CN217771144U - 一种禽类养殖场自动投喂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种禽类养殖场自动投喂机器人，属于禽类养殖领域，一种禽类养殖场自动投喂机器人，包括机体和投喂机构，机体的底部分布设置有移动轮，机体的内部固定设置有移动电机，移动电机的输出端设置有齿轮组，齿轮组连接至移动轮，投喂机构固定设置在机体的顶部，机体的侧面分布设置有碰撞检测探头，碰撞检测探头延伸至机体的内部，它可以实现，在禽类养殖场的饲料投喂过程中，实现自动投喂，保证投喂的饲料均匀，同时可以避免饲料投喂过程中的饲料洒落，并且可以避免在投喂饲料时饲料卡住下料口，导致无法顺畅下料。

Description

一种禽类养殖场自动投喂机器人

技术领域

本实用新型涉及禽类养殖领域，更具体地说，涉及一种禽类养殖场自动投喂机器人。

背景技术

规模化畜禽养殖场是指经当地农业、工商等行政主管部门批准，具有法人资格的养猪、奶牛、蛋鸡、肉鸡的养殖场，随着养殖场规模的扩大，针对禽类的饲料投喂也是工作量较大并且繁重的工作，现有的养殖场饲料投喂一般是人工定时定点对饲料槽进行投喂饲料，或使用辅助机械设备进行饲料投喂，但无一例外均需要大量的人工劳动，效率较低，因此我们提出一种禽类养殖场自动投喂机器人。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种禽类养殖场自动投喂机器人，它可以实现，在禽类养殖场的饲料投喂过程中，实现自动投喂，保证投喂的饲料均匀，同时可以避免饲料投喂过程中的饲料洒落，并且可以避免在投喂饲料时饲料卡住下料口，导致无法顺畅下料。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种禽类养殖场自动投喂机器人，包括机体和投喂机构，所述机体的底部分布设置有移动轮，所述机体的内部固定设置有移动电机，所述移动电机的输出端设置有齿轮组，所述齿轮组连接至移动轮，所述投喂机构固定设置在机体的顶部。

进一步的，所述机体的侧面分布设置有碰撞检测探头，所述碰撞检测探头延伸至机体的内部。

进一步的，所述机体的内部固定设置有蓄电池，所述机体的顶部固定设置有顶板，所述顶板的顶部固定设置有支座。

进一步的，所述投喂机构包括饲料槽，所述饲料槽固定设置在支座的顶部，所述饲料槽的底部固定设置有输送管，所述饲料槽的底部连通至输送管内部，所述输送管的内部固定设置有输送杆。

进一步的，所述输送管的侧面固定设置有输送电机，所述输送电机的输出端连接至输送杆。

进一步的，所述输送管的底部分布设置有分料管，所述分料管的内部固定设置有自动控制阀，所述机体的侧面固定设置有控制面板，所述机体的侧面固定设置有路径导向探头，所述分料管的侧面固定设置有下料蜗杆，所述下料蜗杆通过分料管的底部出口延伸至分料管的内部。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案在禽类养殖场的饲料投喂过程中，通过投喂机构实现自动投喂，保证投喂的饲料均匀，同时可以避免饲料投喂过程中的饲料洒落，并且下料蜗杆的设置可以避免在投喂饲料时饲料卡住下料口，导致无法顺畅下料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的的侧视图。

图中标号说明：

1、机体；2、移动轮；3、移动电机；4、齿轮组；5、碰撞检测探头；6、蓄电池；7、顶板；8、支座；9、饲料槽；10、输送管；11、输送杆；12、输送电机；13、分料管；14、自动控制阀；15、控制面板；16、路径导向探头；17、下料蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3所示，一种禽类养殖场自动投喂机器人，包括机体1和投喂机构，机体1的底部分布设置有移动轮2，机体1的内部固定设置有移动电机3，移动电机3的输出端设置有齿轮组4，齿轮组4的驱动端连接至移动轮2的中部，投喂机构固定设置在机体1的顶部。

参阅图1和图3所示，机体1的侧面分布设置有碰撞检测探头5，碰撞检测探头5延伸至机体1的内部，机体1的内部固定设置有蓄电池6，机体1的顶部固定设置有顶板7，顶板7的顶部固定设置有支座8，通过设置机体1侧面的碰撞检测探头5可以在设备进行投喂过程中，避免机体碰到障碍物，从而保证设备的安全使用，通过蓄电池6保证设备的续航能力。

参阅图1和图2所示，投喂机构包括饲料槽9，饲料槽9固定设置在支座8的顶部，饲料槽9的底部固定设置有输送管10，饲料槽9的底部连通至输送管10内部，输送管10的内部固定设置有输送杆11，输送管10的侧面固定设置有输送电机12，输送电机12的输出端连接至输送杆11，输送管10的底部分布设置有分料管13，分料管13的长度可以调整，以适应不同高度的养殖笼，分料管13的内部固定设置有自动控制阀14，机体1的侧面固定设置有控制面板15，机体1的前侧固定设置有路径导向探头16，分料管13的侧面固定设置有下料蜗杆17，下料蜗杆17通过分料管13的底部出口延伸至分料管13的内部，下料蜗杆17的顶部固定设置有气缸用去驱动下料蜗杆，下料蜗杆17在分料管13的内部上下运动，若饲料堵塞在分料管13的底部出口，可以将其捣散排出，避免出料口堵塞，通过设置输送管10内部的输送杆11可以将饲料槽9内部的饲料输送到分料管13内部，然后通过自动控制阀14进行饲料的投喂，保证投喂的饲料均匀，并且可以定时定量投喂，极大地减轻了人力劳动成本，并且可以同时对多层养殖笼的饲料槽进行投放饲料，实用性强，使用方便，通过设置路径导向探头16可以使设备在投喂饲料时，沿着既定路线进行投喂，避免设备偏移导致的饲料洒落等，在投喂一些粘稠度较高的饲料时，容易堵塞出料口，由气缸驱动的下料蜗杆17可以对饲料进行疏通，通过下料蜗杆17的上下运动将饲料由分料管13的底部出口送出，避免饲料在分料管13的底部出口堵塞，影响饲料的投喂效率。

在使用时：使用人员通过控制面板15对设备的各种参数进行设定，然后将饲料槽9内部饲料填满，开启设备进行工作，分料管13对准养殖笼的投喂口，通过输送电机12驱动输送管10内部的输送杆11可以将饲料槽9内部的饲料输送到分料管13内部，分料管13可以针对养殖笼料槽的高度进行适当调整，保证饲料投喂的精准度，然后通过自动控制阀14进行饲料的投喂，保证投喂的饲料均匀，并且可以定时定量投喂，极大地减轻了人力劳动成本，并且可以同时对多层养殖笼的饲料槽进行投放饲料，实用性强，使用方便，在设备运行的过程中，若是设备运行的路线上有障碍物，机体1侧面的碰撞检测探头5可以提前检测到障碍物，避免设备发生碰撞，机体1内部的蓄电池6可以提高设备的续航能力，提高工作效率，通过设置路径导向探头16可以使设备在投喂饲料时，沿着既定路线进行投喂，避免设备偏移导致的饲料洒落等，在投喂一些粘稠度较高的饲料时，容易堵塞出料口，由气缸驱动的下料蜗杆17可以对饲料进行疏通，通过下料蜗杆17的上下运动将饲料由分料管13的底部出口送出，避免饲料在分料管13的底部出口堵塞，影响饲料的投喂效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种禽类养殖场自动投喂机器人，包括机体（1）和投喂机构，其特征在于：所述机体（1）的底部分布设置有移动轮（2），所述机体（1）的内部固定设置有移动电机（3），所述移动电机（3）的输出端设置有齿轮组（4），所述齿轮组（4）连接至移动轮（2），所述投喂机构固定设置在机体（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种禽类养殖场自动投喂机器人，其特征在于：所述机体（1）的侧面分布设置有碰撞检测探头（5），所述碰撞检测探头（5）延伸至机体（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种禽类养殖场自动投喂机器人，其特征在于：所述机体（1）的内部固定设置有蓄电池（6），所述机体（1）的顶部固定设置有顶板（7），所述顶板（7）的顶部固定设置有支座（8）。

4.根据权利要求1所述的一种禽类养殖场自动投喂机器人，其特征在于：所述投喂机构包括饲料槽（9），所述饲料槽（9）固定设置在支座（8）的顶部，所述饲料槽（9）的底部固定设置有输送管（10），所述饲料槽（9）的底部连通至输送管（10）内部，所述输送管（10）的内部固定设置有输送杆（11）。

5.根据权利要求4所述的一种禽类养殖场自动投喂机器人，其特征在于：所述输送管（10）的侧面固定设置有输送电机（12），所述输送电机（12）的输出端连接至输送杆（11）。

6.根据权利要求4所述的一种禽类养殖场自动投喂机器人，其特征在于：所述输送管（10）的底部分布设置有分料管（13），所述分料管（13）的内部固定设置有自动控制阀（14），所述分料管（13）的长度可调整，所述机体（1）的侧面固定设置有控制面板（15），所述机体（1）的前侧固定设置有路径导向探头（16），所述分料管（13）的侧面固定设置有下料蜗杆（17），所述下料蜗杆（17）通过分料管（13）的底部出口延伸至分料管（13）的内部。

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