CN217560481U - 智能单轨运动起倒靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能单轨运动起倒靶机，包括车体，所述车体前端内壁左右两侧分别转动连接有主传动轴与副传动轴，所述主传动轴与副传动轴的后端均与车体后端内壁转动连接，所述主传动轴与副传动轴的轴体中部均固定连接有滚轮，所述滚轮底端设置有轨道，所述主传动轴的轴体后方固定连接有第一锥齿轮，所述车体后端内壁固定连接有步进电机。本实用新型中，通过定位器确定车体位置，定位器控制步进电机工作，实现轨道上任意位置停靠，实现靶机自动往返，智能程度高，通过小齿轮与大齿轮配合，对伺服电机减速，增大扭矩，有效降低伺服电机的负载惯量，提高了伺服电机的使用寿命，值得大力推广。

Description

智能单轨运动起倒靶机

技术领域

本实用新型涉及起倒靶机技术领域，尤其涉及智能单轨运动起倒靶机。

背景技术

移动靶多为跑动的猪靶，故又称跑猪靶，早期移动靶安装在滑车上，靠人工带动后的惯性前移，现多为电子操纵，仅设男子项目，1900年起被列为奥运会比赛项目，至雅典奥运会结束后该项目废止，移动靶项目，是对与射击地线平行方向的移动目标在限定的时间和区域内进行跟踪射击，每发射击之间只有短暂的间隔供射手分析、判断和准备。

中国专利文献CN210464216U公开了一种起倒靶，包括箱体、转杆、连接杆、固定板、支撑板、起倒杆、靶体和电机，固定板和支撑板固定在箱体中，起倒杆的一端与支撑板的上端铰接，起倒杆的另一端与靶体铰接，起倒杆的中部与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与转杆的一端铰接，转杆的另一端与固定在固定板上的电机的转轴连接；通过电机带动转杆，转杆带动连接杆，从而完成靶体的站立和倒下，在射击时，击中靶体，电机带动靶体倒下，从而使得射击运动更加真实，提高了该运动的乐趣和体验感，但其电机负载较大时容易过载，容易造成电机损坏，无法平稳移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能单轨运动起倒靶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：智能单轨运动起倒靶机，包括车体，所述车体前端内壁左右两侧分别转动连接有主传动轴与副传动轴，所述主传动轴与副传动轴的后端均与车体后端内壁转动连接，所述主传动轴与副传动轴的轴体中部均固定连接有滚轮，所述滚轮底端设置有轨道，所述主传动轴的轴体后方固定连接有第一锥齿轮，所述车体后端内壁固定连接有步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有第二锥齿轮，所述车体顶端中部固定连接有壳体，所述壳体前端内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有小齿轮，所述小齿轮后端啮合连接在大齿轮前端，所述大齿轮内径固定连接有转轴，所述转轴左右两端均贯穿壳体并固定连接有支杆，所述轨道顶端左侧固定连接有限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轨道底端左右两侧均固定连接有支架，所述轨道与车体滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一锥齿轮的右端与第二锥齿轮的后端啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体前端内壁固定连接有定位器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴与支杆连接处均设置有连接件。

作为上述技术方案的进一步描述：

相邻所述支杆之间固定连接有挡板，所述挡板前端中部设置有标靶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的轴体左右两侧与壳体转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位器与步进电机、伺服电机均电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过步进电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，再带动主传动轴转动，带动主传动轴与副传动轴的滚轮转动，实现车体在轨道上左右移动，通过定位器确定车体位置，定位器控制步进电机工作，实现轨道上任意位置停靠，实现靶机自动往返，智能程度高，通过支架使得轨道铺设简单，便于安装和维护，便携性，在平坦地面上，可以不用固定，直接安装放置。

2、本实用新型中，通过伺服电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动转轴转动，再带动支杆转动，实现挡板自动起倒，通过小齿轮与大齿轮配合，对伺服电机减速，增大扭矩，有效降低伺服电机的负载惯量，提高了伺服电机的使用寿命，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能单轨运动起倒靶机的立体图；

图2为本实用新型提出的智能单轨运动起倒靶机中车体的内部俯视图；

图3为本实用新型提出的智能单轨运动起倒靶机中壳体的内部俯视图。

图例说明：

1、车体；2、支架；3、轨道；4、壳体；5、标靶；6、挡板；7、支杆；8、转轴；9、连接件；10、滚轮；11、主传动轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、定位器；15、副传动轴；16、步进电机；17、大齿轮；18、小齿轮；19、伺服电机；20、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：智能单轨运动起倒靶机，包括车体1，车体1前端内壁左右两侧分别转动连接有主传动轴11与副传动轴15，主传动轴11与副传动轴15的后端均与车体1后端内壁转动连接，主传动轴11与副传动轴15的轴体中部均固定连接有滚轮10，滚轮10底端设置有轨道3，主传动轴11的轴体后方固定连接有第一锥齿轮12，车体1后端内壁固定连接有步进电机16，步进电机16的驱动端固定连接有第二锥齿轮13，车体1顶端中部固定连接有壳体4，壳体4前端内壁固定连接有伺服电机19，伺服电机19的驱动端固定连接有小齿轮18，小齿轮18后端啮合连接在大齿轮17前端，大齿轮17内径固定连接有转轴8，转轴8左右两端均贯穿壳体4并固定连接有支杆7，轨道3顶端左侧固定连接有限位板20，通过步进电机16带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动，再带动主传动轴11转动，带动主传动轴11与副传动轴15的滚轮10转动，实现车体1在轨道3上左右移动，通过定位器14确定车体1位置，定位器14控制步进电机16工作，实现轨道3上任意位置停靠，实现靶机自动往返，智能程度高。

轨道3底端左右两侧均固定连接有支架2，轨道3与车体1滑动连接，第一锥齿轮12的右端与第二锥齿轮13的后端啮合连接，车体1前端内壁固定连接有定位器14，转轴8与支杆7连接处均设置有连接件9，相邻支杆7之间固定连接有挡板6，挡板6前端中部设置有标靶5，转轴8的轴体左右两侧与壳体4转动连接，定位器14与步进电机16、伺服电机19均电性连接，通过支架2使得轨道3铺设简单，便于安装和维护，便携性，在平坦地面上，可以不用固定，直接安装放置，通过伺服电机19带动小齿轮18转动，小齿轮18带动大齿轮17转动，大齿轮17带动转轴8转动，再带动支杆7转动，实现挡板6自动起倒，通过小齿轮18与大齿轮17配合，对伺服电机19减速，增大扭矩，有效降低伺服电机19的负载惯量，提高了伺服电机19的使用寿命。

工作原理：首先通过步进电机16带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动，再带动主传动轴11转动，带动主传动轴11与副传动轴15的滚轮10转动，实现车体1在轨道3上左右移动，通过定位器14确定车体1位置，定位器14控制步进电机16工作，实现轨道3上任意位置停靠，实现靶机自动往返，智能程度高，通过支架2使得轨道3铺设简单，便于安装和维护，便携性，在平坦地面上，可以不用固定，直接安装放置，通过伺服电机19带动小齿轮18转动，小齿轮18带动大齿轮17转动，大齿轮17带动转轴8转动，再带动支杆7转动，实现挡板6自动起倒，通过小齿轮18与大齿轮17配合，对伺服电机19减速，增大扭矩，有效降低伺服电机19的负载惯量，提高了伺服电机19的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.智能单轨运动起倒靶机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)前端内壁左右两侧分别转动连接有主传动轴(11)与副传动轴(15)，所述主传动轴(11)与副传动轴(15)的后端均与车体(1)后端内壁转动连接，所述主传动轴(11)与副传动轴(15)的轴体中部均固定连接有滚轮(10)，所述滚轮(10)底端设置有轨道(3)，所述主传动轴(11)的轴体后方固定连接有第一锥齿轮(12)，所述车体(1)后端内壁固定连接有步进电机(16)，所述步进电机(16)的驱动端固定连接有第二锥齿轮(13)，所述车体(1)顶端中部固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)前端内壁固定连接有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的驱动端固定连接有小齿轮(18)，所述小齿轮(18)后端啮合连接在大齿轮(17)前端，所述大齿轮(17)内径固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)左右两端均贯穿壳体(4)并固定连接有支杆(7)，所述轨道(3)顶端左侧固定连接有限位板(20)。

2.根据权利要求1所述的智能单轨运动起倒靶机，其特征在于：所述轨道(3)底端左右两侧均固定连接有支架(2)，所述轨道(3)与车体(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的智能单轨运动起倒靶机，其特征在于：所述第一锥齿轮(12)的右端与第二锥齿轮(13)的后端啮合连接。

4.根据权利要求1所述的智能单轨运动起倒靶机，其特征在于：所述车体(1)前端内壁固定连接有定位器(14)。

5.根据权利要求1所述的智能单轨运动起倒靶机，其特征在于：所述转轴(8)与支杆(7)连接处均设置有连接件(9)。

6.根据权利要求1所述的智能单轨运动起倒靶机，其特征在于：相邻所述支杆(7)之间固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)前端中部设置有标靶(5)。

7.根据权利要求1所述的智能单轨运动起倒靶机，其特征在于：所述转轴(8)的轴体左右两侧与壳体(4)转动连接。

8.根据权利要求4所述的智能单轨运动起倒靶机，其特征在于：所述定位器(14)与步进电机(16)、伺服电机(19)均电性连接。

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