弹簧（3），所述底板（1）的底部安装有缓冲筒（4），所述缓冲筒（4）的内腔安装有第二弹簧（5），所述缓冲筒（4）的内壁滑动安装有推动杆（6），所述推动杆（6）的一端铰接有第一传动杆（7），所述底板（1）的顶部铰接有机械臂（8），所述机械臂（8）的正面铰接有第一气压缸（9），所述机械臂（8）的一端铰接有调节装置（10），所述调节装置（10）的内腔安装有电机（11），所述电机（11）的输出端安装有转动板（12），所述转动板（12）的两端铰接有第二气压缸（13），所述第二气压缸（13）的输出端铰接有调节杆（14），所述调节装置（10）的底部安装有滑轨（15），所述调节杆（14）的底部安装有夹持装置（16），所述夹持装置（16）的内腔安装有第三弹簧（17），所述第三弹簧（17）的一端套设有按压块（18），所述夹持装置（16）的内腔螺纹安装有吸附装置（19）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机吸盘固定装置，其特征在于：所述减震装置（2）顶端的内部开设有通孔，所述底板（1）和减震装置（2）顶端的内部通孔尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机吸盘固定装置，其特征在于：所述缓冲筒（4）的内腔开设有通孔，所述推动杆（6）的一端贯穿缓冲筒（4）内腔的通孔并延伸至缓冲筒（4）的外部和第一传动杆（7）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机吸盘固定装置，其特征在于：所述滑轨（15）的顶部设置有滑槽，所述调节杆（14）通过滑轨（15）顶部的滑槽和滑轨（15）滑动安装。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机吸盘固定装置，其特征在于：所述吸附装置（19）的外表面设置有卡槽，所述按压块（18）和吸附装置（19）外表面的卡槽尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机吸盘固定装置，其特征在于：所述减震装置（2）的内壁设置有凹槽，所述第一传动杆（7）的一端通过减震装置（2）内腔的凹槽和减震装置（2）铰接。

Images