CN217575704U - 一种包装制品用扎捆机夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装制品用扎捆机夹持机构，包括：机器主体，所述机器主体设置左侧设置有带槽框架，且带槽框架的下端设置有滚筒线，并且在滚筒线的上端通过螺栓安装有光电开关，光电开关在滚筒线的输送方向位于带槽框架的前侧，所述带槽框架的左右两端通过螺栓固定有延伸板，延伸板的外端通过螺栓固定有限位气缸，且限位气缸的活塞杆内侧端螺接有限位板，所述带槽框架的上端焊接有安装板，且安装板的上端焊接有固定架，固定架的上端设置有顶板，并且顶板的上端通过螺栓固定有升降气缸。本实用新型解决了现有的捆扎机在捆扎前包装制品的位置容易出现偏斜，导致捆扎效果较差的问题。

Description

一种包装制品用扎捆机夹持机构

技术领域

本实用新型涉及加持机构技术领域，具体涉及一种包装制品用扎捆机夹持机构。

背景技术

在现有的具有包装纸箱的制品通常采用全自动捆扎机进行捆扎，以便于码放和运输。现有的捆扎机通常利用光电开关制动输送线停止后，在进行打包带的捆扎，但是在实际生产中，纸箱包装的制品在输送线输送过程中有滚筒的底部摩擦力均匀性较差，容易发生纸箱偏移的情况，进而在捆扎机位置输送线制动后纸箱任然处于偏斜的状态，导致捆扎带打包位置出现偏斜，影响捆扎质量，子安后期的码放和运输中捆扎带容易滑脱。

因此，需要一种能够在包装制品停止在捆扎机位置后自动进行捆扎位置的纠偏装置，以保证捆扎效果。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种包装制品用扎捆机夹持机构，以解决现有的捆扎机在捆扎前包装制品的位置容易出现偏斜，导致捆扎效果较差的问题。

为实现上述目的，提供一种包装制品用扎捆机夹持机构，包括：

机器主体，所述机器主体设置左侧设置有带槽框架，且带槽框架的下端设置有滚筒线，并且在滚筒线的上端通过螺栓安装有光电开关，光电开关在滚筒线的输送方向位于带槽框架的前侧，所述带槽框架的左右两端通过螺栓固定有延伸板，延伸板的外端通过螺栓固定有限位气缸，且限位气缸的活塞杆内侧端螺接有限位板，所述带槽框架的上端焊接有安装板，且安装板的上端焊接有固定架，固定架的上端设置有顶板，并且顶板的上端通过螺栓固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆下端螺接有升降板，且升降板的前后端下侧安装有伺服电机，所述伺服电机的内侧连接有丝杆，且丝杆的内侧端转动连接有轴座，并且轴座通过螺栓固定在升降板的下端中部，所述丝杆的外端螺接有夹板，且夹板的上端与升降板滑动连接。

进一步的，所述升降板的下端开设有燕尾滑槽，且夹板的上侧左右两端设置有凸起的燕尾滑块，且燕尾滑块滑动连接在燕尾滑槽的内部。

进一步的，所述固定架设置为矩形框体结构，且矩形框体的四面皆为镂空面，并且矩形框体与安装板焊接为整体结构。

进一步的，所述伺服电机关于轴座前后对称，且夹板位于轴座和伺服电机之间。

进一步的，所述延伸板在滚筒线的输送方向位于带槽框架的后侧，且延伸板安装在带槽框架竖直方向的中间位置。

进一步的，所述光电开关与限位气缸电性连接，且限位气缸与滚筒线的驱动电机以及升降气缸电性连接。

进一步的，所述夹板的内侧焊接有水平的固定板，且固定板的内部设置有垂直滑动贯穿的滑杆，并且滑杆的上端焊接有限位块。

进一步的，所述滑杆的外侧且位于固定板和限位块之间套装有弹簧，且滑杆的下端焊接有压板，并且压板的下端安装有橡胶滚轮。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的包装制品用扎捆机夹持机构，利用滚筒下将包装制品输送到机器主体的带槽框架内部，过程中通过光电开关感应后控制限位气缸动作，进而将限位板打开，对包装制品进行机械限位，限位气缸动作后延时启动升降气缸和滚筒线驱动电机，升降气缸下降到设定位置后，压板与包装制品顶部保持压力接触，然后伺服电机驱动丝杆转动，进而将前后夹板向包装制品夹持，进而便于便于对发生倾偏斜的包装制品进行位置的纠偏，而在块和弹簧的作用下，便于在捆扎带收紧时保持包装制品的稳定性，进而实现有效捆扎。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的局部侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的局部俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例的图1中A处结构示意图。

图5为本实用新型实施例的图2中B 处结构示意图。

1、机器主体；2、带槽框架；3、滚筒线；4、光电开关；5、限位气缸；6、夹板；7、固定架；8、顶板；9、升降气缸；10、升降板；11、安装板；12、延伸板；13、伺服电机；14、丝杆；15、轴座；16、限位板；17、燕尾滑槽；18、燕尾滑块；19、限位块；20、弹簧；21、固定板；22、滑杆；23、压板。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图1为本实用新型实施例的正视结构示意图、图2为本实用新型实施例的局部侧视结构示意图、图3为本实用新型实施例的局部俯视结构示意图、图4为本实用新型实施例的图1中A处结构示意图、图5为本实用新型实施例的图2中B 处结构示意图。

参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种包装制品用扎捆机夹持机构，包括：机器主体1、带槽框架2、光电开关4、限位气缸5、夹板6、固定架7、升降气缸9、升降板10、伺服电机13、限位板16和压板23。

具体的，机器主体1设置左侧设置有带槽框架2，且带槽框架2的下端设置有滚筒线3，并且在滚筒线3的上端通过螺栓安装有光电开关4，光电开关4在滚筒线3的输送方向位于带槽框架2的前侧，带槽框架2的左右两端通过螺栓固定有延伸板12，延伸板12的外端通过螺栓固定有限位气缸5，且限位气缸5的活塞杆内侧端螺接有限位板16，带槽框架2的上端焊接有安装板11，且安装板11的上端焊接有固定架7，固定架7的上端设置有顶板8，并且顶板8的上端通过螺栓固定有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆下端螺接有升降板10，且升降板10的前后端下侧安装有伺服电机13，伺服电机13的内侧连接有丝杆14，且丝杆14的内侧端转动连接有轴座15，并且轴座15通过螺栓固定在升降板10的下端中部，丝杆14的外端螺接有夹板6，且夹板6的上端与升降板10滑动连接。

在本实施例中，机器主体1设置为现有技术中的全自动捆扎机设备。

升降气缸9的活塞杆滑动穿过顶板8。

升降板10的前后长度大于固定架7的宽度。

前后两段丝杆14安装位于同一轴线。

轴座15内部安装有前后两个轴承。

升降板10的下端开设有燕尾滑槽17，且夹板6的上侧左右两端设置有凸起的燕尾滑块18，且燕尾滑块18滑动连接在燕尾滑槽17的内部。

作为一种较佳的实施方式，通过燕尾滑槽17和燕尾滑块18，使得夹板6稳定水平滑动。

固定架7设置为矩形框体结构，且矩形框体的四面皆为镂空面，并且矩形框体与安装板11焊接为整体结构。

伺服电机13关于轴座15前后对称，且夹板6位于轴座15和伺服电机13之间。

作为一种较佳的实施方式，伺服电机13与外部伺服控制器电性连接，便于控制夹板6的移动行程。

延伸板12在滚筒线3的输送方向位于带槽框架2的后侧，且延伸板12安装在带槽框架2竖直方向的中间位置。

作为一种较佳的实施方式，通不过延伸板12的安装位置，使得夹板6限位板16位于包装制品的中间位置，起到稳定的限位效果。

光电开关4与限位气缸5电性连接，且限位气缸5与滚筒线3的驱动电机以及升降气缸9电性连接。

作为一种较佳的实施方式，限位气缸5与滚筒线3和升降气缸9电性延时启动，即限位气缸5动作后延时启动升降气缸9和控制滚筒线3停止，使得包装制品与限位板16接触后的一端时间内，通过滚筒线3的转动摩擦，起到辅助纠偏的效果。

夹板6的内侧焊接有水平的固定板21，且固定板21的内部设置有垂直滑动贯穿的滑杆22，并且滑杆22的上端焊接有限位块19；滑杆22的外侧且位于固定板21和限位块19之间套装有弹簧20，且滑杆22的下端焊接有压板23，并且压板23的下端安装有橡胶滚轮。

作为一种较佳的实施方式，通过压板23下端的橡胶滚轮便于夹板6移动时，压板23与包装制品顶部滚动摩擦，防止与夹板6产生运动干涉，且保护制品外包装。

本实用新型的包装制品用扎捆机夹持机构可有效解决现有的捆扎机在捆扎前包装制品的位置容易出现偏斜，导致捆扎效果较差的问题，利用滚筒下将包装制品输送到机器主体的带槽框架内部，过程中通过光电开关感应后控制限位气缸动作，进而将限位板打开，对包装制品进行机械限位，限位气缸动作后延时启动升降气缸和滚筒线驱动电机，升降气缸下降到设定位置后，压板与包装制品顶部保持压力接触，然后伺服电机驱动丝杆转动，进而将前后夹板向包装制品夹持，进而便于便于对发生倾偏斜的包装制品进行位置的纠偏，而在块和弹簧的作用下，便于在捆扎带收紧时保持包装制品的稳定性，进而实现有效捆扎。

Claims (8)

1.一种包装制品用扎捆机夹持机构，其特征在于，包括：机器主体（1），所述机器主体（1）设置左侧设置有带槽框架（2），且带槽框架（2）的下端设置有滚筒线（3），并且在滚筒线（3）的上端通过螺栓安装有光电开关（4），光电开关（4）在滚筒线（3）的输送方向位于带槽框架（2）的前侧，所述带槽框架（2）的左右两端通过螺栓固定有延伸板（12），延伸板（12）的外端通过螺栓固定有限位气缸（5），且限位气缸（5）的活塞杆内侧端螺接有限位板（16），所述带槽框架（2）的上端焊接有安装板（11），且安装板（11）的上端焊接有固定架（7），固定架（7）的上端设置有顶板（8），并且顶板（8）的上端通过螺栓固定有升降气缸（9），所述升降气缸（9）的活塞杆下端螺接有升降板（10），且升降板（10）的前后端下侧安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的内侧连接有丝杆（14），且丝杆（14）的内侧端转动连接有轴座（15），并且轴座（15）通过螺栓固定在升降板（10）的下端中部，所述丝杆（14）的外端螺接有夹板（6），且夹板（6）的上端与升降板（10）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装制品用扎捆机夹持机构，其特征在于，所述升降板（10）的下端开设有燕尾滑槽（17），且夹板（6）的上侧左右两端设置有凸起的燕尾滑块（18），且燕尾滑块（18）滑动连接在燕尾滑槽（17）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种包装制品用扎捆机夹持机构，其特征在于，所述固定架（7）设置为矩形框体结构，且矩形框体的四面皆为镂空面，并且矩形框体与安装板（11）焊接为整体结构。

4.根据权利要求1所述的一种包装制品用扎捆机夹持机构，其特征在于，所述伺服电机（13）关于轴座（15）前后对称，且夹板（6）位于轴座（15）和伺服电机（13）之间。

5.根据权利要求1所述的一种包装制品用扎捆机夹持机构，其特征在于，所述延伸板（12）在滚筒线（3）的输送方向位于带槽框架（2）的后侧，且延伸板（12）安装在带槽框架（2）竖直方向的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种包装制品用扎捆机夹持机构，其特征在于，所述光电开关（4）与限位气缸（5）电性连接，且限位气缸（5）与滚筒线（3）的驱动电机以及升降气缸（9）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装制品用扎捆机夹持机构，其特征在于，所述夹板（6）的内侧焊接有水平的固定板（21），且固定板（21）的内部设置有垂直滑动贯穿的滑杆（22），并且滑杆（22）的上端焊接有限位块（19）。

8.根据权利要求7所述的一种包装制品用扎捆机夹持机构，其特征在于，所述滑杆（22）的外侧且位于固定板（21）和限位块（19）之间套装有弹簧（20），且滑杆（22）的下端焊接有压板（23），并且压板（23）的下端安装有橡胶滚轮。

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