CN217570589U - 一种数控转塔冲床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲床上下料装置技术领域，具体为一种数控转塔冲床自动上下料装置，包括冲床设备主体，所述冲床设备主体前端安装有操作台，且操作台顶端一侧安装有机架，所述机架内侧活动连接有两组动力箱，且动力箱底端皆安装有吸盘，所述冲床设备主体顶端放置有板材，且板材一侧位于吸盘底端，夹持组件，所述夹持组件位于吸盘一侧，且夹持组件包括固定板，所述固定板设置有两组，两组所述固定板分别安装在两组吸盘相背离的一侧，且固定板底端皆固定有夹紧板，两组所述夹紧板下方皆设置有另一夹紧板。本实用新型有效的解决了当吸盘不能继续吸附板材时，导致板材直接跌落在操作台上，从而造成板材加工出现失误的问。

Description

一种数控转塔冲床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及冲床上下料装置技术领域，具体为一种数控转塔冲床自动上下料装置。

背景技术

数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一，通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，并且在对板材进行加工期间需要与自动上下料装置相互配合，通过自动上下料装置上的吸盘对板材进行吸附，从而完全对板材的加工，并且数控转塔冲床还可以广泛用于机械、电器、仪表、各类金属盘或者箱柜等行业的冲压加工。

现有的数控转塔冲床自动上下料装置在工作期间，当吸盘在吸附板材时出现故障时，又或者无法提供足够的吸附力时，板材会直接跌落在操作台上，而此时的转塔冲床模具依然在继续加工，此时则会导致板材加工出现失误，因此亟需一种数控转塔冲床自动上下料装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种数控转塔冲床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的数控转塔冲床自动上下料装置上的吸盘在吸附板材时出现故障或者无法提供足够的吸附力时，板材会直接跌落在操作台上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控转塔冲床自动上下料装置，包括：

冲床设备主体，所述冲床设备主体前端安装有操作台，且操作台顶端一侧安装有机架，所述机架内侧活动连接有两组动力箱，且动力箱底端皆安装有吸盘，所述冲床设备主体顶端放置有板材，且板材一侧位于吸盘底端；

夹持组件，所述夹持组件位于吸盘一侧，且夹持组件包括固定板，所述固定板设置有两组，两组所述固定板分别安装在两组吸盘相背离的一侧，且固定板底端皆固定有夹紧板，两组所述夹紧板下方皆设置有另一夹紧板，且板材一侧前后两方皆位于两组夹紧板之间，两组所述夹紧板相靠近的一侧皆固定有连接板，且连接板相靠近的一侧皆固定有套筒，两组所述套筒内壁皆开设有腔室，且腔室内皆焊接有第一弹簧，两组所述第一弹簧之间皆焊接有活动杆，且活动杆上下两端分别活动连接在两组腔室内；

更换组件，所述更换组件位于吸盘和固定板之间，且更换组件包括固定槽。

优选的，所述固定槽设置有两组，两组所述固定槽分别开设在两组吸盘相背离的一侧内壁，且固定槽内壁上下两侧皆插设有固定块，四组所述固定块相背离的一侧皆固定有移动杆，且固定槽和固定板之间皆开设有与移动杆相互配合的通道，一侧两组所述移动杆皆活动连接在同一通道内，且两组移动杆之间皆焊接有第二弹簧。

优选的，四组所述夹紧板靠近板材的一侧内壁皆胶粘有防滑垫。

优选的，两组所述活动杆上下两侧皆固定有滑块，且腔室内壁皆开设有与滑块相互配合的滑道。

优选的，两组所述吸盘相背离的一侧内壁皆等距离开设有四组限位槽，四组所述限位槽内皆插设有限位块，且限位块远离限位槽的一侧皆与固定块相固定。

优选的，四组所述移动杆相背离的一端皆固定有把手，且把手相背离的一侧皆开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该数控转塔冲床自动上下料装置设置有固定板、夹紧板、连接板、套筒、第一弹簧和活动杆，当吸盘对板材进行吸附时，通过第一弹簧的弹性作用下，使得两组夹紧板对板材进行夹紧，当吸盘在吸附板材时出现故障时，又或者无法提供足够的吸附力时，板材则会在夹紧板的夹持作用下继续保持处于吸盘下方，从而有效的解决了当吸盘不能继续吸附板材时，导致板材直接跌落在操作台上，从而造成板材加工出现失误的问题；

2、该数控转塔冲床自动上下料装置设置有固定槽、固定块、移动杆和第二弹簧，由于数控转塔冲床还需要对其他物料进行加工，自动上下料装置还需要对其他物料进行吸附，因此可以通过向内移动移动杆，使得移动杆带动固定块在固定槽内进行移动，随后便可以使得移动杆带动固定块离开固定槽内部，实现对固定板的拆卸，此时便可以更换不同型号的夹紧板，从而适应不同的物料，实现对不同形状物料的夹持，提高自动上下料装置使用期间的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的图1中动力箱、吸盘和板材处结构左视示意图；

图3为本实用新型的夹持组件和更换组件处局部结构左视剖面示意图；

图4为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型的图3中B处结构放大示意图。

图中：1、冲床设备主体；2、操作台；3、机架；4、动力箱；5、吸盘；6、板材；11、固定板；12、夹紧板；13、连接板；14、套筒；15、第一弹簧；16、活动杆；17、滑块；21、固定槽；22、固定块；23、移动杆；24、第二弹簧；25、限位块；26、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种数控转塔冲床自动上下料装置，包括：

冲床设备主体1，冲床设备主体1前端安装有操作台2，且操作台2顶端一侧安装有机架3，机架3内侧活动连接有两组动力箱4，且动力箱4底端皆安装有吸盘5，冲床设备主体1顶端放置有板材6，且板材6一侧位于吸盘5底端；

夹持组件，夹持组件位于吸盘5一侧，且夹持组件包括固定板11，固定板11设置有两组，两组固定板11分别安装在两组吸盘5相背离的一侧，且固定板11底端皆固定有夹紧板12，两组夹紧板12下方皆设置有另一夹紧板12，且板材6一侧前后两方皆位于两组夹紧板12之间，四组夹紧板12靠近板材6的一侧内壁皆胶粘有防滑垫，通过设置有防滑垫，可以提高夹紧板12对板材6夹持期间的摩擦力。

两组夹紧板12相靠近的一侧皆固定有连接板13，且连接板13相靠近的一侧皆固定有套筒14，两组套筒14内壁皆开设有腔室，且腔室内皆焊接有第一弹簧15，两组第一弹簧15之间皆焊接有活动杆16，且活动杆16上下两端分别活动连接在两组腔室内，两组活动杆16上下两侧皆固定有滑块17，且腔室内壁皆开设有与滑块17相互配合的滑，通过设置有滑块17，当活动杆16在腔室内进行移动时，可以通过滑块17进行限位，使得活动杆16不会脱离腔室内，本实用新型通过夹紧板12的夹持作用下使得板材6可以继续保持处于吸盘5下方，从而有效的解决了当吸盘5不能继续吸附板材6时，导致板材6直接跌落在操作台2上，从而造成板材6加工出现失误的问题；

更换组件，更换组件位于吸盘5和固定板11之间，且更换组件包括固定槽21，固定槽21设置有两组，两组固定槽21分别开设在两组吸盘5相背离的一侧内壁，两组吸盘5相背离的一侧内壁皆等距离开设有四组限位槽，四组限位槽内皆插设有限位块25，且限位块25远离限位槽的一侧皆与固定块22相固定，通过设置有限位块25，当固定块22插设在固定槽21内时，限位块25则会插设进限位槽内，从而使得固定块22在固定槽21内时不会轻易产生晃动，且固定槽21内壁上下两侧皆插设有固定块22。

四组固定块22相背离的一侧皆固定有移动杆23，四组移动杆23相背离的一端皆固定有把手26，且把手26相背离的一侧皆开设有凹槽，通过设置有把手26，可以方便工作人员向内移动移动杆23，提高了便捷性，且固定槽21和固定板11之间皆开设有与移动杆23相互配合的通道，一侧两组移动杆23皆活动连接在同一通道内，且两组移动杆23之间皆焊接有第二弹簧24，本实用新型通过该组件可以更换不同型号的夹紧板12，从而适应不同的物料，实现对不同形状物料的夹持，提高自动上下料装置使用期间的灵活性。

工作原理：当需要对板材6进行加工时，通过第一弹簧15的弹性作用下，使得活动杆16在腔室内进行移动，从而带动夹紧板12对板材6进行夹紧，当需要更换不同规格的夹紧板12时，可以通过向内捏动把手26，使得把手26带动移动杆23在通道内进行移动，当移动杆23移动时，移动杆23便可以带动固定块22在固定槽21内进行移动，从而解除固定板11和吸盘5之间的固定，实现对固定板11和夹紧板12的更换，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，包括：

冲床设备主体(1)，所述冲床设备主体(1)前端安装有操作台(2)，且操作台(2)顶端一侧安装有机架(3)，所述机架(3)内侧活动连接有两组动力箱(4)，且动力箱(4)底端皆安装有吸盘(5)，所述冲床设备主体(1)顶端放置有板材(6)，且板材(6)一侧位于吸盘(5)底端；

夹持组件，所述夹持组件位于吸盘(5)一侧，且夹持组件包括固定板(11)，所述固定板(11)设置有两组，两组所述固定板(11)分别安装在两组吸盘(5)相背离的一侧，且固定板(11)底端皆固定有夹紧板(12)，两组所述夹紧板(12)下方皆设置有另一夹紧板(12)，且板材(6)一侧前后两方皆位于两组夹紧板(12)之间，两组所述夹紧板(12)相靠近的一侧皆固定有连接板(13)，且连接板(13)相靠近的一侧皆固定有套筒(14)，两组所述套筒(14)内壁皆开设有腔室，且腔室内皆焊接有第一弹簧(15)，两组所述第一弹簧(15)之间皆焊接有活动杆(16)，且活动杆(16)上下两端分别活动连接在两组腔室内；

更换组件，所述更换组件位于吸盘(5)和固定板(11)之间，且更换组件包括固定槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于：所述固定槽(21)设置有两组，两组所述固定槽(21)分别开设在两组吸盘(5)相背离的一侧内壁，且固定槽(21)内壁上下两侧皆插设有固定块(22)，四组所述固定块(22)相背离的一侧皆固定有移动杆(23)，且固定槽(21)和固定板(11)之间皆开设有与移动杆(23)相互配合的通道，一侧两组所述移动杆(23)皆活动连接在同一通道内，且两组移动杆(23)之间皆焊接有第二弹簧(24)。

3.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于：四组所述夹紧板(12)靠近板材(6)的一侧内壁皆胶粘有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于：两组所述活动杆(16)上下两侧皆固定有滑块(17)，且腔室内壁皆开设有与滑块(17)相互配合的滑道。

5.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于：两组所述吸盘(5)相背离的一侧内壁皆等距离开设有四组限位槽，四组所述限位槽内皆插设有限位块(25)，且限位块(25)远离限位槽的一侧皆与固定块(22)相固定。

6.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于：四组所述移动杆(23)相背离的一端皆固定有把手(26)，且把手(26)相背离的一侧皆开设有凹槽。

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