CN111232670A - 大宽幅气力吸送式剩料回收装置 - Google Patents

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李其昀
刘光照
刘继文
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Abstract

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种大宽幅气力吸送式剩料回收装置，包括收集工作台，收集工作台包括扫盘、清扫收集搅龙、拨盘、仿形机构、壳体、风力回收装置、分离装置，清扫收集搅龙由搅龙外壳、搅龙叶片、搅龙主轴组成；位于最前端的是两侧的扫盘和清扫收集搅龙；扫盘和清扫收集搅龙中间后方是拨盘，拨盘后面是气力吸附通道、风力回收装置，风力回收装置末端为分离装置。扫盘、清扫收集搅龙及风力回收装置的结合可以实现前外端柔性清扫和长距离、大宽幅、大范围快速稳定的清扫收集物料，大幅度提升作业效率，通过不同的清扫叶片分布实现不同的高效干净的清扫收集效果，大幅度减少清扫回收后的物料残留率。

Description

大宽幅气力吸送式剩料回收装置
技术领域
本发明涉及一种大宽幅气力吸送式剩料回收装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
霉菌或真菌产生的有毒有害物质对奶牛业影响很大，目前对畜牧业威胁最大的霉菌毒素有黄曲霉毒素、玉米赤霉烯酮等。黄曲霉毒素主要是由曲霉属真菌(包括黄曲霉和寄生曲霉)产生的，具有肝毒性(引起动物肝脏损伤)、免疫抑制、致癌、致畸和致突变作用，直接威胁着畜牧业的健康发展。如何安全健康进行奶牛养殖是奶牛现代化科学养殖的关键。过期料有利于霉菌或真菌产生，是奶牛饲喂过程的大敌，也是精确饲喂要解决的关键环节之一。目前，每天全混合日粮(TMR)的剩(残)料收集，基本都是靠人工和辅助机具完成，严重影响和制约了精准饲喂的管理目标，急需一种清理并回收剩(残)料设备来解决人工效率低下，周期长，清理不净等问题。
在此背景下，在没有国外经验借鉴的情况下，本发明结合国内外研究现状，主要针对精准饲喂所需，结合全混合日粮(TMR)技术，对饲喂剩(残)料收集进行重点研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种大宽幅气力吸送式剩料回收装置，不仅节本增效，还极大提高了生产效率。
本发明所述的大宽幅气力吸送式剩料回收装置，包括扫盘、清扫收集搅龙、拨盘、风力回收装置及分离装置，位于风力回收装置最前端的是两侧的扫盘和清扫收集搅龙；扫盘和清扫收集搅龙中间是拨盘，拨盘后面是气力吸附通道、风力回收装置组成收集工作台；收集工作台由悬挂装置和提升装置进行升降，风力回收装置末端为分离装置。
所述的清扫收集搅龙包括搅龙外壳，搅龙外壳内设置搅龙主轴，搅龙主轴上设有搅龙叶片。
所述的搅龙叶片有板式、曲面式和扫把式三种，其排布有简易排布式、螺旋线排布式或者其中有一组y＝80X4+311.02X3+7.41X2+6.93X+108.54的曲线族组成的排布式。
所述的拨盘有简易板式均匀分布在拨盘主轴周边、螺旋线抛板式或者其中一组有y＝23X4+18.33X3+14.6X2+95.75X+72.66的曲线族组成的输送装置。
所述的分离装置内有简易式、内部螺旋线隔板式和其中一组有y＝53X4+36.02X3+91X2+75.3X+116的曲线族均匀分布在分离装置主轴周边三种方式中的一种。
所述的收集工作台由仿形机构支撑仿形适应地面高度变化，由悬挂装置吊挂和提升装置进行升降，工作时收集工作台处于降落状态，停止工作并空车行走时处于提升状态不与地面接触。
工作时，可通过主架连接清扫机器，机器前进，两侧的扫盘和清扫收集搅龙在传动装置的驱动下旋转清扫驱使剩(废)料向机器中间通道集中，经拨盘将剩(废)料抛向风力回收装置气力吸附口处，经气力吸附通道内，由风力回收装置抛送经分离装置气、料分离后剩料入料仓中，完成剩(废)料收集过程。大宽幅气力吸送式剩(残)料回收装置与动力行走装置有三种方案即前置式、中置式和后置式。
扫盘和清扫收集搅龙与铅垂方向呈±0-90°角，角度可以调整，扫盘和清扫收集搅龙的清扫直径可以选为0.01-100米，扫盘和清扫收集搅龙距离地面高度可以在0-10米范围内调整，两侧清扫装置中间距离0.1-100米拨盘与地面距离在0-10米范围内可调，拨盘直径选为0.01-100米，紧邻的气力吸附口下面的托板与地面距离在0-10米范围内可调，风力回收装置位于机器中间±0-10米范围内，风机直径为0.1-100米；分离器直径为0.1-100米，高度为0.1-100米。
本发明的有益效果是：
扫盘、清扫收集搅龙及风力回收装置的结合可以实现前外端柔性清扫和长距离、大宽幅、大范围快速稳定的清扫收集物料，大幅度提升作业效率，通过不同的清扫叶片分布实现不同的高效干净的清扫收集效果，大幅度减少清扫回收后的物料残留率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中清扫收集搅龙的结构示意图。
图中：1.扫盘2.清扫收集搅龙3.拨盘4.仿形机构5.壳体6悬挂臂7.主架8.风力回收装置9.分离装置10.搅龙外壳11.搅龙叶片12.搅龙主轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
如图1～图2所示，本发明所述的大宽幅气力吸送式剩料回收装置，包括扫盘1、清扫收集搅龙2、拨盘3、仿形机构4、壳体5、悬挂臂6、主架7、风力回收装置8、分离装置9、搅龙外壳10、搅龙叶片11、搅龙主轴12，所述位于回收装置最前端的是两侧的扫盘1和清扫收集搅龙2；扫盘1和清扫收集搅龙2中间是拨盘3，清扫收集搅龙2表面有板式和扫把式两种，其排布有简易排布式，螺旋线排布式和y＝80X4+311.02X3+7.41X2+6.93X+108.54的曲线排布式，拨盘3(拨盘回收装置有简易板式均匀分布在主轴周边，螺旋线抛板式和y＝23X4+18.33X3+14.6X2+95.75X+72.66的曲线式)后面是气力吸附通道和风力回收装置8等组成收集工作台；收集工作台由悬挂装置和提升装置进行升降。
工作时，机器前进，两侧的扫盘1和清扫收集搅龙2在传动装置的驱动下旋转清扫驱使剩(废)料向机器中间通道集中，经拨盘3将剩(废)料抛向风力回收装置8气力吸附口处，经气力吸附通道内，由风力回收装置8抛送经分离装置9(分离装置有简易式，内部螺旋线隔板式和y＝36X4+21.56X3+5.2X2+4.78X+653的曲线式也均匀分布在主轴周边)气、料分离后剩料入料仓中，完成剩(废)料收集过程。大宽幅气力吸送式剩(残)料回收装置与动力行走装置有三种方案即前置式、中置式和后置式。
参照图1和图2，扫盘1和清扫收集搅龙2与铅垂方向呈±0-90°角，角度可以调整，扫盘1和清扫收集搅龙2的清扫直径为0.01-100米，扫盘1和清扫收集搅龙2距离地面高度可以在0-10米范围内调整，两侧清扫装置中间距离0.1-100米，清扫收集搅龙2夹角在0-180°范围内调整，拨盘3与地面距离在0-10米范围内可调，拨盘直径为0.01-100米，紧邻的气力吸附口下面的托板与地面距离在0-10米范围内可调，风力回收装置8位于机器中间±0-10米范围内；仿形机构4为轮式、滑板式和带式，传动系统采用带或者链传动或者齿轮传动或者液压马达传动。
最后所应说明的是，以上所述的具体实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种大宽幅气力吸送式剩料回收装置，包括收集工作台、主架(7)、悬挂装置(6)和提升装置；其特征在于：收集工作台包括扫盘(1)、清扫收集搅龙(2)、拨盘(3)、仿形机构(4)、壳体(5)、风力回收装置(8)、分离装置(9)，清扫收集搅龙(2)包括搅龙外壳(10)、搅龙叶片(11)、搅龙主轴(12)；位于最前端的是两侧的扫盘(1)和清扫收集搅龙(2)；扫盘(1)、清扫收集搅龙(2)中部后方是拨盘(3)，拨盘(3)后面是气力吸附通道、风力回收装置(8)，风力回收装置(8)末端为分离装置(9)。
2.根据权利要求1所述的大宽幅气力吸送式剩料回收装置，其特征在于：清扫收集搅龙(2)包括搅龙外壳(10)，搅龙外壳(10)内设置搅龙主轴(12)，搅龙主轴(12)上设有搅龙叶片(11)。
3.根据权利要求2所述的大宽幅气力吸送式剩料回收装置，其特征在于：搅龙叶片(11)有板式、曲面式和扫把式三种，其排布有简易排布式、螺旋线排布式或者其中有一组y＝80X4+311.02X3+7.41X2+6.93X+108.54的曲线族组成的排布式。
4.根据权利要求1所述的大宽幅气力吸送式剩料回收装置，其特征在于：拨盘(3)有简易板式均匀分布在拨盘主轴周边、螺旋线抛板式或者其中一组有y＝23X4+18.33X3+14.6X2+95.75X+72.66的曲线族组成的输送装置。
5.根据权利要求1所述的大宽幅气力吸送式剩料回收装置，其特征在于：分离装置(9)内有简易式、内部螺旋线隔板式和其中一组有y＝53X4+36.02X3+91X2+75.3X+116的曲线族均匀分布在分离装置主轴周边三种方式中的一种。
6.根据权利要求1所述的大宽幅气力吸送式剩料回收装置，其特征在于：收集工作台由仿形机构(4)支撑仿形适应地面高度变化，由悬挂装置吊挂和提升装置进行升降，工作时收集工作台处于降落状态，停止工作并空车行走时处于提升状态不与地面接触。
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