CN217569793U - 一种电芯密封钉焊口擦拭设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯密封钉焊口擦拭设备，包括布带送料机构、布带切断机构、擦拭机构和收废料机构；擦拭机构和布带切断机构之间设有将切断后的布料转移至擦拭机构下方的布料转移机构；布料转移机构包括上表面设有第一负压吸附孔并由驱动装置驱动往复移动的转运座；所述擦拭机构包括由升降装置驱动升降的升降座板，所述升降座板上安装有由电机驱动转动的擦拭转轴，所述擦拭转轴下端连接有擦拭头，所述擦拭头下表面设有第二负压吸附孔。本实用新型电芯密封钉焊口擦拭设备不仅可以减少对于有经验人员的依赖，而且还可以提高了产品擦拭效果的一致性和擦拭质量；提高了生产的效率，另外减少了人员对有毒气体的摄入，保证员工的自身健康和安全。

Description

一种电芯密封钉焊口擦拭设备

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，特别是一种电芯密封钉焊口擦拭设备。

背景技术

目前行业内电芯密封钉经过激光焊后，是通过人工擦拭或者半自动擦拭的方式进行焊口上的焊灰清除。人工擦拭的方式受外界多种因素的影响，擦拭效果一致性难以保证，员工的心情状态也会成为影响擦拭效果重要因素。半自动方式的擦拭方式，无法保证擦拭的质量，擦拭效率也不高。总体分析下来，目前密封钉焊后的工艺处理存在以下问题：

（1）难于保证电芯擦拭效果和一致性，人工擦拭受人员因素影响较大；

（2）生产效率不高，人工擦拭的效率受人员熟悉程度影响，影响生产效率；

（3）人工成本较高，产线进行白夜班生产，人工成本较高；

（4）对员工身体健康影响，员工长时间接触挥发性气体，不利于员工身体健康。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，实用性强的电芯密封钉焊口擦拭设备，提高了擦拭效果的一致性和擦拭质量，提高了生产的效率。

本实用新型采用以下方案实现：一种电芯密封钉焊口擦拭设备，包括布带送料机构、布带切断机构、擦拭机构和收废料机构；所述擦拭机构和布带切断机构之间设有将切断后的布料转移至擦拭机构下方的布料转移机构；所述布料转移机构包括上表面设有第一负压吸附孔并由驱动装置驱动往复移动的转运座；所述擦拭机构包括由升降装置驱动升降的升降座板，所述升降座板上安装有由电机驱动转动的擦拭转轴，所述擦拭转轴下端连接有擦拭头，所述擦拭头下表面设有第二负压吸附孔。

进一步的，所述布带切断机构包括底板，所述底板一侧设有上导向座和下导向座，上导向座和下导向座之间设有能滑动抽出的切刀底座，上导向座和下导向座分别设有用以限制切刀底座滑动的限位销，所述切刀底座一侧设有活动切刀和固定切刀。

进一步的，所述切刀底座上在活动切刀和固定切刀之间开设有布带穿料孔，切刀底座另一侧连接有位于布料穿料孔上方的吹气盖板，所述吹气盖板和切刀底座之间留有吹气缝隙，吹气盖板上连接有与吹气缝隙相通的气管接头。

进一步的，所述活动切刀连接于其上方的上刀座上，所述上刀座滑动连接于切刀底座上，所述上导向座上安装有气缸，所述上刀座上侧连接有气缸接头，所述气缸的伸缩杆与气缸接头连接；所述气缸的伸缩杆下端连接有头部朝下的连接螺栓，所述气缸接头上开设有供连接螺栓的头部端部滑入的T型槽。

进一步的，所述布带送料机构包括位于布带切断机构上方的放卷轴以及位于布带切断机构前侧用以配合夹送布带的上输送辊轮和下输送辊轮，所述放卷轴下方还设有若干导料辊轮，所述下输送辊轮的轮轴与位于其下方的送料电机传动连接。

进一步的，所述收废料机构包括位于擦拭机构下方并由收废料气缸驱动往复运动的活动接料管，所述活动接料管上侧设有接料口，所述收废料气缸旁侧设有固定接料管，固定接料管一端连接有废料管、另一端与活动接料管滑动配合的套接在一起，所述活动接料管远离固定接料管一端设有朝固定接料管方向吹气的吹气嘴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型电芯密封钉焊口擦拭设备使用方便，实用性强，不仅可以减少对于有经验人员的依赖，而且还可以提高了产品擦拭效果的一致性和擦拭质量；提高了生产的效率，另外减少了人员对有毒气体的摄入，保证员工的自身健康和安全。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构右侧方位立体图；

图2是本实用新型实施例整体结构后侧方位立体图；

图3是本实用新型实施例整体结构左侧方位立体图；

图4是本实用新型实施例中擦拭机构立体图；

图5是本实用新型实施例中擦拭机构局部剖面图；

图6是本实用新型实施例中布带送料机构示意图；

图7是本实用新型实施例中布带送料机构立体图；

图8是本实用新型实施例中布带切断机构示意图；

图9是本实用新型实施例中布带切断机构前侧立体图；

图10是本实用新型实施例中布带切断机构省去连接座的后侧立体图；

图11是本实用新型实施例中布带切断机构局部后视图；

图12是本实用新型实施例中布带切断机构侧面剖视图；

图13是本实用新型实施例中收废料机构立体图；

图14是本实用新型实施例中布料转移机构立体图；

图15是本实用新型实施例中储液系统立体图；

图中标号说明：100-布带送料机构、101-放卷轴、102-上输送辊轮、103-下输送辊轮、104-导料辊轮、105-送料电机、200-布带切断机构、201-底板、202-上导向座、203-切刀底座、204-气管接头、205-吹气盖板、206-布带、207-下导向座、208-限位销、209-气缸、210-气缸接头、211-上刀座、212-导轨、213-活动切刀、214-固定切刀、215-调整螺钉、216-手柄、217-定位销轴、218-T型槽、219-连接螺栓、220-连接座、221-导套、222-导杆、223-压块、224-缓冲弹簧、225-限位挡环、300-擦拭机构、301-升降装置、302-升降座板、303-电机、304-擦拭转轴、305-擦拭头、306-第二负压吸附孔、307-固定座、400-收废料机构、401-收废料气缸、402-活动接料管、403-接料口、404-固定接料管、405-废料管、406-吹气嘴、407-滴液头、500-布料转移机构、501-转运座、502-第一负压吸附孔、503-驱动装置、600-储液系统、601-储液罐、602-滴液泵、603-液位传感器、604-加液泵、700-中间座板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~15所示，一种电芯密封钉焊口擦拭设备，包括布带送料机构100、布带切断机构200、擦拭机构300和收废料机构400；所述擦拭机构300和布带切断机构200之间设有将切断后的布料转移至擦拭机构下方的布料转移机构500；所述布料转移机构500包括上表面设有第一负压吸附孔502并由驱动装置503驱动往复移动的转运座501；所述擦拭机构300包括由升降装置301驱动升降的升降座板302，所述升降座板302上安装有由电机303驱动转动的擦拭转轴304，所述擦拭转轴下端连接有擦拭头305，所述擦拭头下表面设有第二负压吸附孔306；电芯位于擦拭机构300正下方，至于电芯是如何安装在或者输送至擦拭机构300下方不属于本发明范凑，在此不做具体阐述；布带送料机构100将布袋输送至布带切断机构200进行切断，切断的布料通过布料转移机构500转移至擦拭机构300的擦拭头下侧，擦拭头吸附住布料，然后向下运动并通过电机带动擦拭头转动对密封钉上的焊口进行擦拭；该擦拭设备不仅可以减少对于有经验人员的依赖，而且还可以提高了产品擦拭效果的一致性和擦拭质量；提高了生产的效率，另外减少了人员对有毒气体的摄入，保证员工的自身健康和安全。

在本实施例中，布带送料机构100、布带切断机构200、擦拭机构300、收废料机构400和布料转移机构500均是安装在中间座板上，布带送料机构100和布带切断机构200位于中间座板右侧，收废料机构400和擦拭机构300位于中间座板左侧且收废料机构400位于擦拭机构300下方，布料转移机构500位于中间座板后侧。

在本实施例中，所述布带切断机构200包括底板201，底板201呈竖立状态，所述底板201一侧设有上导向座202和下导向座207，上导向座202和下导向座207通过螺钉连接于底板上，上导向座202和下导向座207之间设有能滑动抽出的切刀底座203，上导向座202下侧和下导向座207上侧分别开设有与切刀底座203滑动配合的滑槽；上导向座和下导向座分别设有用以限制切刀底座203滑动的限位销208，所述切刀底座一侧设有活动切刀213和固定切刀214，活动切刀213和固定切刀214具体位于切刀底座后侧；该布带切断机构采用模块化设计，切刀底座及其上的部件形成一整个模块，当需要更换切刀时，拔起限位销，将整个模块从上、下导向座上向外滑动取出，实现快速更换，节省替换维护时间，切刀维护方便快捷，当出现故障时仅需0.5分钟即可完成替换。

在本实施例中，所述切刀底座203上在活动切刀和固定切刀之间开设有布带穿料孔，切刀底座203另一侧连接有位于布料穿料孔上方的吹气盖板205，吹气盖板205具体位于切刀底座前侧，所述吹气盖板205和切刀底座203之间留有吹气缝隙，吹气盖板上连接有与吹气缝隙相通的气管接头204，气管接头与气管连接，压缩空气由气管接头进入，沿吹气盖板与切刀底板之间吹气缝隙前进，最终由吹气缝隙下侧开口吹出，如图4箭头所示，在工作过程中，吹风持续开启，防止布料粉尘堆积。

在本实施例中，所述活动切刀连接于其上方的上刀座211上，所述上刀座211滑动连接于切刀底座203上，切刀底座上连接有用以上刀座211上下移动导向的导轨212，上刀座上连接有与导轨配合的滑块，所述上导向座202上安装有气缸209，所述上刀座上侧连接有气缸接头210，所述气缸的伸缩杆与气缸接头210连接；对气缸209通气，活塞杆伸出，通过气缸接头210带动上刀座211向下运动，在活动切刀213与固定切刀214之间形成剪切作用，对布带进行切断；在运动过程中，导轨212用于保证切刀刃口始终紧密配合。

在本实施例中，所述气缸的伸缩杆下端连接有头部朝下的连接螺栓219，所述气缸接头上开设有供连接螺栓的头部端部滑入的T型槽218；连接螺栓219与气缸接头210通过头部和T型槽滑动配合实现快速连接，连接螺栓219的头部直接从T型槽端部滑入或滑车接口实现连接和分离，在进行整个模块更换时，将切刀底座滑出取下，同时气缸接头也与连接螺栓分离。

在本实施例中，所述固定切刀214通过紧固螺钉连接于切刀底座203，所述固定切刀214上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内连接有朝内一端顶着切刀底座侧面的调节螺钉215；紧固螺钉和调节螺栓配合能够实现固定切刀前后位置的调节，进而调节固定切刀和活动切刀之间的间隙；如图12所示，当固定切刀205与活动切刀207之间的间隙因磨损变大后，会导致无法切断布带，此时可将紧固螺钉拧松一些，调整螺钉206向内拧入，迫使两切刀重新贴紧，有效延长切刀使用寿命，工作寿命可以达到50万次，有效降低了使用成本。

在本实施例中，所述限位销208由定位销轴217和连接于定位销轴上端的手柄216组成，切刀底座上、下端分别开设有与定位销轴插接配合的定位孔；上、下导向座分别设有与各自上的定位销轴滑动配合的导套，当切刀需要更换时，将上下两个限位销手柄201沿方向A提起，使定位销轴202脱离定位孔，此时即可将切刀底座203沿方向B从导向座中抽出，如图11所示。

在本实施例中，所述上刀座上连接有一连接座220，所述连接座上连接有一对沿竖向设置的导套221，所述导套中穿设有与其滑动配合的导杆222，所述导杆下端连接有压块223，所述导杆上套设有位于连接座和压块之间的缓冲弹簧224，所述导杆上端设有卡在导套上端的限位挡环225；在进行布带切断时，上刀座向下运动，连接座随着上刀座一起向下运动，此时转运座501位于布带切断机构200出料侧，即压块正下方，压块压住位于转运座上侧布料。

在本实施例中，所述布带送料机构100包括位于布带切断机构200上方的放卷轴101以及位于布带切断机构前侧用以配合夹送布带的上输送辊轮102和下输送辊轮103，所述放卷轴下方还设有若干导料辊轮104，所述下输送辊轮的轮轴与位于其下方的送料电机105传动连接；布带缠绕而成的布带卷盘安装在放卷轴上，通过上、下输送辊轮间歇送入布带切断机构完成切断，布料从布带切断机构出料侧伸出段刚好位于转运座上侧并被吸附住，切断后的布料被转运座转移至擦拭机构下方，下输送辊轮的轮轴和送料电机105可以采用同步带和同步带轮的传动方式，但不限于此。

在本实施例中，所述收废料机构400包括位于擦拭机构下方并由收废料气缸401驱动往复运动的活动接料管402，所述收废料气缸采用滑台气缸，所述活动接料管402上侧设有接料口403，所述收废料气缸旁侧设有固定接料管404，固定接料管一端连接有废料管405、另一端与活动接料管402滑动配合的套接在一起，所述活动接料管402远离固定接料管一端设有朝固定接料管方向吹气的吹气嘴406，固定接料管连接于收废料气缸的基座上，活动接料管连接于收废料气缸的滑台上，需要收集废料时，收废料气缸驱动活动接料管伸出，使接料口处于擦拭头正下方，接料完毕后，收废料气缸驱动活动接料管缩回，避免干扰擦拭工作；布料废料从接料口落入活动接料管后，通过吹气嘴吹气向固定接料管404运动，废料管405可以连接吸尘器等负压收集设备，使得完成擦拭工作的废料通过废料管排出。

在本实施例中，所述活动接料管402旁侧设有对密封钉焊口滴加酒精的滴液头407，所述滴液头通过供液管与储液系统600连接；滴液头通过向密封钉焊口滴加酒精以提高擦拭效果；滴液头设置在活动接料管上，需要滴液时，收废料气缸驱动活动接料管伸出，然后滴液头将酒精滴架在密封钉焊口上，滴液完毕后，收废料气缸驱动活动接料管缩回，避免干扰擦拭工作。

在本实施例中，所述储液系统600包括若干并联设置的储液罐601，所有储液罐下端开口通过连通管道连接在一起，该连通管道通过所述供液管与滴液头连接，所述供液管上设有滴液泵602，所述连通管道还连接有加液管，所述加液管上设有加液泵604，所述储液罐上设有液位传感器603；将酒精存储在储液罐中，通过滴液泵和供液管将酒精输送至滴液头。

在本实施例中，所述驱动装置采用气动滑台，所述转运座后端设有气管接口，所述气管接口通过转运座内部的气道与第一负压吸附孔连通，气管接口连接抽气管，在布料切断后通过第一负压吸附孔吸附住布料，避免在转移过程中掉落。

在本实施例中，所述升降装置采用丝杆滑台，所述擦拭转轴和电机的主轴均为空心结构，擦拭转轴和电机的主轴同轴连接并内部相连通，电机的主轴上端设有气管接头，气管接头通过密封旋转接头和电机上端连接，擦拭头上的第二负压吸附孔与擦拭转轴内部相连通，升降座板下部设有与擦拭转轴旋转配合的固定座307，气管接头连接抽气管，使得擦拭头能够牢牢吸附住布料，并通过电机驱动转动来完成擦拭工作。

该擦拭设备通过电控控制+机械运动的技术，对密封钉焊口进行焊灰擦拭，通过电机303可以实时进行擦拭头擦拭力矩反馈，保证每次擦拭力的统一，进而避免对于产品的挤压，进一步保证了每一个电芯的擦拭效果和质量；同时，擦拭设备对于擦拭力会进行实时地监测和反馈，当擦拭力大于设定最大值或者小于最小设定值都会触发报警；从而建立了擦拭力与擦拭效果的关系，有助于建立一个稳定和准确的擦拭模型。

本实用新型电芯密封钉焊口擦拭设备工作流程：布料卷盘上料→布带送料→布带切断→滴液头随活动接料管伸出滴液→滴液头随活动接料管缩回复位→布料转移→擦拭头吸住布料→擦拭头下降→焊口擦拭→擦拭头上升复位→活动接料管伸出接收废料→活动接料管缩回复位。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种电芯密封钉焊口擦拭设备，其特征在于：包括布带送料机构、布带切断机构、擦拭机构和收废料机构；所述擦拭机构和布带切断机构之间设有将切断后的布料转移至擦拭机构下方的布料转移机构；所述布料转移机构包括上表面设有第一负压吸附孔并由驱动装置驱动往复移动的转运座；所述擦拭机构包括由升降装置驱动升降的升降座板，所述升降座板上安装有由电机驱动转动的擦拭转轴，所述擦拭转轴下端连接有擦拭头，所述擦拭头下表面设有第二负压吸附孔。

2.根据权利要求1所述的电芯密封钉焊口擦拭设备，其特征在于：所述布带切断机构包括底板，所述底板一侧设有上导向座和下导向座，上导向座和下导向座之间设有能滑动抽出的切刀底座，上导向座和下导向座分别设有用以限制切刀底座滑动的限位销，所述切刀底座一侧设有活动切刀和固定切刀。

3.根据权利要求2所述的电芯密封钉焊口擦拭设备，其特征在于：所述切刀底座上在活动切刀和固定切刀之间开设有布带穿料孔，切刀底座另一侧连接有位于布料穿料孔上方的吹气盖板，所述吹气盖板和切刀底座之间留有吹气缝隙，吹气盖板上连接有与吹气缝隙相通的气管接头。

4.根据权利要求2所述的电芯密封钉焊口擦拭设备，其特征在于：所述活动切刀连接于其上方的上刀座上，所述上刀座滑动连接于切刀底座上，所述上导向座上安装有气缸，所述上刀座上侧连接有气缸接头，所述气缸的伸缩杆与气缸接头连接；所述气缸的伸缩杆下端连接有头部朝下的连接螺栓，所述气缸接头上开设有供连接螺栓的头部端部滑入的T型槽。

5.根据权利要求1所述的电芯密封钉焊口擦拭设备，其特征在于：所述布带送料机构包括位于布带切断机构上方的放卷轴以及位于布带切断机构前侧用以配合夹送布带的上输送辊轮和下输送辊轮，所述放卷轴下方还设有若干导料辊轮，所述下输送辊轮的轮轴与位于其下方的送料电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的电芯密封钉焊口擦拭设备，其特征在于：所述收废料机构包括位于擦拭机构下方并由收废料气缸驱动往复运动的活动接料管，所述活动接料管上侧设有接料口，所述收废料气缸旁侧设有固定接料管，固定接料管一端连接有废料管、另一端与活动接料管滑动配合的套接在一起，所述活动接料管远离固定接料管一端设有朝固定接料管方向吹气的吹气嘴。

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