CN217572965U - 便于操作的工业机器人加工用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便于操作的工业机器人加工用定位装置，涉及工业机器人加工领域。现提出如下方案，其包括工作台，工作台的中部放置有待加工零件，工作台顶部的中部开设有用于放置待加工零件的放置槽，工作台的顶部固定连接有安装板，安装板的内部滑动连接有两个用于夹紧待加工零件的第一夹板，安装板的内部设置有控制第一夹板滑动的控制机构，待加工零件的顶部滑动连接有第二夹板，第二夹板的下方设置有方便对待加工零件顶部进行限制的限制机构。通过将待加工零件放置在放置槽上后，两个第一弹性件释放推动两个第一夹板将待加工零件的两侧夹紧，从而对待加工零件进行限制，进而将待加工零件夹紧，方便工业机器人的后续加工。

Description

便于操作的工业机器人加工用定位装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工领域，尤其涉及便于操作的工业机器人加工用定位装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

其中工业机器人在工作时，通常需要对零件进行定位，从而方便机器人的后续加工，但是传统的定位比较复杂，还要使用到很多的工具，大大降低了工作效率，因此亟需要便于操作的工业机器人加工用定位装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出便于操作的工业机器人加工用定位装置，以实现对零件的定位更加简单化，方便工业机器人的加工操作，提高工作的效率。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，本实用新型提供了便于操作的工业机器人加工用定位装置：

其包括工作台，所述工作台的中部放置有待加工零件，所述工作台顶部的中部开设有用于放置待加工零件的放置槽，所述工作台的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内部滑动连接有两个用于夹紧待加工零件的第一夹板，所述安装板的内部设置有控制第一夹板滑动的控制机构，所述待加工零件的顶部滑动连接有第二夹板，第二夹板的下方设置有方便对待加工零件顶部进行限制的限制机构。

优选的，所述控制机构包括开设在安装板中部用于容纳待加工零件的容纳槽，所述安装板的内部横向开设有与容纳槽相连通的两个第一滑槽，两个第一夹板分别滑动配合在两个第一滑槽的内部，所述第一滑槽的内部通过推动组件对第一夹板进行推动。

优选的，所述推动组件包括固定在第一滑槽一侧内壁上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸长端与第一夹板的一侧固定连接，所述第一伸缩杆伸长端的外侧套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与第一夹板的一侧和安装板套筒的一端固定连接。

优选的，所述第一夹板纵向的两侧皆固定连接有T型滑块，第一滑槽的两侧内壁皆开设有供T型滑块滑动的T型滑槽。需要说明的是，通过让T型滑块在T型滑槽内滑动，可以让第一夹板在滑动的过程中更加的稳定。

优选的，所述第一夹板的顶部固定连接有绳套，所述第一伸缩杆上固定连接有用于扣合绳套的钉子。还需要说明的是，通过将绳套扣在放置槽上，可以让在将待加工零件放置在两个第一夹板之间时，两个第一夹板之间的间隙够大，方便待加工零件的放置动作。

优选的，所述限制机构包括与工作台顶部通过轴承转动连接的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸长端与第二夹板的底部固定连接。

优选的，所述第二伸缩杆伸长端的外侧套设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与第二夹板的底部和第二伸缩杆套筒的顶端固定连接。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：通过将待加工零件放置在放置槽上后，两个第一弹性件释放推动两个第一夹板将待加工零件的两侧夹紧，从而对待加工零件进行限制，进而将待加工零件夹紧，方便工业机器人的后续加工。

2：在将待加工零件放置在放置槽上后，向上拉动第二夹板并转动第二伸缩杆，接着在第二弹性件的作用下，将待加工零件夹紧，从而方便后续两个第一夹板对待加工零件的两侧进行固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的便于操作的工业机器人加工用定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的便于操作的工业机器人加工用定位装置第二伸缩杆的结构示意图；

图3为本实用新型提供的便于操作的工业机器人加工用定位装置第一滑槽的结构示意图；

图4为本实用新型提供的图3中A处放大的结构示意图。

附图说明：1、工作台；2、待加工零件；3、第一滑槽；4、第一伸缩杆；5、第一弹性件；6、第一夹板；7、T型滑块；8、T型滑槽；9、安装板；10、容纳槽；11、第二伸缩杆；12、第二夹板；13、第二弹性件；14、钉子；15、放置槽。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-4：

实施例一

便于操作的工业机器人加工用定位装置，包括工作台1，工作台1的中部放置有待加工零件2，工作台1顶部的中部开设有用于放置待加工零件2的放置槽15，工作台1的顶部固定连接有安装板9，安装板9的内部滑动连接有两个用于夹紧待加工零件2的第一夹板6，安装板9的内部设置有控制第一夹板6滑动的控制机构，待加工零件2的顶部滑动连接有第二夹板12，第二夹板12的下方设置有方便对待加工零件2顶部进行限制的限制机构。需要说明的是，通过设置有放置槽15，可以让待加工零件2的底部放置在放置槽15上，便于后续对待加工零件2的夹持固定操作。

更具体的，控制机构包括开设在安装板9中部用于容纳待加工零件2的容纳槽10，安装板9的内部横向开设有与容纳槽10相连通的两个第一滑槽3，两个第一夹板6分别滑动配合在两个第一滑槽3的内部，第一滑槽3的内部通过推动组件对第一夹板6进行推动。推动组件包括固定在第一滑槽3一侧内壁上的第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的伸长端与第一夹板6的一侧固定连接，第一伸缩杆4伸长端的外侧套设有第一弹性件5，第一弹性件5的两端分别与第一夹板6的一侧和安装板9套筒的一端固定连接。

还需要说明的是，第一弹性件5可以为弹簧，且在原始状态下，可以使得两个第一夹板6将待加工零件2的两侧夹紧。进一步的，第一夹板6纵向的两侧皆固定连接有T型滑块7，第一滑槽3的两侧内壁皆开设有供T型滑块7滑动的T型滑槽8。

更进一步的，第一夹板6纵向的两侧皆固定连接有T型滑块7，第一滑槽3的两侧内壁皆开设有供T型滑块7滑动的T型滑槽8。第一夹板6的顶部固定连接有绳套，第一伸缩杆4上固定连接有用于扣合绳套的钉子14。

实施例二

便于操作的工业机器人加工用定位装置，其在实施例一的基础上限制机构包括与工作台1顶部通过轴承转动连接的第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的伸长端与第二夹板12的底部固定连接。具体的，第二伸缩杆11伸长端的外侧套设有第二弹性件13，第二弹性件13的两端分别与第二夹板12的底部和第二伸缩杆11套筒的顶端固定连接。值得一提的是，第二弹性件13可以为弹簧，且在原始状态下，可以使得第二夹板12与放置槽15一起将待加工零件2暂时固定在该位置，从而方便后续两个第一夹板6对待加工零件2进行固定夹持。具体的，第二伸缩杆11设置有一个，且与第二夹板12底部的后侧固定连接，从而方便将第二夹板12转动到待加工零件2的上方。

工作原理：首先将待加工零件2放置在放置槽15上，接着向上拉动第二夹板12，使得第二伸缩杆11伸长，第二弹性件13被拉伸，接着转动第二伸缩杆11，将第二夹板12转动到待加工零件2的正上方，随后松开拉第二夹板12的手，使得第二弹性件13逐渐回到原始状态的过程中，带动第二夹板12向下移动，从而与放置槽15一起将待加工零件2的上下方夹紧，接着将绳套从钉子14上取下，第一弹性件5从原本的压缩状态逐渐释放，从而带动第一伸缩杆4伸长，使得两个第一夹板6相互靠拢，从而将待加工零件2的两侧夹紧，于此同时，T型滑块7也在T型滑槽8中滑动,接着向上拉动第二夹板12，并旋转第二伸缩杆11，使得第二夹板12远离待加工零件2的顶端，即可方便工业机器人进行后续加工操作。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.便于操作的工业机器人加工用定位装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的中部放置有待加工零件(2)，所述工作台(1)顶部的中部开设有用于放置待加工零件(2)的放置槽(15)，所述工作台(1)的顶部固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的内部滑动连接有两个用于夹紧待加工零件(2)的第一夹板(6)，所述安装板(9)的内部设置有控制第一夹板(6)滑动的控制机构，所述待加工零件(2)的顶部滑动连接有第二夹板(12)，第二夹板(12)的下方设置有方便对待加工零件(2)顶部进行限制的限制机构。

2.根据权利要求1所述的便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述控制机构包括开设在安装板(9)中部用于容纳待加工零件(2)的容纳槽(10)，所述安装板(9)的内部横向开设有与容纳槽(10)相连通的两个第一滑槽(3)，两个第一夹板(6)分别滑动配合在两个第一滑槽(3)的内部，所述第一滑槽(3)的内部通过推动组件对第一夹板(6)进行推动。

3.根据权利要求2所述的便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述推动组件包括固定在第一滑槽(3)一侧内壁上的第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的伸长端与第一夹板(6)的一侧固定连接，所述第一伸缩杆(4)伸长端的外侧套设有第一弹性件(5)，所述第一弹性件(5)的两端分别与第一夹板(6)的一侧和安装板(9)套筒的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述第一夹板(6)纵向的两侧皆固定连接有T型滑块(7)，第一滑槽(3)的两侧内壁皆开设有供T型滑块(7)滑动的T型滑槽(8)。

5.根据权利要求3所述的便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述第一夹板(6)的顶部固定连接有绳套，所述第一伸缩杆(4)上固定连接有用于扣合绳套的钉子(14)。

6.根据权利要求1所述的便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述限制机构包括与工作台(1)顶部通过轴承转动连接的第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的伸长端与第二夹板(12)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的便于操作的工业机器人加工用定位装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(11)伸长端的外侧套设有第二弹性件(13)，所述第二弹性件(13)的两端分别与第二夹板(12)的底部和第二伸缩杆(11)套筒的顶端固定连接。

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