CN217577198U - 一种升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降旋转装置，包括：抬升装置、转动机构和转动盘，所述抬升装置与所述转动盘传动连接，驱动所述转动盘升降，所述转动机构与所述转动盘传动连接，驱动所述转动盘转动；其中，所述转动机构包括安装架、回转承载件、旋转驱动电机和传动齿轮，所述回转承载件设置在所述安装架上，其外侧设置有齿部，所述齿部环绕所述回转承载件布置，所述旋转驱动电机设置在所述安装架上，其与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述齿部啮合，所述转动盘与所述回转承载件连接。相对于现有技术，本实用新型的升降旋转装置能够稳定快速转动，从而实现转动盘上冷箱快速回转调头，而抬升装置能够方便上下料，结构稳定。

Description

一种升降旋转装置

技术领域

本实用新型涉及冷箱加工技术领域，具体涉及一种升降旋转装置。

背景技术

冷箱，即冷藏集装箱，是一种有良好隔热，且能维持一定低温要求，适用于各类易腐食品的运送、贮存的特殊集装箱。

冷箱需要通过横移链输送到工厂不同的车间依序进行加工，然而在跨车间运输时，由于工艺路线布置的问题，在过跨车间的中部需要把集装箱旋转180度才能进行下一步的生产。然而目前并没有专门应对该情况使用的转动设备，导致冷箱运输困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种升降旋转装置。

本实用新型的一个实施例提供一种升降旋转装置，包括：抬升装置、转动机构和转动盘，所述抬升装置与所述转动盘传动连接，驱动所述转动盘升降，所述转动机构与所述转动盘传动连接，驱动所述转动盘转动；其中，

所述转动机构包括安装架、回转承载件、旋转驱动电机和传动齿轮，所述回转承载件设置在所述安装架上，其外侧设置有齿部，所述齿部环绕所述回转承载件布置，所述旋转驱动电机设置在所述安装架上，其与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述齿部啮合，所述转动盘与所述回转承载件连接。

相对于现有技术，本实用新型的升降旋转装置能够稳定快速转动，从而实现转动盘上冷箱快速回转调头，而抬升装置能够方便上下料，结构稳定。

在一些可选的实施方式中，所述抬升装置包括底座和设置在所述底座上的多个升降机构，所述多个升降机构与所述安装架传动连接，围绕所述安装架均匀布置，驱动所述安装架升降。

在一些可选的实施方式中，所述升降机构为螺旋升降机，所述升降机构的螺杆与所述安装架螺纹连接，所述抬升装置还包括升降驱动电机，所述升降驱动电机设置在所述底座上，通过传动机构与所述多个升降机构传动连接。

在一些可选的实施方式中，所述底座上设置有四个所述升降机构；

所述传动机构包括第一锥齿传动箱和两个第二锥齿传动箱，所述第一锥齿传动箱和所述两个第二锥齿传动箱设置在所述底座上，所述升降驱动电机通过传动轴与所述第一锥齿传动箱传动连接，所述第一锥齿传动箱通过两个传动轴分别与所述第二锥齿传动箱传动连接，所述第二锥齿传动箱通过两个传动轴分别与升降机构连接。

在一些可选的实施方式中，所述底座包括电机支座、中间支座和两个侧支座，所述电机支座与所述中间支座连接，所述中间支座连接于所述两个侧支座之间，所述升降驱动电机设置在所述电机支座上，所述第一锥齿传动箱设置在所述中间支座上，所述第二锥齿传动箱一一对应设置在所述侧支座上，所述侧支座上设置有两个所述升降机构，同一所述侧支座上的两个升降机构分别位于所述第二锥齿传动箱的两侧。

在一些可选的实施方式中，所述升降驱动电机连接有变频调速器。

在一些可选的实施方式中，所述旋转驱动电机连接有变频调速器。

在一些可选的实施方式中，所述转动盘包括支撑板和连接架，所述连接架包括多个纵向支撑杆和多个横向支撑杆，所述多个纵向支撑杆和所述多个横向支撑杆排列设置在所述支撑板的底部，所述多个纵向支撑杆和所述多个横向支撑杆相互交叉布置，所述回转承载件分别与所述多个纵向支撑杆和所述多个横向支撑杆连接。

在一些可选的实施方式中，所述回转承载件的齿部与所述传动齿轮的齿比为5:1_～20:1。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的升降旋转装置的一侧的局部剖视图；

图2是本实用新型一个实施例的升降旋转装置在隐藏升降驱动电机时的另一侧的局部剖视图；

图3是本实用新型一个实施例的转动机构的顶部的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的抬升装置的顶部的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的转动盘的底部的结构示意图。

附图标记说明：

10、抬升装置；11、底座；111、电机支座；112、中间支座；113、侧支座；12、升降机构；13、升降驱动电机；14、第一锥齿传动箱；15、第二锥齿传动箱；16、传动轴；20、转动机构；21、安装架；22、回转承载件；221、齿部；23、旋转驱动电机；24、传动齿轮；30、转动盘；31、支撑板；32、纵向支撑杆；33、横向支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的升降旋转装置的一侧的局部剖视图，该升降旋转装置，包括：抬升装置10、转动机构20和转动盘30，所述抬升装置10与所述转动盘30传动连接，驱动所述转动盘30升降，所述转动机构20与所述转动盘30传动连接，驱动所述转动盘30转动。

请参阅图2和图3，图2是本实用新型一个实施例的升降旋转装置在隐藏升降驱动电机时的另一侧的局部剖视图，图3是本实用新型一个实施例的转动机构的顶部的结构示意图，其中，所述转动机构20包括安装架21、回转承载件22、旋转驱动电机23和传动齿轮24，所述回转承载件22设置在所述安装架21上，其外侧设置有齿部221，所述齿部221环绕所述回转承载件22布置，所述旋转驱动电机23设置在所述安装架21上，其与所述传动齿轮24传动连接，所述传动齿轮24与所述齿部221啮合，所述转动盘30与所述回转承载件22连接。通过旋转驱动电机23带动回转承载件22稳定转动，进而带动转动盘30转动，而抬升装置10方便上下料。在实际使用时，可以在安装升降旋转装置的安装面上设置凹槽，将抬升装置10、转动机构20放置在凹槽内，从而使得转动盘30在下降后能够与安装面平齐，方便将冷箱放在转动盘30上。

请参阅图4，其是本实用新型一个实施例的抬升装置的顶部的结构示意图，在一些可选的实施方式中，所述抬升装置10包括底座11和设置在所述底座11上的多个升降机构12，所述多个升降机构12与所述安装架21传动连接，围绕所述安装架21布置，驱动所述安装架21升降。当然，抬升装置10和转动机构20的连接方式的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如升降机构12与转动盘30直接连接，回转承载件22与底座11连接，回转承载件22通过驱动底座11转动来带动转动盘30的旋转，因此，实际使用中，抬升装置10、转动机构20和转动盘30依序连接或者转动机构20、抬升装置10和转动盘30依序连接都是可以的，可以根据实际适用的情况来调节。

在一些可选的实施方式中，所述升降机构12为螺旋升降机，所述升降机构12的螺杆与所述安装架21螺纹连接，所述抬升装置10还包括升降驱动电机13，所述升降驱动电机13设置在所述底座11上，通过传动机构与所述多个升降机构12传动连接，升降驱动电机13带动所述升降机构12的螺杆旋转后，使得安装架21沿螺杆延伸方向升降。当然，升降机构12的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，升降机构12也可采用旋转电机升降驱动组件、皮带升降驱动组件、气缸升降驱动组件或直线电机升降驱动组件等，其工作原理与上文论述相同，在此不再详细赘述。

为了提高传动稳定性，在一些可选的实施方式中，所述底座11上设置有四个所述升降机构12；所述传动机构包括第一锥齿传动箱14和两个第二锥齿传动箱15，所述第一锥齿传动箱14和所述两个第二锥齿传动箱15设置在所述底座11上，所述升降驱动电机13通过传动轴16与所述第一锥齿传动箱14传动连接，所述第一锥齿传动箱14通过两个传动轴16分别与所述第二锥齿传动箱15传动连接，所述第二锥齿传动箱15通过两个传动轴16分别与升降机构12连接。第一锥齿传动箱14和第二锥齿传动箱15为T型锥齿传动箱。当然，驱动升降机构12的方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如设置4个电机，电机一一对应与升降机构12传动连接。

为了提高底座11的稳定性，并且节省材料，在一些可选的实施方式中，所述底座11包括电机支座111、中间支座112和两个侧支座113，所述电机支座111与所述中间支座112连接，所述中间支座112连接于所述两个侧支座113之间，所述升降驱动电机13设置在所述电机支座111上，所述第一锥齿传动箱14设置在所述中间支座112上，所述第二锥齿传动箱15一一对应设置在所述侧支座113上，所述侧支座113上设置有两个所述升降机构12，同一所述侧支座113上的两个升降机构12分别位于所述第二锥齿传动箱15的两侧。

在一些可选的实施方式中，所述升降驱动电机13连接有变频调速器。变频调速器能够为升降驱动电机13提供保护。

在一些可选的实施方式中，所述旋转驱动电机23连接有变频调速器。变频调速器能够为旋转驱动电机23提供保护。

请参阅图5，其是本实用新型一个实施例的转动盘的底部的结构示意图，为了提高结构稳定性，在一些可选的实施方式中，所述转动盘30包括支撑板31和连接架，所述连接架包括多个纵向支撑杆32和多个横向支撑杆33，所述多个纵向支撑杆32和所述多个横向支撑杆33排列设置在所述支撑板31的底部，所述多个纵向支撑杆32和所述多个横向支撑杆33相互交叉布置，所述回转承载件22分别与所述多个纵向支撑杆32和所述多个横向支撑杆33连接。当然，转动盘30的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构。

为了使得旋转驱动电机23能够给回转承载件22提供足够的扭矩，在一些可选的实施方式中，所述回转承载件22的齿部221与所述传动齿轮24的齿比为5:1～20:1，例如，在一些可选的实施方式中，所述回转承载件22的齿部221与所述传动齿轮24的齿比可以为10：1。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种升降旋转装置，其特征在于，包括：抬升装置、转动机构和转动盘，所述抬升装置与所述转动盘传动连接，驱动所述转动盘升降，所述转动机构与所述转动盘传动连接，驱动所述转动盘转动；其中，

所述转动机构包括安装架、回转承载件、旋转驱动电机和传动齿轮，所述回转承载件设置在所述安装架上，其外侧设置有齿部，所述齿部环绕所述回转承载件布置，所述旋转驱动电机设置在所述安装架上，其与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述齿部啮合，所述转动盘与所述回转承载件连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转装置，其特征在于：所述抬升装置包括底座和设置在所述底座上的多个升降机构，所述多个升降机构与所述安装架传动连接，围绕所述安装架均匀布置，驱动所述安装架升降。

3.根据权利要求2所述的一种升降旋转装置，其特征在于：所述升降机构为螺旋升降机，所述升降机构的螺杆与所述安装架螺纹连接，所述抬升装置还包括升降驱动电机，所述升降驱动电机设置在所述底座上，通过传动机构与所述多个升降机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降旋转装置，其特征在于：所述底座上设置有四个所述升降机构；

所述传动机构包括第一锥齿传动箱和两个第二锥齿传动箱，所述第一锥齿传动箱和所述两个第二锥齿传动箱设置在所述底座上，所述升降驱动电机通过传动轴与所述第一锥齿传动箱传动连接，所述第一锥齿传动箱通过两个传动轴分别与所述第二锥齿传动箱传动连接，所述第二锥齿传动箱通过两个传动轴分别与升降机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降旋转装置，其特征在于：所述底座包括电机支座、中间支座和两个侧支座，所述电机支座与所述中间支座连接，所述中间支座连接于所述两个侧支座之间，所述升降驱动电机设置在所述电机支座上，所述第一锥齿传动箱设置在所述中间支座上，所述第二锥齿传动箱一一对应设置在所述侧支座上，所述侧支座上设置有两个所述升降机构，同一所述侧支座上的两个升降机构分别位于所述第二锥齿传动箱的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种升降旋转装置，其特征在于：所述升降驱动电机连接有变频调速器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种升降旋转装置，其特征在于：所述旋转驱动电机连接有变频调速器。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种升降旋转装置，其特征在于：所述转动盘包括支撑板和连接架，所述连接架包括多个纵向支撑杆和多个横向支撑杆，所述多个纵向支撑杆和所述多个横向支撑杆排列设置在所述支撑板的底部，所述多个纵向支撑杆和所述多个横向支撑杆相互交叉布置，所述回转承载件分别与所述多个纵向支撑杆和所述多个横向支撑杆连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种升降旋转装置，其特征在于：所述回转承载件的齿部与所述传动齿轮的齿比为5:1～20:1。

Images