CN217577235U - 一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半固化片夹取装置，具体涉及一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，包括气缸、上压板和底板；上压板通过活动杆与气缸固定连接，并可沿活动杆方向运动；上压板头部设有接触面；底板通过支撑杆与气缸固定连接，底板平行于上压板头部的接触面。与现有技术相比，本实用新型在上压板的头部设置有接触面，并且将底板设置成与该接触面相平行的形式，可以在夹取半固化片时保证上压板与半固化片以及半固化片与底板之间的紧密贴合，进而可以保证在移动过程中夹取效果更稳定，不发生松动，压合后不发生错位，同时还可以有效缓解夹取装置的磨损，延长其使用寿命。

Description

一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种半固化片夹取装置，具体涉及一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置。

背景技术

覆铜基板(CCL)是电子工业的基础材料，主要由增强材料(玻纤布)、树脂和铜箔组成，是印刷电路板(PCB)的重要原料，可以进一步用于生产电脑，手机，服务器等各种电子设备。

叠合是覆铜基板生产过程中一个重要工序，主要操作是在单张或多张半固化片(PP)的上下两侧覆盖特定规格的铜箔。叠合过程通常使用自动化叠配机进行生产，首先将裁切好的下铜箔放入叠合区，然后将单张或多张半固化片夹取至叠合区已放置的下铜箔上，最后将裁切好的上铜箔放入叠合区半固化片上，叠配完成之后进入后续压合过程。

随着电子产品向着越来越精细化、轻薄化发展，厚度较薄的半固化片在覆铜基板生产中的使用也越来越多。目前的自动化叠配机如图1所示。

实用新型内容

现有的叠配机夹爪设计的接触方式存在不足，上压板的头部与放置在底板上的半固化片的接触面可以近似认为线接触，这会使得上压板与半固化片的接触面积较小进而使得上压板的磨损较快，在连续生产过程中当夹持厚度较薄的半固化片时，容易出现夹持不紧固而产生松动的现象，导致叠配后半固化片与铜箔发生错位的情况，进而影响覆铜基板产品的品质。

本实用新型的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，实现了半固化片的可靠夹取，避免了由于上压板磨损或半固化片过薄而导致的叠配错位现象。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，包括气缸、上压板和底板；

所述的上压板通过活动杆与气缸固定连接，并可沿活动杆方向运动；所述的上压板头部设有接触面；

所述的底板通过支撑杆与气缸固定连接，所述的底板平行于上压板头部的接触面。

所述的接触面即为上压板头部直接与半固化片相接触的侧面，半固化片在夹取时会被夹在该接触面与底板之间，又由于底板与该接触面相平行，可以保证夹取时上压板与半固化片及半固化片与底板之间的贴合紧密，这样可以使夹取装置在夹取时能够拥有一个更大的受力面积，进而可以降低对长期使用上压板接触面的磨损，以及能够充分固定半固化片不发生松动。

优选地，所述的上压板头部为圆角。圆角的设计可以使得上压板在通过气缸下压时不会对半固化片产生破坏作用，保证生产的正常运行。

优选地，所述的上压板头部的两个侧面的夹角为110-160°。过小的夹角会使接触面与水平面之间的夹角过大，夹取时会需要更大的摩擦力和压力来防止半固化片从夹缝中滑落或移位，加大摩擦力需要对接触面表面进行设计，而加大压力可能会造成半固化片的破坏，影响正常生产；夹角过大时，另一侧的侧面可能会接触到半固化片表面，使其与设计的半固化片不一致，进而会影响后续产品的性能。

优选地，所述的上压板头部的两个侧面的夹角为120°。

优选地，所述的上压板由聚丙烯材料制成。聚丙烯性能优良，具有良好的耐化学性、耐热性、电绝缘性以及高强度机械性能、高耐磨加工性能，适合于作为夹取装置中的上压板长期使用。

优选地，所述的活动杆设有两根。气缸驱动活动杆上下运动，进而带动上压板的上下运动，可以满足多种厚度的半固化片与铜箔的夹取。设置两根活动杆可以均匀受力，可以避免上压板长期使用后由于自身重量发生轻微的变形。

优选地，所述的底板头部还设有分片器，所述的分片器与底板固定连接。

优选地，所述的分片器顶端为尖端。顶端为尖端的分片器用于将互相错位的不同组半固化片分开。

优选地，所述的分片器延伸方向与底板方向一致。分片器延伸方向与底板一致，可以在上压板下压时与上压板一同固定半固化片。

优选地，所述的支撑杆设有两根，对称设置在底板的尾部。两根支撑杆对称设置在底板的尾部两侧，这样的设计方式可以提供更为平衡的支撑力，有效防止在生产过程中底板可能发生的移动、晃动或转动。

根据压力的公式P＝F/S可知，在F一定的情况下，受力面积S越大，则压强P越小。具体到本夹取装置来说，由于在夹取过程中，上压板向下的固定力F保持一定，而受力面积S由现有技术的线接触转变为面接触，受力面积S大幅增加，因而上压板的接触面受到的压强P会大幅减小，因而接触面的磨损也会大幅缓解，从而可以保证连续生产过程中半固化片夹取时的稳定不松动。

本实用新型的工作原理为：

在底板上放置半固化片后，气缸驱动上压板向下运动，在上压板头部的接触面于平行于该接触面的底板压紧半固化片后，进行夹取移动操作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在上压板的头部设置有接触面，并且将底板设置成与该接触面相平行的形式，可以在夹取半固化片时保证上压板与半固化片以及半固化片与底板之间的紧密贴合，进而可以保证在移动过程中夹取效果更稳定，不发生松动，压合后不发生错位。

2、由于在上压板的头部设置了与半固化片直接接触的接触面，将原有的线接触提升为面接触，又根据压强的计算公式可知，压力一定时，面接触的上压板所受到的压强会小，进而可以有效缓解夹取装置的磨损，延长其使用寿命。

3、本实用新型的夹取装置可以有效提高压合后覆铜基板产品的良率，同时还可以有效降低上压板的磨损量，延长使用寿命，节约耗材成本，减少停机更换和维修的时间，使得生产效率得到了大幅提升，并且还能够在一定程度上降低生产成本，适用于工业化的应用和连续化的生产。

附图说明

图1为现有技术中半固化片夹取装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置的剖视结构示意图；

图中：1-气缸；2-上压板；3-底板；4-半固化片；5-接触面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，为现有技术中的半固化片4夹取装置，其由气缸1’、上压板2’、底板3’和接触面5’组成，其中气缸1’根据指令使活动杆进行上下运动；上压板2’与活动杆连接，由活动杆带动其做动作，上压板2’的头部为半圆形，其与半固化片4的接触面5’较小，可以看作线接触，这会导致在反复多次使用后容易发生磨损，并且夹取过程中容易产生松动，进而影响在叠合过程中半固化片4与铜箔的对准度差，导致产品不良；底板3’呈水平方向设置，由于上压板2’对半固化片4的压力集中在一条线上，因而半固化片4与底板3’的接触也会主要集中在该条线上，容易发生半固化片4的损坏以及薄的半固化片4的定位不准，发生移位。

实施例1

一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片4的夹取装置，如图2所示，包括气缸1、上压板2和底板3；上压板2通过活动杆与气缸1固定连接，并可沿活动杆方向运动；上压板2头部设有接触面5；底板3通过支撑杆与气缸1固定连接，底板3平行于上压板2头部的接触面5。

更具体地，本实施例中：

接触面5即是上压板2头部直接与半固化片4相接触的侧面，半固化片4在夹取时会被夹在该接触面5与底板3之间；又由于底板3与该接触面5相平行，这样可以保证在夹取时上压板2与半固化片4及半固化片4与底板3之间贴合紧密，使半固化片4充分固定不松动，有助于防止半固化片4的滑落；此外还可以使夹取装置在进行夹取时能够拥有一个更大的受力面积，缓解上压板2长期使用后接触面5的磨损。

上压板2头部采用圆角设计，可以在气缸1驱动其下压时不破坏半固化片4。该圆角大致在110-160°之间，并可进一步的优选为120°。这个范围的设置是由于两侧面之间的小夹角会使接触面5与水平面之间的夹角增大，进而在夹取时会需要更大的摩擦力和压力来防止半固化片4从夹缝中滑落或移位，加大摩擦力需要对接触面5表面的粗糙度进行设计，其通用性会大幅下降，而加大压力可能会造成半固化片4的破坏，影响正常生产；而夹角过大时，另一侧的侧面可能会接触到半固化片4表面，使其与设计的半固化片4不一致，进而会影响后续产品的性能。在本实施例中，采用的是120°的夹角。上压板2由聚丙烯材料制成，由于聚丙烯自身性能优良，其具有良好的耐化学性、耐热性、电绝缘性以及高强度机械性能、高耐磨加工性能，十分适合作为本夹取装置中的上压板2长期使用。

与上压板2连接的活动杆设置有两根，气缸1驱动活动杆上下运动，进而带动上压板2的上下运动，可以满足多种厚度的半固化片4与铜箔的夹取；同时设置两根活动杆可以提供两个支撑点，在一定程度上避免上压板2在长期使用后由于自身重量发生轻微的变形而使得对半固化片4的阻力减小。

在底板3的头部位置还固定连接有分片器，该分片器顶端为尖端，并且其延伸方向与底板3的方向一致，因而其可以将互相错位的不同组半固化片4分开，并且可以在上压板2下压时与上压板2一同固定半固化片4。将底板3与气缸1连接起来的支撑杆设置有两根，对称设置在底板3的尾部两侧，这样的设计方式可以为底板3提供更为平衡的支撑力，能够有效防止底板3在生产过程中发生移动、晃动或转动等不利于生产的动作。

根据压力的公式P＝F/S可知，在F一定的情况下，受力面积S越大，则压强P越小。具体到本实施例的夹取装置来说，由于在夹取过程中，上压板2向下的固定力F保持一定，而受力面积S由现有技术的线接触转变为面接触，受力面积S大幅增加，因而上压板2的接触面5受到的压强P会大幅减小，因而接触面5的磨损也会大幅缓解，从而可以保证连续生产过程中半固化片4夹取时的稳定不松动。

对本实施例的夹取装置进行长期使用测试，可以发现：

1)压合后覆铜基板的半固化片4与铜箔的错位异常由原本的平均每月10件降低到每月3件，能够减少70％的错位率，说明本实施例的夹取装置能够显著提高产品良率；

2)原本的夹取装置上压板2’在2个月的连续使用后磨损明显，头部呈明显的非半圆形，夹取位置发生变化且夹取能力发生下降；而本实施例的夹取装置在经过6个月的连续使用后达到与原装置2个月的磨损情况(磨损程度与错位率相近)，可见本实施例的夹取装置和上压板2、底板3的设置形式可以有效节约耗材成本，并减少停机维修、更换的时间，提高生产效率。

本实用新型的工作原理为：

在底板3上放置半固化片4后，气缸1驱动上压板2向下运动，在上压板2头部的接触面5于平行于该接触面5的底板3压紧半固化片4后，进行夹取移动操作。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，包括气缸（1）、上压板（2）和底板（3）；

所述的上压板（2）通过活动杆与气缸（1）固定连接，并可沿活动杆方向运动；所述的上压板（2）头部的截面为V型；所述的上压板（2）头部设有接触面（5）；

所述的底板（3）通过支撑杆与气缸（1）固定连接，所述的底板（3）平行于上压板（2）头部的接触面（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，所述的上压板（2）头部为圆角。

3.根据权利要求2所述的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，所述的上压板（2）头部的两个侧面的夹角为110-160°。

4.根据权利要求3所述的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，所述的上压板（2）头部的两个侧面的夹角为120°。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，所述的上压板（2）由聚丙烯材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，所述的活动杆设有两根。

7.根据权利要求1所述的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，所述的底板（3）头部还设有分片器，所述的分片器与底板（3）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，所述的分片器顶端为尖端。

9.根据权利要求7所述的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，所述的分片器延伸方向与底板（3）方向一致。

10.根据权利要求1所述的一种用于覆铜板生产中可靠夹取半固化片的夹取装置，其特征在于，所述的支撑杆设有两根，对称设置在底板（3）的尾部。

Images