CN217577146U - 一种纸箱翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸箱翻转装置,包括基座、以及设于基座上的斜坡、翻转机构和推动机构;斜坡的坡面上设有两平行布置的流利条,两流利条之间分离形成托箱区;翻转机构包括翻转板和连杆单元;翻转板设于斜坡的下坡位,翻转板呈L形,翻转板的L形转角处与基座转动连接;连杆单元与翻转板活动连接,连杆单元用于驱动翻转板进行翻转至托箱区内承托纸箱、以及驱动翻转板将纸箱翻转至水平放置状态;推动机构用于推动水平放置状态的纸箱移离翻转机构;采用此方案后,将可实现纸箱的自动翻转和推送,全程无需人工介入,切实解决了现有技术无法实现纸箱翻转水平放置的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱自动化加工的技术领域,特别涉及一种纸箱翻转装置。
背景技术
在对纸箱的全自动化加工中,需要将从一个工位运输至另一个工位,但目前还没有实现纸箱运输后的自动翻转水平放置,从而导致下一个工位的加工依然需要人工介入,为此急需一种能够解决此问题的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸箱翻转装置,以解决现有技术无法实现纸箱翻转水平放置的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种纸箱翻转装置,包括基座、以及设于所述基座上的斜坡、翻转机构和推动机构;所述斜坡的坡面上设有两平行布置的流利条,两所述流利条之间分离形成托箱区;所述翻转机构包括翻转板和连杆单元;所述翻转板设于所述斜坡的下坡位,所述翻转板呈L形,所述翻转板的L形转角处与所述基座转动连接;所述连杆单元与所述翻转板活动连接,所述连杆单元用于驱动所述翻转板进行翻转至所述托箱区内承托纸箱、以及驱动所述翻转板将所述纸箱翻转至水平放置状态;所述推动机构用于推动水平放置状态的所述纸箱移离所述翻转机构。
在其中一个实施例中,所述斜坡包括两平行相对坡板,两所述坡板的坡面均设有所述流利条,两所述坡板的之间分离形成所述托箱区。
在其中一个实施例中,所述连杆单元包括翻箱导轨、连接板、联动杆和翻转气缸;所述翻箱导轨设于所述基座的上表面;所述连接板滑动安装于所述翻箱导轨上,所述连接板与所述翻转板的L形转角处转动连接;所述联动杆的一端与所述基座的上表面铰接,所述联动杆的另一端与所述翻转板外转角的表面铰接;所述翻转气缸设于所述基座上,所述翻转气缸的伸缩端与所述连接板连接固定,所述翻转气缸用于控制所述连接板移向和移离所述托箱区。
在其中一个实施例中,所述推动机构包括推箱导轨、推箱平台、推箱板和推箱气缸;所述推箱导轨设于所述基座的上表面;所述推箱平台滑动安装于推箱导轨上;所述推箱板设于所述推箱平台上;所述推箱气缸与所述推箱平台连接,所述推箱气缸用于控制所述推箱板推动所述纸箱移离所述翻转机构。
在其中一个实施例中,所述推箱板的中部与所述推箱平台转动连接,所述推箱板的一侧弯折为锐角状,所述推箱板相对的另一侧设有配重块。
在其中一个实施例中,所述推箱平台延伸至所述基座下表面的下方并设有联动座,所述联动座与所述推箱气缸的伸缩端连接。
本实用新型的有益效果如下:
在进行应用时,由于所述斜坡的坡面上设有两平行布置的流利条,所述翻转板设于所述斜坡的下坡位,所以当纸箱到达斜坡后,则可自动滑至翻转板上;而所述连杆单元用于驱动所述翻转板进行翻转至所述托箱区内承托纸箱、以及驱动所述翻转板将所述纸箱翻转至水平放置状态,所述推动机构用于推动水平放置状态的所述纸箱移离所述翻转机构,则实现了纸箱的自动翻转和推送,全程无需人工介入,切实解决了现有技术无法实现纸箱翻转水平放置的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图;
图2是图1的纸箱下滑状态示意图;
图3是图2的纸箱完全下滑状态示意图;
图4是图3的纸箱翻转状态示意图;
图5是图4的纸箱推送状态示意图。
附图标记如下:
10、基座;
20、斜坡;21、流利条;22、托箱区;23、坡板;
30、翻转机构;31、翻转板;32、连杆单元;321、翻箱导轨;322、连接板;323、联动杆;324、翻转气缸;
40、推动机构;41、推箱导轨;42、推箱平台;43、推箱板;44、配重块;46、联动座;
50、纸箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了一种纸箱翻转装置,其实施例如图1至图5所示,包括基座10、以及设于基座10上的斜坡20、翻转机构30和推动机构40;斜坡20的坡面上设有两平行布置的流利条21,两流利条21之间分离形成托箱区22;翻转机构30包括翻转板31和连杆单元32;翻转板31设于斜坡20的下坡位,翻转板31呈L形,翻转板31的L形转角处与基座10转动连接;连杆单元32与翻转板31活动连接,连杆单元32用于驱动翻转板31进行翻转至托箱区22内承托纸箱50、以及驱动翻转板31将纸箱50翻转至水平放置状态;推动机构40用于推动水平放置状态的纸箱50移离翻转机构30。
在进行应用前,可利用斜坡20与自动化生产设备的输出工位连接,并利用连杆单元32控制翻转板31翻转至托箱区22内;在装置运行后,需要加工的纸箱50便会直接传送至斜坡20上,然后纸箱50经流利条21送达至翻转板31上,连杆单元32控制翻转板31翻转,以此使得纸箱50翻转至水平放置状态,最后利用推动机构40将纸箱50推动至所需的工位即可。
综上所述,此实施例实现了纸箱50的自动翻转和推送,全程无需人工介入,切实解决了现有技术无法实现纸箱50翻转水平放置的问题。
对于上述的托箱区22,可以是在斜坡20上挖空形成,而此实施例为了简化生产,则优选设计为图1所示,此时的斜坡20包括两平行相对坡板23,两坡板23的坡面均设有流利条21,两坡板23的之间分离形成托箱区22,从而使得托箱区22的空间更大,更便于翻转板31翻转至其内部。
而为了实现连杆单元32的驱动控制,此实施例优选设置为图1和图2所示,连杆单元32包括翻箱导轨321、连接板322、联动杆323和翻转气缸324;翻箱导轨321设于基座10的上表面;连接板322滑动安装于翻箱导轨321上,连接板322与翻转板31的L形转角处转动连接;联动杆323的一端与基座10的上表面铰接,联动杆323的另一端与翻转板31外转角的表面铰接;翻转气缸324设于基座10上,翻转气缸324的伸缩端与连接板322连接固定,翻转气缸324用于控制连接板322移向和移离托箱区22。
在图2和图3所示方向中,翻箱导轨321左右延伸布置,所以当翻转气缸324对连接板322施加拉力时,连接板322将带动翻转板31往右移动,联动杆323与翻转板31产生联动,从而使得翻转板31变为用于承托纸箱50的状态。
在图4所示方向中,翻转气缸324对连接板322施加推力,所以连接板322将带动翻转板31往左移动,联动杆323与翻转板31产生联动,从而使得翻转板31翻转实现纸箱50的水平放置。
需要指出,此实施例的连接板322从基座10的上方延伸至下方,为实现连接板322的顺畅移动,只需在基座10上开设相应的槽位即可。
为实现对纸箱50的推动,此实施例优选设置为图1、图2和图5所示,此时的推动机构40包括推箱导轨41、推箱平台42、推箱板43和推箱气缸(未示出);推箱导轨41设于基座10的上表面;推箱平台42滑动安装于推箱导轨41上;推箱板43设于推箱平台42上;推箱气缸与推箱平台42连接,推箱气缸用于控制推箱板43推动纸箱50移离翻转机构30。
在默认工位中,推箱气缸会推动推箱平台42和推箱板43移动至纸箱50的左侧,此时翻转板31用于接收纸箱50;然后在纸箱50翻转至水平状态后,推箱气缸便会推动推箱平台42和推箱板43往右移动,从而实现了将纸箱50推离翻转机构30的目的。
其中,此实施例设置推箱板43的中部与推箱平台42转动连接,推箱板43的一侧弯折为锐角状,推箱板43相对的另一侧设有配重块44。
在推箱板43处于默认状态时,推箱板43将处于左低右高的状态,若纸箱50进行下滑,将会自动推动推箱板43翻转,从而确保不会对纸箱50的移动造成阻碍;待纸箱50翻转至水平状态后,推箱板43将不会再受到纸箱50的压力,所以配重块44将会带动推箱板43自动翻转至默认状态,推箱板43其弯折为锐角状的一端将会形成竖向平面,从而便于利用此竖向平面进行纸箱50的推动操作。
而此实施例的推箱气缸则优选设置为图2所示,推箱平台42延伸至基座10下表面的下方并设有联动座45,联动座45与推箱气缸的伸缩端连接。
在进行装配时,推箱气缸可以固定于基座10的底部,也可以固定于相邻的下一个工位上,只需确保推箱气缸于联动座45连接固定,则可实现纸箱50的推动控制。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种纸箱翻转装置,其特征在于,
包括基座、以及设于所述基座上的斜坡、翻转机构和推动机构;
所述斜坡的坡面上设有两平行布置的流利条,两所述流利条之间分离形成托箱区;
所述翻转机构包括翻转板和连杆单元;所述翻转板设于所述斜坡的下坡位,所述翻转板呈L形,所述翻转板的L形转角处与所述基座转动连接;所述连杆单元与所述翻转板活动连接,所述连杆单元用于驱动所述翻转板进行翻转至所述托箱区内承托纸箱、以及驱动所述翻转板将所述纸箱翻转至水平放置状态;
所述推动机构用于推动水平放置状态的所述纸箱移离所述翻转机构。
2.根据权利要求1所述的纸箱翻转装置,其特征在于,所述斜坡包括两平行相对坡板,两所述坡板的坡面均设有所述流利条,两所述坡板的之间分离形成所述托箱区。
3.根据权利要求1所述的纸箱翻转装置,其特征在于,
所述连杆单元包括翻箱导轨、连接板、联动杆和翻转气缸;
所述翻箱导轨设于所述基座的上表面;
所述连接板滑动安装于所述翻箱导轨上,所述连接板与所述翻转板的L形转角处转动连接;
所述联动杆的一端与所述基座的上表面铰接,所述联动杆的另一端与所述翻转板外转角的表面铰接;
所述翻转气缸设于所述基座上,所述翻转气缸的伸缩端与所述连接板连接固定,所述翻转气缸用于控制所述连接板移向和移离所述托箱区。
4.根据权利要求1所述的纸箱翻转装置,其特征在于,
所述推动机构包括推箱导轨、推箱平台、推箱板和推箱气缸;
所述推箱导轨设于所述基座的上表面;
所述推箱平台滑动安装于推箱导轨上;
所述推箱板设于所述推箱平台上;
所述推箱气缸与所述推箱平台连接,所述推箱气缸用于控制所述推箱板推动所述纸箱移离所述翻转机构。
5.根据权利要求4所述的纸箱翻转装置,其特征在于,所述推箱板的中部与所述推箱平台转动连接,所述推箱板的一侧弯折为锐角状,所述推箱板相对的另一侧设有配重块。
6.根据权利要求4所述的纸箱翻转装置,其特征在于,所述推箱平台延伸至所述基座下表面的下方并设有联动座,所述联动座与所述推箱气缸的伸缩端连接。
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