CN220332029U - 一种包装盒内托安装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒内托安装夹具，属于机械加工技术领域。所述夹具包括用于夹持包装盒内托上的商品放置空位使之向内收缩的同时外缘尺寸变小的抓手，以及用于在内托保持外缘尺寸变小的状态下放入包装盒盒底内的同时，按压与盒底开口边缘产生干涉的包装盒内托外延边缘部位的压块。本实用新型通过抓手与压块配合实现了包装盒内托的自动安装，提高了安装效率，降低了人工劳动强度和人工安装难度。

Description

一种包装盒内托安装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种包装盒内托安装夹具。

背景技术

在包装盒的生产过程中，有些包装盒的内托比较软，材质为塑料，且具有受力易变形的性质，比如巧克力包装盒的内托。这种塑料内托一般都采用人工来放，不但人工劳动强度大，且效率低下。为了保证盛放商品在盒底内的稳定性，一般来说内托的尺寸比盒底的尺寸稍大些，安装在盒底后恰好回弹至与盒底侧壁贴合，这就使得放置内托时，其边缘容易卡在盒底的开口边缘处，由于塑料内托的受力易变形性质，人工操作时需要双手同时调整内托的外延边缘才能实现内托的正确安装，进一步提高了人工安装难度，降低了生产效率。

现有技术中暂未发现针对这种容易卡在盒底边缘处的异形内托安放机构。鉴于此，本实用新型提出了一种包装盒内托安装夹具。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中的包装盒塑料内托安装时其外延边缘容易卡在盒底开口边缘位置，导致人工安装难度大、效率低等问题，提出一种包装盒内托安装夹具，能够实现包装盒内托的快速正确安装。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

一种包装盒内托安装夹具，所述夹具包括用于夹持包装盒内托上的商品放置空位使之向内收缩的同时外缘尺寸变小的抓手，以及用于在内托保持外缘尺寸变小的状态下放入包装盒盒底内的同时，按压与盒底开口边缘产生干涉的包装盒内托外延边缘部位的压块。

进一步的，在某一实施例中，所述抓手包括三爪气缸和由三爪气缸驱动同时沿三爪气缸径向相互靠拢或远离的夹爪。

进一步的，在某一实施例中，夹爪以三爪气缸中心为圆心的径向位置可调。

进一步的，在某一实施例中，所述夹爪通过可调螺钉连接在三爪气缸的输出连接块上。

进一步的，在某一实施例中，所述夹爪为由连接的竖杆和横杆构成的L型结构，横杆与包装盒内托中商品放置空位的侧壁接触。

进一步的，在某一实施例中，所述压块均匀设置在夹爪之间，与包装盒内托非食品放置空位的四周边缘位置相对应。

进一步的，在某一实施例中，三爪气缸上还设置有机械手安装板，抓手通过该机械手安装板连接至另外的动力装置上。

本实用新型的工作原理如下：

包装盒内托夹具通过机械手安装板装在机械手上，三爪气缸上连接的三个仿形爪子恰好卡在三个商品放置空位的内侧，并将内托夹紧使其整体外形向内收缩2-5mm，这样内托外形尺寸小于盒底内腔尺寸便于放进盒底；由于内托材质比较软，夹紧后内托的边缘容易向外翘起超过盒底边缘，由此在爪子之间设计有三个边缘压块，在机械手将内托放于盒底后再向下压一下，让边缘压块将内托外延出的部分压入盒底内包装内托完整地装好。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过抓手与压块配合实现了包装盒内托的自动安装，提高了安装效率，降低了人工劳动强度和安装难度；

2、本实用新型中，压块按压包装盒内托与盒底边缘产生干涉的外延边缘部位，将内托外延出的部分压入盒底内包装内托完整地装好；

2、本实用新型的抓手实现了包装盒内托的自动夹取，使之尺寸缩小而更容易放入盒底中，抓手采用三爪气缸与夹爪配合，夹取方便，行程控制精准、成本低等优点。

3、本实用新型中夹爪以三爪气缸中心为圆心的径向位置可调，可根据包装盒内托的尺寸大小对行程进行适应性调整，从而提高其适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为包装盒内托的结构示意图；

图3为盒底的结构示意图；

图4为内托整体安装在盒底内的示意图。

图中：

1、机械手安装板，2、三爪气缸，3、夹爪，4、压块，5、内托，6、盒底，7、可调螺钉，8、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

现有的包装盒内托5，如图2至图4所示的心形巧克力包装盒内托5，其尺寸比盒底6内部尺寸稍大，其材质为塑料，较软，且存在受力易变形的性质，因此在放入盒底6时容易卡在盒底6开口边缘位置，人工调整时需要双手同时对内托5边缘施力调整至正确安装位置，难度大且效率低。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种包装盒内托5安装夹具。包括用于夹持包装盒内托5上的商品放置空位使之向内收缩的同时外缘尺寸变小的抓手，以及用于在内托5保持外缘尺寸变小的状态下放入包装盒盒底6内的同时，按压与盒底6开口边缘产生干涉的包装盒内托5外延边缘部位的压块4。

通过抓手与压块4配合实现了包装盒内托5的自动安装，提高了安装效率，降低了人工劳动强度和安装难度。抓手实现了包装盒内托5的自动夹取，使之尺寸缩小而更容易放入盒底6中，压块4按压包装盒内托5与盒底6边缘产生干涉的外延边缘部位，将内托5外延出的部分压入盒底内包装内托5完整地装好。

更具体的，如图1所示为包装盒内托5安装夹具夹持包装盒内托5的状态示意图。抓手包括三爪气缸2和由三爪气缸2驱动同时朝径向相互靠近或远离的夹爪3。三个夹爪8对应连接在三爪气缸2的三个滑块8上，三爪气缸带动三个夹爪3同时向中心移动靠拢抓取内托5。相反地，同时朝反方向移动则与内托5脱离。三爪气缸2与夹爪3配合，具有夹取方便，行程控制精准、成本低等优点。

进一步的，本实施中，三个夹爪3以三爪气缸2中心为圆心的径向位置可调。本实施例中，夹爪3通过可调螺钉7连接在三爪气缸2的滑块上，通过可调螺钉7的拧松拧紧，可以改变三个夹爪3的运动行程，从而提高其适用范围。

进一步的，本实施例中，夹爪3为由连接的竖杆和横杆构成的L型结构，其中的横杆端部与包装盒内托5中的商品放置空位侧壁接触。

本实施例中，压块4均匀设置在三个夹爪3之间，与包装盒内托5非食品放置空位的四周边缘位置相对应。

进一步的，本实施例中，三爪气缸2上还设置有机械手安装板1，抓手通过该机械手安装板1连接至另外的动力装置上，实现空间位置的转移。

本实用新型的工作原理如下：

包装盒内托5夹具通过机械手安装板1装在机械手上，三爪气缸2上连接的三个仿形爪子恰好卡在三个商品放置空位的内侧，并将内托5夹紧使其整体外形向内收缩2-5mm，这样内托5外形尺寸小于盒底内腔尺寸便于放进盒底；由于内托5材质比较软，夹紧后内托5的边缘容易向外翘起超过盒底边缘，由此在爪子之间设计有三个边缘压块4，在机械手将内托5放于盒底后再向下压一下，让边缘压块4将内托5外延出的部分压入盒底内包装内托5完整地装好。

通过上述结构设计，本实用新型大幅度提高了包装盒内托的安装效率，降低了人工劳动强度，提高了生产效益。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述夹具包括用于夹持包装盒内托（5）上的商品放置空位使之向内收缩的同时外缘尺寸变小的抓手，以及用于在内托（5）保持外缘尺寸变小的状态下放入包装盒盒底（6）内的同时，按压与盒底（6）开口边缘产生干涉的包装盒内托（5）外延边缘部位的压块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述抓手包括三爪气缸（2）和由三爪气缸（2）驱动同时沿径向相互靠拢或远离的夹爪（3）。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述夹爪（3）以三爪气缸（2）中心为圆心的径向位置可调。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述夹爪（3）通过可调螺钉（7）连接在三爪气缸（2）的滑块（8）上。

5.根据权利要求2所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述夹爪（3）为由连接的竖杆和横杆构成的L型结构，横杆与包装盒内托（5）中的商品放置空位侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，所述压块（4）均匀设置在夹爪（3）之间，与包装盒内托（5）非食品放置空位的四周边缘位置相对应。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种包装盒内托安装夹具，其特征在于，三爪气缸（2）上还设置有机械手安装板（1），抓手通过该机械手安装板（1）连接至另外的动力装置上。