CN217577240U

CN217577240U - 一种铝盘自动上料下料cob邦定封胶设备

Info

Publication number: CN217577240U
Application number: CN202220074683.5U
Authority: CN
Inventors: 吴宏
Original assignee: Dongguan Sanchuang Semiconductor Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Sanchuang Semiconductor Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2032-01-12

Abstract

本实用新型公开了一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，包括铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构,所述铝盘运输机构位于所述PCB封胶机构前方，所述铝盘上料机构位于所述铝盘运输机构一侧。本实用新型铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备通过铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构的设置，完成了铝盒的自动上料、自动运输、PCB的自动封胶和铝盒自动下料，其自动化程度高，降低了人员劳动强度，通过PLC控制系统跟PC控制系统实现了自动化，实现了无人看守或者人员兼职看守设备，节省了人力资源。

Description

一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备

技术领域

本实用新型涉及COB邦定的封胶领域，特别是涉及一种铝盘自动上料下料 COB邦定封胶设备。

背景技术

现有的COB封胶设备主要是通过人工把装满PCB的铝盒放到机器的工作台面上，工作台面上有两个装满PCB的铝盒，上方有两个摄像头进行拍照，其中一个摄像头拍摄到正下方工作台面上铝盒里面的PCB，经过机器软件分析照片确定铝盒里面PCB的位置，然后按照提前编写好的程序进行封胶，等待铝盘里面所有的PCB封完胶后，把封好胶的铝盒拿下来，人工把铝盒堆叠起来，再从一堆未封胶装满PCB的铝盒上面拿一盒下来，放到工作台面上。切换到另外一个摄像头进行拍照进行拍照，分析出正下方铝盒里面PCB的位置后，然后进行定位封胶。后面封好胶后再切换回原来的那个摄像头，就这样一直循环下去。该种人工上料，人工下料，再人工把封好胶的PCB铝盒堆叠起来的作业方式，不仅劳动强度大，而且还要有人时刻看守机器才能正常运行，对人员有要一定求，大批量生产还要大量人工和机器。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝盘自动上料下料 COB邦定封胶设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，包括铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构,所述铝盘运输机构位于所述PCB封胶机构前方，所述铝盘上料机构位于所述铝盘运输机构一侧，所述铝盘下料机构位于所述铝盘运输机构另一侧，所述铝盘上料机构包括上升机构、顶料机构、上料抓取机构、上料气缸升降机构、上料搬运机构和上料PLC控制系统，所述铝盘上料机构的下方设置有所述上升机构，所述铝盘上料机构上方设置有所述上料抓取机构，所述铝盘上料机构的前后两侧均设置有所述顶料机构，所述铝盘上料机构后方设置有所述上料搬运机构，所述上料搬运机构上设置有所述上料气缸升降机构；所述铝盘运输机构包括链条运输机构和PC控制系统，所述铝盘下料机构包括下降机构、下料抓取机构、下料气缸升降机构、下料搬运机构和下料PLC控制系统，所述铝盘下料机构的下方设置有所述下降机构，所述铝盘下料机构的上方设置有所述下料抓取机构，所述铝盘下料机构的后方设置有所述下料搬运机构，所述下料搬运机构上设置有所述下料气缸升降机构；所述铝盘上料机构和所述铝盘下料机构中的气动或电动器件均与所述上料PLC控制系统、所述下料PLC控制系统连接，所述铝盘运输机构和所述PCB封胶机构中的气动或电动器件均与所述PC控制系统连接。

优选的：所述上料抓取机构包括夹紧气缸、传感器座零件、第一对射触感器、夹紧气缸限位块，两个所述第一对射触感器通过两个所述传感器座零件连接到所述夹紧气缸限位块上，所述夹紧气缸限位块设置在所述夹紧气缸上，所述夹紧气缸限位块前端有凸起部分，是为了防止铝盒被向上拉起时被下一个铝盒带动掉下来。

优选的：所述顶料机构包括双杆气缸、第二对射触感器、双杆气缸限位块，所述第二对射触感器经过两个所述传感器座零件连接到所述双杆气缸限位块，所述双杆气缸限位块再连接到所述双杆气缸上，所述上升机构带动铝盒向上运动时，当两个所述第二对射触感器感应到铝盒后，所述上升机构停止运行，随后前后两个所述双杆气缸向前推动，把铝盒前后位置限位在1mm以内。

优选的：所述双杆气缸限位块与所述双杆气缸伸缩部固定连接，所述双杆气缸限位块前端有凸起部分，是为了防止铝盒被向上拉起时带起下一盘铝盒。

优选的：所述铝盘运输机构还包括自制烤箱、加热板、轨道，所述自制烤箱在两个所述轨道的上方,所述加热板在两个所述轨道中间，所述链条运输机构在所述轨道下方，所述自制烤箱是为了从上方加热铝盘里面的PCB，所述加热板是为了从下方加热铝盘里面的PCB。

优选的：所述链条运输机构由传送电机、转接链条、齿轮、六角轴、传动链条组成，所述传送电机轴前端设置有所述齿轮，所述齿轮上设置有所述转接链条，所述转接链条连接到另外一个所述齿轮上面，所述齿轮中间位置放置一条所述六角轴，所述六角轴两端安装有所述齿轮，所述两个齿轮再连接两个所述传动链条，所述传动链条每隔一段距离都有一个凸起圆柱，这样是为了链条转动向前时带动铝盒走动，所述传送电机每次转动的距离等于两个凸起圆柱之间的距离，所述传送电机转动时，经过所述齿轮、所述转接链条、另外一个所述齿轮、所述六角轴、两个所述六角轴两端的所述齿轮、所述传动链条传动后，凸起圆柱带动铝盒向前运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备通过铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构的设置，完成了铝盒的自动上料、自动运输、PCB的自动封胶和铝盒自动下料，其自动化程度高，降低了人员劳动强度；

2、本实用新型铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备中的铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构通过PLC控制系统跟PC控制系统实现了自动化，实现了无人看守或者人员兼职看守设备，节省了人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的顶料机构局部零件图；

图3是本实用新型所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的上料抓取机构局部零件图；

图4是本实用新型所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的铝盘运输机构局部零件图；

图5是本实用新型所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的铝盘下料机构局部零件图。

附图标记说明如下：

10、铝盘上料机构；20、上升机构；30、顶料机构；40、上料抓取机构； 50、上料气缸升降机构；60、上料搬运机构；70、铝盘运输机构；78、链条运输机构；90、PCB封胶机构；100、铝盘下料机构；110、下降机构；120、下料抓取机构；130、下料气缸升降机构；140、下料搬运机构；12、夹紧气缸；13、传感器座零件；15、第一对射触感器；16、夹紧气缸限位块；31、双杆气缸； 32、第二对射触感器；34、双杆气缸限位块；71、自制烤箱；72、加热板；73、轨道；74、传送电机；75、齿轮；76、转接链条；77、六角轴；79、传动链条。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，包括铝盘上料机构10、铝盘运输机构70、PCB封胶机构90、铝盘下料机构100,铝盘运输机构70位于PCB封胶机构90前方，铝盘上料机构10位于铝盘运输机构70一侧，铝盘下料机构100位于铝盘运输机构70另一侧，铝盘上料机构10包括上升机构20、顶料机构30、上料抓取机构40、上料气缸升降机构50、上料搬运机构60和上料PLC控制系统，铝盘上料机构10的下方设置有上升机构20，铝盘上料机构10上方设置有上料抓取机构40，铝盘上料机构10 的前后两侧均设置有顶料机构30，铝盘上料机构10后方设置有上料搬运机构 60，上料搬运机构60上设置有上料气缸升降机构50；铝盘运输机构70包括链条运输机构78和PC控制系统，铝盘下料机构100包括下降机构110、下料抓取机构120、下料气缸升降机构130、下料搬运机构140和下料PLC控制系统，铝盘下料机构100的下方设置有下降机构110，铝盘下料机构100的上方设置有下料抓取机构120，铝盘下料机构100的后方设置有下料搬运机构140，下料搬运机构140上设置有下料气缸升降机构130；铝盘上料机构10和铝盘下料机构100 中的气动或电动器件均与上料PLC控制系统、下料PLC控制系统连接，铝盘运输机构70和PCB封胶机构90中的气动或电动器件均与PC控制系统连接。上料抓取机构40包括夹紧气缸12、传感器座零件13、第一对射触感器15、夹紧气缸限位块16，两个第一对射触感器15通过两个传感器座零件13连接到夹紧气缸限位块16上，夹紧气缸限位块16设置在夹紧气缸12上，夹紧气缸限位块16 前端有凸起部分，是为了防止铝盒被向上拉起时被下一个铝盒带动掉下来；顶料机构30包括双杆气缸31、第二对射触感器32、双杆气缸限位块34，第二对射触感器32经过两个传感器座零件13连接到双杆气缸限位块34，双杆气缸限位块34再连接到双杆气缸31上，上升机构20带动铝盒向上运动时，当两个第二对射触感器32感应到铝盒后，上升机构20停止运行，随后前后两个双杆气缸31向前推动，把铝盒前后位置限位在1mm以内；双杆气缸限位块34与双杆气缸31伸缩部固定连接，双杆气缸限位块34前端有凸起部分，是为了防止铝盒被向上拉起时带起下一盘铝盒；铝盘运输机构70包括自制烤箱71、加热板72、轨道73，自制烤箱71在两个轨道73的上方,加热板72在两个轨道73中间，链条运输机构78在轨道73下方，自制烤箱71是为了从上方加热铝盘里面的PCB，加热板72是为了从下方加热铝盘里面的PCB；链条运输机构78由传送电机74、转接链条76、齿轮75、六角轴77、传动链条79组成，传送电机74轴前端设置有齿轮75，齿轮75上设置有转接链条76，转接链条76连接到另外一个齿轮75 上面，齿轮75中间位置放置一条六角轴77，六角轴77两端安装有齿轮75，两个齿轮75再连接两个传动链条79，传动链条79每隔一段距离都有一个凸起圆柱，这样是为了链条转动向前时带动铝盒走动，传送电机74每次转动的距离等于两个凸起圆柱之间的距离，传送电机74转动时，经过齿轮75、转接链条76、另外一个齿轮75、六角轴77、两个六角轴77两端的齿轮75、传动链条79传动后，凸起圆柱带动铝盒向前运行。

工作原理：上料PLC控制系统发出指令，堆叠好的铝盘被链条送到上升机构20上面，上升机构20向上运动带动铝盒向上运动，到达上料取料位后停止，同时上料搬运机构60也到达取料位，随后顶料机构30中前后两个气缸31杆推出，把铝盒前后位置限制在1mm以内，紧接着上料气缸升降机构50中的气缸11 下降，上料抓取机构40中的气缸12夹紧铝盒，上料气缸升降机构20中的气缸 11上升，上料搬运机构60把装满PCB的铝盒运输到铝盘运输机构70前端传动链条79上，PC控制系统发出指令，铝盘运输机构70中传动链条79转动把铝盒运输到封胶位置上，随后PCB封胶机构90开始对铝盘里面的PCB进行封胶，完成封胶过后，铝盘运输机构70中传动链条79继续转动，把铝盒运送到铝盒运输机构70中的传动链条79后端。下料PLC控制系统发出指令，下料搬运机构 100运行到铝盒运输机构70中的传动链条79后端，下料气缸升降机构130中气缸131带动下料抓取机构120下降，随后下料抓取机构120中气缸121夹紧铝盒，把铝盒运送到下降机构110上，最后下降机构110下降一段距离，如此反复运行，下降机构110堆满铝盒后，下降到底部，一堆铝盘接触到下料链条后流走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，包括铝盘上料机构(10)、铝盘运输机构(70)、PCB封胶机构(90)、铝盘下料机构(100),所述铝盘运输机构(70)位于所述PCB封胶机构(90)前方，所述铝盘上料机构(10)位于所述铝盘运输机构(70)一侧，所述铝盘下料机构(100)位于所述铝盘运输机构(70)另一侧，其特征在于：所述铝盘上料机构(10)包括上升机构(20)、顶料机构(30)、上料抓取机构(40)、上料气缸升降机构(50)、上料搬运机构(60)和上料PLC控制系统，所述铝盘上料机构(10)的下方设置有所述上升机构(20)，所述铝盘上料机构(10)上方设置有所述上料抓取机构(40)，所述铝盘上料机构(10)的前后两侧均设置有所述顶料机构(30)，所述铝盘上料机构(10)后方设置有所述上料搬运机构(60)，所述上料搬运机构(60)上设置有所述上料气缸升降机构(50)；所述铝盘运输机构(70)包括链条运输机构(78)和PC控制系统，所述铝盘下料机构(100)包括下降机构(110)、下料抓取机构(120)、下料气缸升降机构(130)、下料搬运机构(140)和下料PLC控制系统，所述铝盘下料机构(100)的下方设置有所述下降机构(110)，所述铝盘下料机构(100)的上方设置有所述下料抓取机构(120)，所述铝盘下料机构(100)的后方设置有所述下料搬运机构(140)，所述下料搬运机构(140)上设置有所述下料气缸升降机构(130)；所述铝盘上料机构(10)和所述铝盘下料机构(100)中的气动或电动器件均与所述上料PLC控制系统、所述下料PLC控制系统连接，所述铝盘运输机构(70)和所述PCB封胶机构(90)中的气动或电动器件均与所述PC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，其特征在于：所述上料抓取机构(40)包括夹紧气缸(12)、传感器座零件(13)、第一对射触感器(15)、夹紧气缸限位块(16)，两个所述第一对射触感器(15) 通过两个所述传感器座零件(13)连接到所述夹紧气缸限位块(16)上，所述夹紧气缸限位块(16)设置在所述夹紧气缸(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，其特征在于：所述顶料机构(30)包括双杆气缸(31)、第二对射触感器(32)、双杆气缸限位块(34)，所述第二对射触感器(32)经过两个所述传感器座零件(13)连接到所述双杆气缸限位块(34)，所述双杆气缸限位块(34)再连接到所述双杆气缸(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，其特征在于：所述双杆气缸限位块(34)与所述双杆气缸(31)伸缩部固定连接，所述双杆气缸限位块(34)前端有凸起部分。

5.根据权利要求1所述的一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，其特征在于：所述铝盘运输机构(70)包括自制烤箱(71)、加热板(72)、轨道(73)，所述自制烤箱(71)在两个所述轨道(73)的上方,所述加热板(72)在两个所述轨道(73)中间，所述链条运输机构(78)在所述轨道(73)下方。

6.根据权利要求1所述的一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，其特征在于：所述链条运输机构(78)由传送电机(74)、转接链条(76)、齿轮(75)、六角轴(77)、传动链条(79)组成，所述传送电机(74)轴前端设置有所述齿轮(75)，所述齿轮(75)上设置有所述转接链条(76)，所述转接链条(76)连接到另外一个所述齿轮(75)上面，所述齿轮(75)中间位置放置一条所述六角轴(77)，所述六角轴(77)两端安装有所述齿轮(75)，所述两个齿轮(75)再连接两个所述传动链条(79)，所述传动链条(79)每隔一段距离都有一个凸起圆柱。