CN217564623U - 循环式虫类养殖系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及养殖系统技术领域，提供了一种循环式虫类养殖系统，包括：支撑架；设置在所述支撑架上的多个养殖容纳件；养殖容纳件驱动机构，所述养殖容纳件驱动机构用于驱动所述多个养殖容纳件形成一条闭环式循环运动路径；上料装置和卸料装置，所述上料装置的上料端能够布置在任意所述养殖容纳件处，并且/或所述卸料装置的卸料端能够布置在任意所述养殖容纳件处，该循环式虫类养殖系统能够针对任意养殖容纳件的任意点位，进行在线地、实时地、灵活的上料和卸料操作。

Description

循环式虫类养殖系统

技术领域

本申请涉及养殖系统技术领域，更具体地说，涉及一种循环式虫类养殖系统。

背景技术

目前，随着现代养殖业的规模不断扩大，这就导致畜禽粪污的产生量也在不断增加，这一方面影响了产业的发展，另一方面严重影响养殖周边的生态环境。传统的技术针对粪污的堆肥处理，时间长、效率低。而利用黑水虻处理畜禽粪污，既能将粪污残留的有机物质转化成自身的营养物质，又能生产高蛋白的营养饲料，实现了生物废弃物的有机循环利用。

现有技术中的黑水虻养殖生产线实现了连续性生产，但现有的生产线存在诸多需要改进的地方。现有的黑水虻养殖线由于结构简单，无法实现大规模的养殖，自动化程度低，导致生产效率低，如要形成大规模的养殖线，只能通过简单的多条养殖线叠加的形式，这样增大了设备的制造成本，也提高了生产成本。

专利CN202021687431公开了一种黑水虻循环养殖生产线，该专利技术的缺点在于由于设置了进料端和出料端以及连接进料端和出料端的上下料系统，必须在料盘每运行到指定的上下料系统处时进行卸料和上料，料盘每进行一次完整的循环运动才能够实现卸料和上料，使得整个循环养殖生产线的上下料工作不灵活，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种循环式虫类养殖系统，旨在解决现有技术中的黑水虻循环养殖生产线上下料效率低、不灵活的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种循环式虫类养殖系统，其中，包括：

支撑架；

设置在所述支撑架上的多个养殖容纳件；

养殖容纳件驱动机构，所述养殖容纳件驱动机构用于驱动所述多个养殖容纳件形成一条闭环式循环运动路径；

上料装置和卸料装置，所述上料装置的上料端能够布置在任意所述养殖容纳件处，并且/或所述卸料装置的卸料端能够布置在任意所述养殖容纳件处。

进一步地，所述养殖容纳件驱动机构用于驱动所述多个养殖容纳件中的任意一个养殖容纳件运动，以使从所述任意一个养殖容纳件起，对应的养殖容纳件逐一驱动相邻的养殖容纳件运动，从而使所述多个养殖容纳件一个一个地连成一条闭环式循环运动路径。

进一步地，所述上料装置的上料端能够布置在任意所述养殖容纳件的上方，所述卸料装置的卸料端能够布置在任意所述养殖容纳件的上方。

进一步地，所述上料装置包括上料容器、物料输送泵、物料输送管道和阀门，所述物料输送管道通过所述物料输送泵与所述上料容器连接，所述阀门设置在所述物料输送管道上，所述物料输送管道的出口端为所述上料端。

进一步地，所述卸料装置包括吸料部件、负压装置和储料容器，所述吸料部件通过所述负压装置与所述储料容器连接，所述吸料部件的吸入口为所述卸料端。

进一步地，所述支撑架具有多层支撑结构，每一层支撑结构上设置有多个养殖容纳件，所述养殖容纳件驱动机构用于对应地驱动每一层支撑结构上的多个养殖容纳件在每一层支撑结构上形成一条闭环式循环运动路径。

进一步地，所述上料装置和所述卸料装置中的至少一个包括驱动装置，所述驱动装置与所述物料输送管道连接以能够驱动所述物料输送管道沿竖直方向以及水平方向运动，以及/或所述驱动装置与所述吸料部件连接以能够驱动所述物料输送管道沿竖直方向以及水平方向运动。

进一步地，所述驱动装置包括升降运动机构以及与所述升降运动机构连接的横向运动机构，所述物料输送管道与所述升降运动机构或横向运动机构连接，所述吸料部件与所述升降运动机构或横向运动机构连接。

进一步地，所述养殖容纳件驱动机构包括直线伸缩驱动机构以及移动架，所述直线伸缩驱动机构以及所述移动架的运动方向在水平面内且彼此呈夹角布置，所述直线伸缩驱动机构用于驱动所述多个养殖容纳件中的一个养殖容纳件运动，以使从所述一个养殖容纳件起，对应的养殖容纳件逐一驱动相邻的养殖容纳件运动而使得其中另一个养殖容纳件运动至所述移动架上。

进一步地，所述闭环式循环运动路径的形状为矩形、圆形、椭圆或三角形；或者所述闭环式循环运动路径的形状为多段S形弧线依次首尾连接成的封闭曲线形；或者所述闭环式循环运动路径的形状为至少一段直线和至少一段弧线依次首尾连接成的封闭线形。

本申请提供的循环式虫类养殖系统的有益效果在于：

本申请提供的循环式虫类养殖系统中，由于所述上料装置的上料端能够布置在任意所述养殖容纳件处，并且/或所述卸料装置的卸料端能够布置在任意所述养殖容纳件处，相当于取消了固定的下料卸料端口，不必养殖容纳件每进行一次循环运动到指定的上料和卸料位置才能够进行上料、卸料操作，而是养殖容纳件在运动的任何情况下，卸料端和上料端都能够主动地布置在任意养殖容纳件处，无需养殖容纳件适应特定的上料和卸料位置，而是卸料端和上料端可以适应处于任意位置的养殖容纳件，针对任意养殖容纳件的任意点位，进行在线地、实时地、灵活的上料和卸料操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例所提供的循环式虫类养殖系统的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本申请的一个实施例所提供的循环式虫类养殖系统的俯视图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-支撑架； 2-养殖容纳件；

3-纵向滑轨； 4-滑轨；

5-滑杆； 6-软管；

7-第一直线伸缩驱动机构； 8-第二直线伸缩驱动机构；

9-固定架； 10-第一移动架；

11-第二移动架； 100-上料装置；

101-上料容器； 102-物料输送管道；

103-总管； 200-卸料装置；

201-吸料部件； 202-储料容器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供一种循环式虫类养殖系统，尤其适合但不限于作为黑水虻的大批量高效养殖，其中，包括：

支撑架1；

设置在支撑架1上的多个养殖容纳件2，养殖容纳件2可以是养殖盘、养殖框等具体结构，可以用于放置黑水虻；

养殖容纳件驱动机构，养殖容纳件驱动机构用于驱动多个养殖容纳件2形成一条闭环式循环运动路径S；

上料装置100和卸料装置200，上料装置100的上料端能够布置在任意养殖容纳件2处，并且/或卸料装置200的卸料端能够布置在任意养殖容纳件2处，也即是说如下三种方案都将落入本实用新型的的保护范围：第一种，上料装置100的上料端能够布置在任意养殖容纳件2处而卸料装置200的卸料端不能够布置在任意养殖容纳件2处；第二种，上料装置100的上料端不能够布置在任意养殖容纳件2处而卸料装置200的卸料端能够布置在任意养殖容纳件2处；第三种(本申请优选)，上料装置100的上料端能够布置在任意养殖容纳件2 处并且卸料装置200的卸料端能够布置在任意养殖容纳件2处，这样相当于取消了固定的下料卸料端口，不必养殖容纳件2每进行一次循环运动到指定的上料和卸料位置才能够进行上料、卸料操作，而是养殖容纳件2在运动的任何情况下，卸料端和上料端都能够主动地布置在任意养殖容纳件2处，无需养殖容纳件2适应特定的上料和卸料位置，而是卸料端和上料端可以适应处于任意位置的养殖容纳件2，针对任意养殖容纳件2的任意点位，进行在线地、实时地、灵活的上料和卸料操作。

根据本实用新型的优选实施例，养殖容纳件驱动机构用于驱动多个养殖容纳件2中的任意一个养殖容纳件2运动，以使从任意一个养殖容纳件2起，对应的养殖容纳件2逐一驱动相邻的养殖容纳件2运动，从而使多个养殖容纳件 2一个一个地连成一条闭环式循环运动路径S，作为其他实施例，养殖容纳件驱动机构用于驱动多个养殖容纳件2中的每一个养殖容纳件2同时运动以使多个养殖容纳件2形成一条闭环式循环运动路径S也是可以的；作为其他实施例，养殖容纳件驱动机构用于驱动多个养殖容纳件2中的任意几个(非全部养殖容纳件2)养殖容纳件2运动，而其他未被养殖容纳件驱动机构驱动的养殖容纳件2通过被驱动的养殖容纳件2来驱动也是可以的。

根据本实用新型的一个实施例，上料装置100的上料端能够布置在任意养殖容纳件2的上方，卸料装置200的卸料端能够布置在任意养殖容纳件2的上方，这样便于上料装置100的上料端直接将物料投送至养殖容纳件2上，以及便于卸料装置200的卸料端在养殖容纳件2上方操作卸料，但正如前面提到的，上料装置100的上料端能够布置在任意养殖容纳件2处(对应的养殖容纳件2 的任意合适位置，只要能够实现针对该养殖容纳件2的上料作业即可)，卸料装置200的卸料端能够布置在任意养殖容纳件2处(对应的养殖容纳件2的任意合适位置，只要能够实现针对该养殖容纳件2的卸料作业即可)都是可以的，例如上料装置100的上料端能够布置在任意养殖容纳件2的侧面进行针对该养殖容纳件2的上料作业，卸料装置200的卸料端能够布置在任意养殖容纳件2 的侧面进行针对该养殖容纳件2的上卸料作业，这些替换方案都将落入本实用新型的保护范围。

根据本实用新型的一个实施例，上料装置100包括上料容器101(例如料斗)、物料输送泵、物料输送管道102和阀门(优选电控阀)，有多层养殖容纳件2时，可以每层布置一个物料输送管道102，各物料输送管道102通过总管103连接物料输送泵，物料输送管道102通过物料输送泵与上料容器101连接，阀门设置在物料输送管道102上，物料输送管道102的出口端为上料端。卸料装置200包括吸料部件201(例如真空吸头)、负压装置(例如负压风机)和储料容器(例如储料罐)，吸料部件201通过负压装置与储料容器202连接，吸料部件201的吸入口为卸料端，此外，还可以配备总控制器与电控阀、物料输送泵、真空吸头、负压风机进行电连接(信号连接)从而方便根据需要自动化地控制这些部件运行，例如还可以在循环式虫类养殖系统配备相关的监控设备、传感器等等，实时监控物料情况以灵活控制这些部件运行。

根据本实用新型的一个实施例，支撑架1具有多层支撑结构，每一层支撑结构上设置有多个养殖容纳件2，例如支撑架1包括立梁和连接于支撑立梁的多层横梁，每一层横梁上设置多个养殖容纳件2，养殖容纳件驱动机构用于对应地驱动每一层支撑结构上的多个养殖容纳件2在每一层支撑结构上形成一条闭环式循环运动路径S，即每层横梁上的多个养殖容纳件2形成一条闭环式循环运动路径S。

根据本实用新型的一个实施例，上料装置100和卸料装置200中的至少一个包括驱动装置，驱动装置与物料输送管道102连接以能够驱动物料输送管道 102沿竖直方向以及水平方向运动，以及/或驱动装置与吸料部件201连接以能够驱动物料输送管道102沿竖直方向以及水平方向运动，本实用新型优选上料装置100和卸料装置200均包括驱动装置的情形，即可以通过驱动物料输送管道102沿竖直方向以及水平方向运动使物料输送管道102的出口端处于任意层数的任意养殖容纳件2的上方，也可以通过驱动吸料部件201沿竖直方向以及水平方向运动使物料输送管道102的出口端处于任意层数的任意养殖容纳件2 的上方。

作为其他实施例，使物料输送管道102的出口端处于任意层数的任意养殖容纳件2的上方以及使物料输送管道102的出口端处于任意层数的任意养殖容纳件2的上方不一定通过驱动装置驱动的方式来实现，而是可以通过为每层养殖容纳件2配备多个物料输送管道102，以及为每层养殖容纳件2配备多个吸料部件201的方式来实现。

根据本实用新型的一个实施例，驱动装置包括升降运动机构以及与升降运动机构连接的横向运动机构，物料输送管道102与升降运动机构或横向运动机构连接，吸料部件201与升降运动机构或横向运动机构连接，以针对卸料装置 200配备了驱动装置的情况为例具体说明，升降运动机构包括纵向滑轨3，横向运动机构包括可升降滑移运动地安装于纵向滑轨3的横向滑轨4以及可横向滑移运动地安装于横向滑轨4的滑杆5，吸料部件201安装在滑杆5上，且吸料部件201通过穿设于滑杆5并伸出的软管6与储料容器202连接，纵向滑轨3 与横向滑轨4之间的滑移运动以及横向滑轨4与滑杆5之间的滑移运动可以采用已知的电动滑轨滑块结构来实现，例如采用电机和丝杠等部件，横向滑轨4 在纵向滑轨3上升降运动可以使吸料部件201升降至所需的支撑架1的对应层，然后滑杆5沿横向滑轨4运动伸至所需的养殖容纳件2的上方；或者吸料部件 201的升降运动和横向运动也可以采用气缸推动来实现；这里不再详细说明；当然，如果将吸料部件201的升降运动定义为沿z向运动，将吸料部件201沿横向滑轨4运动定义为沿与z向垂直的y向，还可以增设一个运动机构使纵向滑轨3沿x向运动，x向、y向、z向两两垂直，这样使得吸料部件201又更为灵活的运动范围，同理，有需要时，物料输送管也可以参考吸料部件201的运动进行x向、y向、z向的运动设计。

根据本实用新型的一个实施例，养殖容纳件驱动机构包括直线伸缩驱动机构以及移动架，直线伸缩驱动机构以及移动架的运动方向在水平面内且彼此呈夹角布置，直线伸缩驱动机构用于驱动多个养殖容纳件2中的一个养殖容纳件2运动，以使从一个养殖容纳件2起，对应的养殖容纳件2逐一驱动相邻的养殖容纳件2运动而使得其中另一个养殖容纳件2运动至移动架上。

根据本实用新型的一个实施例，直线伸缩驱动机构以及移动架的运动方向在水平面内且彼此呈90°夹角布置，这种情况下，闭环式循环运动路径S的形状为矩形。

根据本实用新型的具体实施例，直线伸缩驱动机构为设置在固定架9上的气缸，直线伸缩驱动机构具体可以包括设置支撑架1的一端的第一直线伸缩驱动机构7和设置在支撑架1的另一端的第二直线伸缩驱动机构8，第一直线伸缩驱动机构7的伸缩运动方向和第二直线伸缩驱动机构8的伸缩运动方向沿支撑架1的长度方向布置且彼此平行，移动架包括设置支撑架1的一端的第一移动架10和设置在支撑架1的另一端的第二移动架11，移动架下方可以设置车轮形成移动小车的形式，第一移动架10和第二移动架11的移动方向沿支撑架1的宽度方向布置，具体操作时，首先第一移动架10位于第一直线伸缩驱动机构7正前方(即位于支撑架1的一端且在第一直线伸缩驱动机构7伸缩运动方向上)，第二移动架11位于支撑架1的另一端且也在第一直线伸缩驱动机构7 伸缩运动方向上，第一直线伸缩驱动机构7推动第一移动架10上的养殖容纳件 2，该养殖容纳件2推动位于支撑架1上的与其相邻的养殖容纳件2，如此逐一推动，使得支撑架1上在第一直线伸缩驱动机构7伸缩运动方向上距离第一直线伸缩驱动机构7最远的养殖容纳件2被推送至第二移动架11上，然后第二移动架11移动到第二直线伸缩驱动机构8对应的位置，第二直线伸缩驱动机构8 再推动第二移动架11上养殖容纳件2(此前应使第一移动架10移动到第二直线伸缩驱动机构8的伸缩运动方向上)，如此反复操作即可使养殖容纳件2形成矩形循环运动路径。

根据本实用新型的一个实施例，移动架(移动小车)可以通过电机、齿轮等部件传动，还可以为移动架的车轮设置滑轨等等。

根据本实用新型的一个实施例，闭环式循环运动路径S的形状为矩形、圆形、椭圆或三角形；根据本实用新型的另一个实施例，闭环式循环运动路径S 的形状为多段S形弧线依次首尾连接成的封闭曲线形；根据本实用新型的又一个实施例，闭环式循环运动路径S的形状为至少一段直线和至少一段弧线依次首尾连接成的封闭线形，总之，各种形状的闭环式循环运动路径S都将落入本实用新型的保护范围，需要说明的是，闭环式循环运动路径S并不局限于必须在同一平面内，即使闭环式循环运动路径S存在一定程度的高度差(落差)的情形，也将落入本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种循环式虫类养殖系统，其特征在于，包括：

支撑架；

设置在所述支撑架上的多个养殖容纳件；

养殖容纳件驱动机构，所述养殖容纳件驱动机构用于驱动所述多个养殖容纳件形成一条闭环式循环运动路径；

上料装置和卸料装置，所述上料装置的上料端能够布置在任意所述养殖容纳件处，并且/或所述卸料装置的卸料端能够布置在任意所述养殖容纳件处。

2.根据权利要求1所述的循环式虫类养殖系统，其特征在于，所述养殖容纳件驱动机构用于驱动所述多个养殖容纳件中的任意一个养殖容纳件运动，以使从所述任意一个养殖容纳件起，对应的养殖容纳件逐一驱动相邻的养殖容纳件运动，从而使所述多个养殖容纳件一个一个地连成一条闭环式循环运动路径。

3.根据权利要求1所述的循环式虫类养殖系统，其特征在于，所述上料装置的上料端能够布置在任意所述养殖容纳件的上方，所述卸料装置的卸料端能够布置在任意所述养殖容纳件的上方。

4.根据权利要求3所述的循环式虫类养殖系统，其特征在于，所述上料装置包括上料容器、物料输送泵、物料输送管道和阀门，所述物料输送管道通过所述物料输送泵与所述上料容器连接，所述阀门设置在所述物料输送管道上，所述物料输送管道的出口端为所述上料端。

5.根据权利要求4所述的循环式虫类养殖系统，其特征在于，所述卸料装置包括吸料部件、负压装置和储料容器，所述吸料部件通过所述负压装置与所述储料容器连接，所述吸料部件的吸入口为所述卸料端。

6.根据权利要求5所述的循环式虫类养殖系统，其特征在于，所述支撑架具有多层支撑结构，每一层支撑结构上设置有多个养殖容纳件，所述养殖容纳件驱动机构用于对应地驱动每一层支撑结构上的多个养殖容纳件在每一层支撑结构上形成一条闭环式循环运动路径。

7.根据权利要求6所述的循环式虫类养殖系统，其特征在于，所述上料装置和所述卸料装置中的至少一个包括驱动装置，所述驱动装置与所述物料输送管道连接以能够驱动所述物料输送管道沿竖直方向以及水平方向运动，以及/或所述驱动装置与所述吸料部件连接以能够驱动所述物料输送管道沿竖直方向以及水平方向运动。

8.根据权利要求7所述的循环式虫类养殖系统，其特征在于，所述驱动装置包括升降运动机构以及与所述升降运动机构连接的横向运动机构，所述物料输送管道与所述升降运动机构或横向运动机构连接，所述吸料部件与所述升降运动机构或横向运动机构连接。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的循环式虫类养殖系统，其特征在于，所述养殖容纳件驱动机构包括直线伸缩驱动机构以及移动架，所述直线伸缩驱动机构以及所述移动架的运动方向在水平面内且彼此呈夹角布置，所述直线伸缩驱动机构用于驱动所述多个养殖容纳件中的一个养殖容纳件运动，以使从所述一个养殖容纳件起，对应的养殖容纳件逐一驱动相邻的养殖容纳件运动而使得其中另一个养殖容纳件运动至所述移动架上。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的循环式虫类养殖系统，其特征在于，所述闭环式循环运动路径的形状为矩形、圆形、椭圆或三角形；或者所述闭环式循环运动路径的形状为多段S形弧线依次首尾连接成的封闭曲线形；或者所述闭环式循环运动路径的形状为至少一段直线和至少一段弧线依次首尾连接成的封闭线形。

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