CN109850577B - 一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备。包括包括立辊清扫装置（1）、卧辊清扫装置（2）、气力吸送装置（3）、行走装置（4）、传动系统（5）、发动机（6）、料仓（7）、送料出口（8）、驾驶室（9）、机械输送系统（10）、搅龙（11）和传感器（12）组成；其特征在于：所述位于设备最前端的是两侧的立辊清扫装置（1），传感器（11）布置在两立辊清扫装置（1）的外侧，通过测控装置自动调整机器前进方向；中间是卧辊清扫装置（2），卧辊清扫装置（2）后面是搅龙（11），搅龙（11）后面是气力吸附通道和抛送装置，连同传动系统（5）等组成收集工作台，收集工作台悬挂在主机最前端，有悬挂装置和提升装置进行升降。

Description

一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备
技术领域
本发明公开了一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备，属于农业机械技术领域。
背景技术
霉菌或真菌产生的有毒有害物质对奶牛业影响很大，目前对畜牧业威胁最大的霉菌毒素有黄曲霉毒素、玉米赤霉烯酮等。黄曲霉毒素主要是由曲霉属真菌 ( 包括黄曲霉和寄生曲霉 ) 产生的，具有肝毒性 ( 引起动物肝脏损伤 )、免疫抑制、致癌、致畸和致突变作用，直接威胁着畜牧业的健康发展。如何安全健康进行奶牛养殖是奶牛现代化科学养殖的关键。过期料有利于霉菌或真菌产生，是奶牛饲喂过程的大敌，也是精确饲喂要解决的关键环节之一。目前，每天全混合日粮（TMR）的剩（残）料收集，基本都是靠人工和辅助机具完成，严重影响和制约了精准饲喂的管理目标，在奶牛养殖发展到科学化、体系化、规范化、规模化、标准化的养殖模式已经替代了经验式的（家庭式、散养式、集约式等）落后养殖模式的当下，奶牛现代化科学养殖的水平，已经逐步达到和实现了机械化、自动化、智能化的阶段性目标，奶牛科学化养殖的体系和目标不断创立、创新和提高，奶牛养殖业已然成为畜牧养殖的高科技行业。科学化养牛，精准饲喂是饲养的关键环节之一。科学化养牛，离不开技术装备的现代化。机械化、自动化、智能化的饲喂设备是组成精准饲喂的关键设备。目前，饲喂设备已有全混合日粮（TMR）制备机、精（粗）料配送系统及装备、撒料车、推料车（机具）等，也急需一种清理并回收剩（残）料设备来解决人工效率低下，周期长，清理不净等问题。
在此背景下，在没有国外经验借鉴的情况下，本发明结合国内外研究现状，主要针对精准饲喂所需，结合全混合日粮（TMR）技术，对饲喂剩（残）料收集进行重点研究，研发了一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备可实现机械化自动收集剩（残）料，不仅节本增效，还极大提高了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备。
为了达到上述目的，本发明结合国内外研究现状，主要针对精准饲喂所需，结合全混合日粮（TMR）技术，对饲喂剩（残）料收集进行重点研究，研发了一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备。
结合附图，说明如下：一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备，包括立辊清扫装置1、卧辊清扫装置2、气力吸送装置3、行走装置4、传动系统5、发动机6、料仓7、送料出口8、驾驶室9、机械输送系统10 、搅龙11、传感器12、轴套13、梳齿14、管轴15和叶板16组成；其特征在于：所述位于设备最前端的是两侧的立辊清扫装置1，传感器11布置在两立辊清扫装置1的外侧，通过测控装置自动调整机器前进方向；中间是卧辊清扫装置2，卧辊清扫装置2后面是搅龙11，搅龙11后面是气力吸附通道和抛送装置，连同传动系统5等组成收集工作台，收集工作台悬挂在主机最前端，有悬挂装置和提升装置进行升降；主机由行走装置4、传动系统5、发动机6、料仓7、送料出口8、驾驶室9等组成，工作时，机器在自动调控装置的导航下自动调整方向前进，两侧立辊清扫装置1在传动装置的驱动下旋转清扫驱使剩（废）料向机器中间通道集中，经卧辊清扫装置2将剩（废）料抛向搅龙11，搅龙11集中剩（废）料后抛向机械输送系统10并经机械输送系统10输送到料仓7，完成机械收集剩（废）料过程；机械回收装置未清理干净部分剩（废）料由气力吸送装置3吸附口吸起并送进气力吸附通道内，经气力吸送装置3抛送经送料出口8到料仓7中，最后完成气力清理并输送剩（废）料收集过程，收集满仓的剩（废）料通过液压装置翻卸到指定位置。
本发明的积极效果是：立辊清扫装置1与铅垂反向呈±0-90°角，角度可以调整，立辊清扫装置1的清扫直径为0.01-150米，立辊清扫装置1距离地面高度可以在0-20米范围内调整，两辊中间距离0.1-150米；卧辊清扫装置2与地面距离在0-20米范围内可调，清扫直径为0.01-150米，紧邻的气力吸附口下面的托板与地面距离在0-20米范围内可调，气力吸送装置3位于机器中间±0-20米范围内；行走装置4为轮式和履带式，传动系统5采用带或者链传动或者齿轮传动，发动机6布置在驾驶室后面，料仓7布置在发动机6后面也是主机最后面，通过液压系统顶仓翻转卸料；两立辊清扫装置1外侧安装有可拆卸式剩（废）料移送刮板，再不需要回收饲喂料时可以移送饲喂料到饲养栏附件方便牲畜吃料。
附图说明
图1是一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备主视图；
图2是一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备中卧辊清扫装置方案一示意图；
图3是一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备中卧辊清扫装置方案二示意图；
图中：1.立辊清扫装置；2.卧辊清扫装置；3.气力吸送装置；4.行走装置；5.传动系统；6.发动机；7.料仓；8.送料出口；9.驾驶室；10.机械输送系统；11.搅龙；12.传感器；13.轴套；14.梳齿；15.管轴；16.叶板。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明做进一步的详细描述。
参照图1、图2和图3，一种智能化机械气力混合输送式剩（残）料回收设备，包括立辊清扫装置1、卧辊清扫装置2、气力吸送装置3、行走装置4、传动系统5、发动机6、料仓7、送料出口8、驾驶室9、机械输送系统10、搅龙11、传感器12、轴套13、梳齿14、管轴15和叶板16组成；其特征在于：所述位于设备最前端的是两侧的立辊清扫装置1，传感器11布置在两立辊清扫装置1的外侧，通过测控装置自动调整机器前进方向；中间是卧辊清扫装置2，卧辊清扫装置2后面是搅龙11，搅龙11后面是气力吸附通道和抛送装置，连同传动系统5等组成收集工作台，收集工作台悬挂在主机最前端，有悬挂装置和提升装置进行升降；主机由行走装置4、传动系统5、发动机6、料仓7、送料出口8、驾驶室9等组成，工作时，机器在自动调控装置的导航下自动调整方向前进，两侧立辊清扫装置1在传动装置的驱动下旋转清扫驱使剩（废）料向机器中间通道集中，经卧辊清扫装置2将剩（废）料通过搅龙11抛向机械输送系统10 并由输送机械输送系统10 到料仓，完成机械部分收集；地下未清扫干净部分通过吸风口将剩（废）料送进气力吸附通道内，经气力吸送装置3抛送经送料出口8到料仓7中，完成最后清理剩（废）料收集过程，收集满仓的剩（废）料通过液压装置翻卸到指定位置。
参照图1、图2和图3，立辊清扫装置1与铅垂反向呈±0-90°角，角度可以调整，立辊清扫装置1的清扫直径为0.01-150米，立辊清扫装置1距离地面高度可以在0-20米范围内调整，两辊中间距离0.1-150米；卧辊清扫装置2与地面距离在0-20米范围内可调，清扫直径为0.01-150米，紧邻的气力吸附口下面的托板与地面距离在0-20米范围内可调，气力吸送装置3位于机器中间±0-20米范围内；行走装置4为轮式和履带式，传动系统5采用带或者链传动或者齿轮传动，发动机6布置在驾驶室后面，料仓7布置在发动机6后面也是主机最后面，通过液压系统顶仓翻转卸料；两立辊清扫装置1外侧安装有可拆卸式剩（废）料移送刮板，再不需要回收饲喂料时可以移送饲喂料到饲养栏附件方便牲畜吃料。
参照图1、图2和图3，所述卧辊清扫装置2方案一采用螺旋线方式分布有间隔1-150mm的梳齿14，梳齿14长度为1-200mm，形状为y=X2+X+1至y=10101X2+101010X+101010之间的曲线，梳齿14根部宽度1-60mm，尖部0.1-20mm；；卧辊清扫装置2方案二卧辊清扫装置主轴上由轴套13、管轴15等组成，叶板16呈倾斜角度α=1-60°配置，叶板形状为曲线公式：y=1.35*10-7*X4-8.75*10-5*X3+0.01*X2-X-35形成的曲面。
最后所应说明的是，以上所述的具体实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种智能化机械气力混合输送式剩料回收设备，包括立辊清扫装置（1）、卧辊清扫装置（2）、气力吸送装置（3）、行走装置（4）、传动系统（5）、发动机（6）、料仓（7）、送料出口（8）、驾驶室（9）、机械输送系统（10） 、搅龙（11）和传感器（12）组成；其特征在于：位于回收设备最前端的是两侧的立辊清扫装置（1），传感器（12）布置在两立辊清扫装置（1）的外侧，通过测控装置自动调整回收设备前进方向；中间是卧辊清扫装置（2），卧辊清扫装置（2）后面是搅龙（11），搅龙（11）后面是气力吸附通道和抛送装置，连同传动系统（5）组成收集工作台，收集工作台悬挂在主机最前端，由悬挂装置和提升装置进行升降；主机由行走装置（4）、传动系统（5）、发动机（6）、料仓（7）、送料出口（8）、驾驶室（9）组成；两立辊清扫装置（1）对称在回收设备前两侧布置，立辊清扫装置（1）与铅垂方向呈±0-90°角，角度能够调整，立辊清扫装置（1）的清扫直径为0.01-150米，立辊清扫装置（1）距离地面高度能够在0-20米范围内调整，两立辊清扫装置(1)中间距离0.1-150米；卧辊清扫装置（2）与地面距离在0-20米范围内可调，清扫直径为0.01-150米，紧邻的气力吸附口下面的托板与地面距离在0-20米范围内可调；气力吸送装置（3）位于回收设备中间±0-20米范围内；行走装置（4）为轮式和履带式，传动系统（5）采用带或者链传动或者齿轮传动，发动机（6）布置在驾驶室后面，料仓（7）布置在发动机（6）后面也是主机最后面，通过液压系统顶仓翻转卸料；两立辊清扫装置（1）外侧安装有可拆卸式剩料移送刮板，在不需要回收饲喂料时能够移送饲喂料到饲养栏附近方便牲畜吃料；卧辊清扫装置（2）方案一采用螺旋线方式分布有间隔1-100mm的梳齿（14），梳齿（14）长度为1-300mm，形状为y=X2+X+1至y=10101X2+101015X+101015之间的曲线，梳齿（14）根部宽度1-60mm，尖部0.1-30mm；卧辊清扫装置（2）方案二卧辊清扫装置主轴上由轴套（13）、管轴（15）组成，叶板（16）呈倾斜角度α=1-65°配置，叶板形状为曲线公式：y=1.35*10-7*X4-8.75*10-5*X3+0.01*X2-X-35形成的曲面；工作时，回收设备在测控装置的导航下自动调整方向前进，两侧立辊清扫装置（1）在传动装置的驱动下旋转清扫驱使剩料向回收设备中间通道集中，经卧辊清扫装置（2）将剩料通过搅龙（11）抛向机械输送系统（10）并由机械输送系统输送到料仓，完成机械部分收集，地下未清扫干净部分通过吸风口将剩料送进气力吸附通道内，经气力吸送装置（3）抛送经送料出口（8）到料仓（7）中，完成最后清理剩料收集过程，收集满仓的剩料通过液压装置翻卸到指定位置。
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