CN217575987U - 一种吸标机构及设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种吸标机构及设备，吸标机构包括：固定底座、吸标件和定位件；固定底座用于固定吸标件；吸标件包括连接部和吸标部，固定底座形成有连接槽，连接槽用于供连接部嵌设，以将吸标部连接在固定底座上，吸标部用于吸取标签；定位件与固定底座连接，定位件位于固定底座的周侧，定位件用于供连接部抵接，以使吸标件固定在固定底座的指定位置，通过连接槽的设置能够实现吸标件的快速替换，通过定位件与连接部的配合能够快速实现吸标件的定位，避免在定位吸标件的过程中浪费大量时间，提高生产效率。

Description

一种吸标机构及设备

技术领域

本公开涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种吸标机构及设备。

背景技术

在车间生产过程中，往往会对产品进行贴附标签，目前生产车间内的自动贴标设备通常是将吸标机构与设备内部的机械手相连接，连接结构复杂，如果出现更换此吸标机构时，将会花费较长的时间进行对吸标机构更换和对吸标机构的位置进行调试，浪费人力成本和时间成本，影响车间的正常生产。

实用新型内容

本公开提供了一种吸标机构及设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种吸标机构，所述吸标机构包括：固定底座、吸标件和定位件；所述固定底座用于固定所述吸标件；所述吸标件包括连接部和吸标部，所述固定底座形成有连接槽，所述连接槽用于供所述连接部嵌设，以将所述吸标部连接在所述固定底座上，所述吸标部用于吸取标签；所述定位件与所述固定底座连接，所述定位件位于所述固定底座的周侧，所述定位件用于供所述连接部抵接，以使所述吸标件固定在所述固定底座的指定位置。

在一可实施方式中，所述吸标部形成有真空气室、真空吸盘和真空气嘴；所述真空气室位于所述吸标部的内部，所述真空吸盘设置于所述吸标部的指定表面，所述真空吸盘与所述真空气室连通；所述真空气嘴位于所述吸标部的周侧，所述真空气嘴用于供真空设备连接，以使真空气室处于真空状态；当所述真空气室处于真空状态的情况下，所述真空吸盘用于吸取标签。

在一可实施方式中，所述真空吸盘至少为两个，所述真空吸盘设置在所述吸标部的指定表面，所述指定表面为所述吸标部背向所述连接部的表面。

在一可实施方式中，所述连接槽为T形槽，所述连接部为工字部，所述T形槽用于供所述工字部嵌设。

在一可实施方式中，所述定位件包括定位块和紧固件；所述紧固件用于将所述定位块紧固连接在所述固定底座上，所述定位块位于所述T形槽的一侧；当所述工字部嵌设在所述T形槽的情况下，所述工字部的一端与所述定位块抵接。

在一可实施方式中，所述紧固件为固定螺丝，所述定位块上设置固定通孔，以供所述固定螺丝穿过所述固定通孔，与所述固定底座紧固连接。

在一可实施方式中，所述固定底座连接有连接件，所述吸标机构通过连接件与机械手连接。

在一可实施方式中，所述吸标机构设置有气缸，所述气缸位于所述固定底座与所述连接件之间；所述气缸用于驱动所述固定底座运动，以使所述吸标部相对所述连接件运动。

根据本公开的第二方面，提供了一种吸标设备，所述吸标设备包括所述任一项所述的吸标机构。

在一可实施方式中，所述吸标设备包括有机械手；所述机械手通过连接件与所述吸标机构连接，所述机械手用于控制所述吸标机构运动，以使所述吸标机构的吸标部与标签抵接。

本公开提供了一种吸标机构及设备，吸标机构包括固定底座、吸标件和定位件，固定底座的连接槽与吸标件的连接部进行配合，实现对吸标件的固定，通过与固定底座连接的定位件，与连接部的配合实现对吸标件的定位，从而使吸标件设置在指定位置，通过吸标件的吸标部对标签进行吸取，通过连接槽的设置能够实现吸标件的快速替换，通过定位件与连接部的配合能够快速实现吸标件的定位，避免在定位吸标件的过程中浪费大量时间，提高生产效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图一；

图2示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图二；

图3示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图三；

图4示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图四；

图5示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图五；

图6示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图六；

图7示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图七。

图中标号说明：

1、吸标机构；11、固定底座；111、连接槽；112、T形槽；21、吸标件；211、连接部；212、吸标部；213、真空气室；214、真空吸盘；215、真空气嘴；216、工字部；31、定位件；311、定位块；312、紧固件；313、固定通孔；41、气缸。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图一；图2示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图二；请参考图1和图2；

根据本公开的第一方面，提供了一种吸标机构1，吸标机构1包括：固定底座11、吸标件21和定位件31；固定底座11用于固定吸标件21；吸标件21包括连接部211和吸标部212，固定底座11形成有连接槽111，连接槽111用于供连接部211嵌设，以将吸标部212连接在固定底座11上，吸标部212用于吸取标签；定位件31与固定底座11连接，定位件31位于固定底座11的周侧，定位件31用于供连接部211抵接，以使吸标件21固定在固定底座11的指定位置。

本公开提供了一种吸标机构1及设备，吸标机构1包括固定底座11、吸标件21和定位件31，固定底座11的连接槽111与吸标件21的连接部211进行配合，实现对吸标件21的固定，通过与固定底座11连接的定位件31，与连接部211的配合实现对吸标件21的定位，从而使吸标件21设置在指定位置，通过吸标件21的吸标部212对标签进行吸取，通过连接槽111的设置能够实现吸标件21的快速替换，通过定位件31与连接部211的配合能够快速实现吸标件21的定位，避免在定位吸标件21的过程中浪费大量时间，提高生产效率。

在本公开实施例中，固定底座11是用于固定吸标件21和定位件31的底座，固定底座11用于连接机械臂，以实现移动吸标机构1。具体的，固定底座11连接有连接件，吸标机构1通过连接件与机械手连接。吸标件21包括连接部211与吸标部212，连接部211用于配合固定底座11的连接槽111，以将连接部211嵌设在连接槽111内，实现对吸标件21的固定；吸标部212用于抵接在标签上后，对标签进行吸取。其中，连接部211可以呈指定形状，对应的连接槽111的形状与连接部211相配匹配，通过连接部211和连接槽111的插设可以实现吸标件21的纵向的定位；通过定位件31连接在固定底座11的周侧，定位件31至少为一个，可以设置在连接槽111的两侧中任意一侧，当连接部211嵌入在连接槽111后，连接部211的一端与定位件31抵接，从而实现对连接部211的横向定位，以使吸标件21固定在固定底座11的指定位置。从而在替换吸标机构1时，能够快速更换，无需对吸标机构1的位置进行调试，以提高生产效率，避免因为更换吸标机构1导致产线的停止运行。其中，连接槽111为T形槽112，连接部211为工字部216，T形槽112用于供工字部216嵌设。通过T形槽112与工字部216的配合，实现对连接件的四个方向运动副的限制，再通过定位件31的配合，实现对吸标件21的定位。

图3示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图三；请参考图2和图3；

在一可实施方式中，吸标部212形成有真空气室213、真空吸盘214和真空气嘴215；真空气室213位于吸标部212的内部，真空吸盘214设置于吸标部212的指定表面，真空吸盘214与真空气室213连通；真空气嘴215位于吸标部212的周侧，真空气嘴215用于供真空设备连接，以使真空气室213处于真空状态；当真空气室213处于真空状态的情况下，真空吸盘214用于吸取标签。

在本公开实施例中，吸标部212包括真空气室213、真空吸盘214和真空气嘴215；真空吸盘214设置在吸标件21朝向标签的方向，指定表面即吸标件21朝向标签的表面，具体的，可以是朝向下方设置，即下表面。真空气室213设置在吸标件21的内容，真空气室213连接有真空气嘴215，真空气嘴215用于与真空设备连接，以抽取真空气室213内的气体，使其处于真空状态，从而为真空吸盘214提供负压，以使真空吸盘214吸取标签。具体的，在吸取标签时，先通过机械臂将吸标机构1移动指指定位置，以使真空吸盘214抵接在标签上，通过真空设备对真空气室213抽气，以使真空吸盘214吸取标签。进一步的，真空吸盘214至少为两个，真空吸盘214设置在吸标部212的指定表面，指定表面为吸标部212背向连接部211的表面。通过两个真空吸盘214可以更好的吸取标签，使标签状态更稳定，进一步，通过两个真空吸盘214同时吸取，可以避免在吸取过程中标签出现较大的移动，从而影响后续的贴标。

图4示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图四；图5示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图五；图6示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图六；图7示出了本公开实施例一种吸标机构的组成结构示意图七，请参考图4、图5、图6和图7；

在一可实施方式中，定位件31包括定位块311和紧固件312；紧固件312用于将定位块311紧固连接在固定底座11上，定位块311位于T形槽112的一侧；当工字部216嵌设在T形槽112的情况下，工字部216的一端与定位块311抵接。

在本公开实施例中，定位件31包括有固定块和紧固件312，紧固件312用于将定位块311紧固连接在固定底座11上，紧固件312可以是紧固螺丝，在定位块311上形成有固定通孔313，固定通孔313用于供紧固螺丝穿过后，与固定底座11连接；紧固螺丝拧紧在固定底座11上时，定位件31用于供连接部211配合的表面处于指定位置，以实现定位效果，优选的，可以与T形槽112齐平。其中，定位块311的数量可以为一个或两个，设置在T形槽112的一侧或两侧，配合连接部211的抵接。优选的，定位块311可以为一个，因为当工字部216的一侧与定位块311抵接后，另一侧也实现了校准。

在一可实施方式中，吸标机构1设置有气缸41，气缸41位于固定底座11与连接件之间；气缸41用于驱动固定底座11运动，以使吸标部212相对连接件运动。

在本公开实施例中，吸标机构1上设置有气缸41，气缸41位于固定底座11与连接件之间，气缸41可以沿指定方向运动，指定方向为朝向标签的方向，优选的，可以为朝向下方。通过气缸41驱动固定底座11运动，以带动吸标部212运动，以使吸标件21抵接在标签上，进行吸标。进一步，气缸41的运动，可以对吸标部212与标签的接触时，起缓冲作用，避免硬性接触，从而保护吸标件21和放置标签的平台。

根据本公开的第二方面，提供了一种吸标设备，吸标设备包括任一项的吸标机构1，吸标设备包括有机械手；机械手通过连接件与吸标机构1连接，机械手用于控制吸标机构1运动，以使吸标机构1的吸标部212与标签抵接。

在本公开实施例中，吸标设备通过机械手实现对吸标机构1的控制，使吸标机构1运动到指定位置后，通过气缸41驱动吸标件21的真空吸盘214与标签抵接，通过真空设备吸取吸标机构1内部真空气室213的气体，以使真空气室213处于真空庄状态为真空吸盘214提供负压，以使真空吸盘214吸取标签。通过机械臂将标签移动至产品表面进行贴附。通过吸标件21的连接部211与固定底座11的配合，可以快速的更换吸标件21，通过定位件31的设置，可以使吸标件21的位置快速的调节，以实现快速的更换吸标件21，不会影响工业生产。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吸标机构(1)，其特征在于，所述吸标机构(1)包括：固定底座(11)、吸标件(21)和定位件(31)；所述固定底座(11)用于固定所述吸标件(21)；

所述吸标件(21)包括连接部(211)和吸标部(212)，所述固定底座(11)形成有连接槽(111)，所述连接槽(111)用于供所述连接部(211)嵌设，以将所述吸标部(212)连接在所述固定底座(11)上，所述吸标部(212)用于吸取标签；

所述定位件(31)与所述固定底座(11)连接，所述定位件(31)位于所述固定底座(11)的周侧，所述定位件(31)用于供所述连接部(211)抵接，以使所述吸标件(21)固定在所述固定底座(11)的指定位置。

2.根据权利要求1所述的吸标机构(1)，其特征在于，所述吸标部(212)形成有真空气室(213)、真空吸盘(214)和真空气嘴(215)；

所述真空气室(213)位于所述吸标部(212)的内部，所述真空吸盘(214)设置于所述吸标部(212)的指定表面，所述真空吸盘(214)与所述真空气室(213)连通；

所述真空气嘴(215)位于所述吸标部(212)的周侧，所述真空气嘴(215)用于供真空设备连接，以使真空气室(213)处于真空状态；

当所述真空气室(213)处于真空状态的情况下，所述真空吸盘(214)用于吸取标签。

3.根据权利要求2所述的吸标机构(1)，其特征在于，所述真空吸盘(214)至少为两个，所述真空吸盘(214)设置在所述吸标部(212)的指定表面，所述指定表面为所述吸标部(212)背向所述连接部(211)的表面。

4.根据权利要求1所述的吸标机构(1)，其特征在于，所述连接槽(111)为T形槽(112)，所述连接部(211)为工字部(216)，所述T形槽(112)用于供所述工字部(216)嵌设。

5.根据权利要求4所述的吸标机构(1)，其特征在于，所述定位件(31)包括定位块(311)和紧固件(312)；

所述紧固件(312)用于将所述定位块(311)紧固连接在所述固定底座(11)上，所述定位块(311)位于所述T形槽(112)的一侧；

当所述工字部(216)嵌设在所述T形槽(112)的情况下，所述工字部(216)的一端与所述定位块(311)抵接。

6.根据权利要求5所述的吸标机构(1)，其特征在于，所述紧固件(312)为固定螺丝，所述定位块(311)上设置固定通孔(313)，以供所述固定螺丝穿过所述固定通孔(313)，与所述固定底座(11)紧固连接。

7.根据权利要求1所述的吸标机构(1)，其特征在于，所述固定底座(11)连接有连接件，所述吸标机构(1)通过连接件与机械手连接。

8.根据权利要求7所述的吸标机构(1)，其特征在于，所述吸标机构(1)设置有气缸(41)，所述气缸(41)位于所述固定底座(11)与所述连接件之间；

所述气缸(41)用于驱动所述固定底座(11)运动，以使所述吸标部(212)相对所述连接件运动。

9.一种吸标设备，其特征在于，所述吸标设备包括权利要求1-8任一项所述的吸标机构(1)。

10.根据权利要求9所述的吸标设备，其特征在于，所述吸标设备包括有机械手；

所述机械手通过连接件与所述吸标机构(1)连接，所述机械手用于控制所述吸标机构(1)运动，以使所述吸标机构(1)的吸标部(212)与标签抵接。

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