CN114458901A - 一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,包括控制箱,控制箱内固定安装有一号驱动机构,控制箱的下端穿插连接有安装机构,一号驱动机构的下端通过转轴与安装机构活动安装,安装机构的上端穿插连接有传动机构,且传动机构与一号驱动机构传动连接,安装机构的下部活动安装有监测主体,且监测主体与传动机构传动连接,控制箱内下箱壁右部穿插连接有二号驱动机构,二号驱动机构与安装机构传动连接,控制箱的左右两端均固定焊接有安装板和稳固板,安装板的后端固定安装有定位机构。本发明的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,无需人工操作,可以实现整个建筑外围的检测,监测范围广,灵活性强,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域,特别涉及一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置。
背景技术
超高层建筑外围附属结构包括玻璃幕墙,保温板等结构,这些结构都是由工人手工安装在建筑物墙面上。
目前在安装超高层建筑外围附属结构时,很容易由于工人操作失误导致安装的外围附属结构表面不平整,不仅影响美观度,也对外围附属结构的功能造成影响,工人会使用水平尺等工具检测外围附属结构表面是否平整,劳动强度大,费时费力,工作效率较低,存在安全隐患。故此,我们提出了一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,包括控制箱,所述控制箱的上端中部固定焊接有提手,所述控制箱内固定安装有一号驱动机构,所述控制箱的下端穿插连接有安装机构,所述一号驱动机构的下端通过转轴与安装机构活动安装,所述安装机构的上端穿插连接有传动机构,且传动机构与一号驱动机构传动连接,所述安装机构的下部活动安装有监测主体,且监测主体与传动机构传动连接,所述控制箱内下箱壁右部穿插连接有二号驱动机构,所述二号驱动机构与安装机构传动连接,所述控制箱的左右两端均固定焊接有安装板和稳固板,且安装板和稳固板呈前后设置,所述安装板的后端固定安装有定位机构,所述定位机构的后部贯穿稳固板并位于稳固板滑动连接;
所述横向移动机构包括一号安装架和二号安装架,所述一号安装架和二号安装架分别固定焊接在控制箱的后端左右两侧,所述一号安装架的上端固定安装有一号微型电机,所述一号微型电机的输出端固定安装有一号驱动杆,所述一号驱动杆的下端通过轴承与一号安装架活动安装,所述一号驱动杆上固定安装有两个一号主动滚轮,所述二号安装架内固定安装有一号传动杆,所述一号传动杆上活动安装有两个一号从动滚轮,两个所述一号从动滚轮的位置与两个一号主动滚轮的位置相对应;
所述纵向移动机构包括二号电动伸缩杆,所述二号电动伸缩杆固定安装在控制箱内后箱壁,所述二号电动伸缩杆的后端贯穿控制箱的后端并固定安装有三号安装架,所述三号安装架的后部固定安装有二号微型电机,所述二号微型电机的输出端固定安装有二号驱动杆,所述二号驱动杆上固定安装有两个二号主动滚轮,所述三号安装架的后部固定安装有二号传动杆,所述二号传动杆上活动安装有两个二号从动滚轮,两个所述二号从动滚轮的位置相与两个二号主动滚轮的位置相对应。
作为上述方案的进一步改进,所述定位机构包括一号电动伸缩杆,所述一号电动伸缩杆固定安装在安装板的后端,所述一号电动伸缩杆的输出端固定安装有防护盒,所述防护盒的后端上部和下部均固定安装有气管,两个所述气管均贯穿稳固板并固定安装有吸盘。
作为上述方案的进一步改进,所述防护盒内设置有气泵,两个所述吸盘均通过气管与防护盒内的气泵连接。
作为上述方案的进一步改进,所述安装机构包括固定盘,所述固定盘的下端固定安装有连接盘,所述连接盘的下端贯穿控制箱的下箱壁并固定安装有传动盘,所述连接盘通过轴承与控制箱的下箱壁活动安装,所述传动盘的下端固定安装有固定座。
作为上述方案的进一步改进,所述二号驱动机构包括二号正反电机,所述二号正反电机与控制箱内下箱壁固定安装,所述二号正反电机的输出端固定安装有二号转杆,所述二号转杆的下端贯穿控制箱的下箱壁并固定安装有驱动轮,所述驱动轮的外部套接有传送带。
作为上述方案的进一步改进,所述驱动轮和传动盘位于同一平面且通过传送带传动连接。
作为上述方案的进一步改进,所述一号驱动机构包括一号正反电机,所述一号正反电机与控制箱内上箱壁固定安装,所述安装杆的输出端固定安装有一号转杆,所述一号转杆的下端通过轴承与固定盘的上端中部活动安装,所述一号转杆上固定安装有驱动齿轮。
作为上述方案的进一步改进,所述传动机构包括活动杆,所述活动杆的上端固定安装有传动齿轮,所述活动杆的下端依次贯穿固定盘、连接盘和传动盘并固定安装有驱动锥齿轮,所述活动杆通过轴承与固定盘、连接盘和传动盘活动连接。
作为上述方案的进一步改进,所述监测主体包括安装杆,所述安装杆通过轴承活动安装在固定座内,所述安装杆的中部固定安装有安装座,所述安装座的一端一体成型有摄像头,所述安装杆的一端贯穿固定座并固定安装有传动锥齿轮。
作为上述方案的进一步改进,所述传动齿轮与驱动齿轮位于同一平面且相互啮合将传动机构与一号驱动机构传动连接,所述驱动锥齿轮与传动锥齿轮的位置相对应且相互啮合将传动机构与监测主体传动连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明中,通过横向移动机构和纵向移动机构的设置,通过一号微型电机带动一号驱动杆使一号主动滚轮转动,通过一号从动滚轮的配合使用可以带动控制箱横向移动,通过二号微型电机带动二号驱动杆使二号主动滚轮转动,通过二号从动滚轮的配合使用可以带动控制箱纵向移动,进而实现整个装置的横向和纵向位置的精准调整,可以实现超高层建筑外围附属结构整体安装状态的监测,避免人工攀爬,安全性强,灵活性强。
2、本发明中,通过定位机构的设置,通过一号电动伸缩杆推动防护盒向后移动,通过气管贯穿稳固板使吸盘向后移动,通过防护盒内的气泵抽气使吸盘与外围吸附将整个装置进行固定,从而实现整个装置的固定,可以使整个装置对建筑外围的任何位置进行定位监测,使用方便,稳定可靠。
3、本发明中,通过将安装机构和二号驱动机构传动连接,通过二号正反电机带动二号转杆使驱动轮转动,通过传送带使驱动轮带动传动盘转动,通过传动盘带动固定座内的摄像头进行转动,可以对摄像头的检测方位进行调整,可以实现360度无死角监测,监测范围广。
4、本发明中,通过传动机构使安装机构与二号驱动机构传动连接,通过一号正反电机带动一号转杆使驱动齿轮转动,通过驱动齿轮与传动齿轮啮合带动活动杆转动,从而实现驱动锥齿轮转动,通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合带动安装杆转动,从而使安装座转动,进而对摄像头的监测角度进行调整,通过齿牙啮合实现角度调整,传动稳定,结构紧凑,进一步提高监测范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的整体结构前视图;
图2为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的整体结构后视图;
图3为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的控制箱的内部结构示意图;
图4为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的横向移动机构的结构示意图;
图5为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的纵向移动机构的结构示意图;
图6为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的定位机构的结构示意图;
图7为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的安装机构和二号驱动机构的连接示意图;
图8为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的一号驱动机构和传动机构的连接示意图;
图9为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的监测主体的结构示意图;
图10为本发明一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置的监测主体和传动机构的连接示意图。
图中:1、控制箱;2、提手;3、一号驱动机构;4、安装机构;5、传动机构;6、监测主体;7、二号驱动机构;8、横向移动机构;9、纵向移动机构;10、安装板;11、稳固板;12、定位机构;13、一号电动伸缩杆;14、防护盒;15、气管;16、吸盘;31、一号正反电机;32、一号转杆;33、驱动齿轮;41、固定盘;42、连接盘;43、传动盘;44、固定座;51、活动杆;52、传动齿轮;53、驱动锥齿轮;61、安装杆;62、安装座;63、传动锥齿轮;64、摄像头;71、二号正反电机;72、二号转杆;73、驱动轮;74、传送带;81、一号安装架;82、二号安装架;83、一号微型电机;84、一号驱动杆;85、一号主动滚轮;86、一号传动杆;87、一号从动滚轮;91、三号安装架;92、二号电动伸缩杆;93、二号微型电机;94、二号驱动杆;95、二号主动滚轮;96、二号传动杆;97、二号从动滚轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
实施例
一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,如图1-3所示,包括控制箱1,控制箱1的上端中部固定焊接有提手2,控制箱1内固定安装有一号驱动机构3,控制箱1的下端穿插连接有安装机构4,一号驱动机构3的下端通过转轴与安装机构4活动安装,安装机构4的上端穿插连接有传动机构5,且传动机构5与一号驱动机构3传动连接,安装机构4的下部活动安装有监测主体6,且监测主体6与传动机构5传动连接,控制箱1内下箱壁右部穿插连接有二号驱动机构7,二号驱动机构7与安装机构4传动连接,控制箱1的左右两端均固定焊接有安装板10和稳固板11,且安装板10和稳固板11呈前后设置,安装板10的后端固定安装有定位机构12,定位机构12的后部贯穿稳固板11并位于稳固板11滑动连接。
如图4-5所示,横向移动机构8包括一号安装架81和二号安装架82,一号安装架81和二号安装架82分别固定焊接在控制箱1的后端左右两侧,一号安装架81的上端固定安装有一号微型电机83,一号微型电机83的输出端固定安装有一号驱动杆84,一号驱动杆84的下端通过轴承与一号安装架81活动安装,一号驱动杆84上固定安装有两个一号主动滚轮85,二号安装架82内固定安装有一号传动杆86,一号传动杆86上活动安装有两个一号从动滚轮87,两个一号从动滚轮87的位置与两个一号主动滚轮85的位置相对应;纵向移动机构9包括二号电动伸缩杆92,二号电动伸缩杆92固定安装在控制箱1内后箱壁,二号电动伸缩杆92的后端贯穿控制箱1的后端并固定安装有三号安装架91,三号安装架91的后部固定安装有二号微型电机93,二号微型电机93的输出端固定安装有二号驱动杆94,二号驱动杆94上固定安装有两个二号主动滚轮95,三号安装架91的后部固定安装有二号传动杆96,二号传动杆96上活动安装有两个二号从动滚轮97,两个二号从动滚轮97的位置相与两个二号主动滚轮95的位置相对应;通过一号微型电机83带动一号驱动杆84使一号主动滚轮85转动,通过一号从动滚轮87的配合使用可以带动控制箱1横向移动,通过二号微型电机93带动二号驱动杆94使二号主动滚轮95转动,通过二号从动滚轮97的配合使用可以带动控制箱1纵向移动,进而实现整个装置的横向和纵向位置的精准调整,可以实现超高层建筑外围附属结构整体安装状态的监测,避免人工攀爬,安全性强,灵活性强。
如图6所示,定位机构12包括一号电动伸缩杆13,一号电动伸缩杆13固定安装在安装板10的后端,一号电动伸缩杆13的输出端固定安装有防护盒14,防护盒14的后端上部和下部均固定安装有气管15,两个气管15均贯穿稳固板11并固定安装有吸盘16;防护盒14内设置有气泵,两个吸盘16均通过气管15与防护盒14内的气泵连接;通过一号电动伸缩杆13推动防护盒14向后移动,通过气管15贯穿稳固板11使吸盘16向后移动,通过防护盒14内的气泵抽气使吸盘16与外围吸附将整个装置进行固定,从而实现整个装置的固定,可以使整个装置对建筑外围的任何位置进行定位监测,使用方便,稳定可靠。
如图7所示,安装机构4包括固定盘41,固定盘41的下端固定安装有连接盘42,连接盘42的下端贯穿控制箱1的下箱壁并固定安装有传动盘43,连接盘42通过轴承与控制箱1的下箱壁活动安装,传动盘43的下端固定安装有固定座44;二号驱动机构7包括二号正反电机71,二号正反电机71与控制箱1内下箱壁固定安装,二号正反电机71的输出端固定安装有二号转杆72,二号转杆72的下端贯穿控制箱1的下箱壁并固定安装有驱动轮73,驱动轮73的外部套接有传送带74;驱动轮73和传动盘43位于同一平面且通过传送带74传动连接;通过二号正反电机71带动二号转杆72使驱动轮73转动,通过传送带74使驱动轮73带动传动盘43转动,通过传动盘43带动固定座44内的摄像头64进行转动,可以对摄像头64的检测方位进行调整,可以实现360度无死角监测,监测范围广。
如图8-10所示,一号驱动机构3包括一号正反电机31,一号正反电机31与控制箱1内上箱壁固定安装,安装杆61的输出端固定安装有一号转杆32,一号转杆32的下端通过轴承与固定盘41的上端中部活动安装,一号转杆32上固定安装有驱动齿轮33;传动机构5包括活动杆51,活动杆51的上端固定安装有传动齿轮52,活动杆51的下端依次贯穿固定盘41、连接盘42和传动盘43并固定安装有驱动锥齿轮53,活动杆51通过轴承与固定盘41、连接盘42和传动盘43活动连接;监测主体6包括安装杆61,安装杆61通过轴承活动安装在固定座44内,安装杆61的中部固定安装有安装座62,安装座62的一端一体成型有摄像头64,安装杆61的一端贯穿固定座44并固定安装有传动锥齿轮63;传动齿轮52与驱动齿轮33位于同一平面且相互啮合将传动机构5与一号驱动机构3传动连接,驱动锥齿轮53与传动锥齿轮63的位置相对应且相互啮合将传动机构5与监测主体6传动连接;通过一号正反电机31带动一号转杆32使驱动齿轮33转动,通过驱动齿轮33与传动齿轮52啮合带动活动杆51转动,从而实现驱动锥齿轮53转动,通过驱动锥齿轮53与传动锥齿轮63啮合带动安装杆61转动,从而使安装座62转动,进而对摄像头64的监测角度进行调整,通过齿牙啮合实现角度调整,传动稳定,结构紧凑,进一步提高监测范围。
本实施例在具体使用过程中,通过一号微型电机83带动一号驱动杆84使一号主动滚轮85转动,通过一号从动滚轮87的配合使用可以带动控制箱1横向移动,从而实现整个装置的横向位置调整,然后打开二号电动伸缩杆92,通过二号电动伸缩杆92伸长使三号安装架91向后移动,通过二号微型电机93带动二号驱动杆94使二号主动滚轮95转动,通过二号从动滚轮97的配合使用可以带动控制箱1纵向移动,从而实现整个装置的纵向位置调整,可以实现超高层建筑外围附属结构整体安装状态的监测,当需要对某个特定的位置进行监测时,一号电动伸缩杆13伸长,通过一号电动伸缩杆13推动防护盒14向后移动,通过气管15贯穿稳固板11使吸盘16向后移动,通过防护盒14内的气泵抽气使吸盘16与外围吸附将整个装置进行固定,从而实现整个装置的固定,打开二号正反电机71,通过二号正反电机71带动二号转杆72使驱动轮73转动,通过传送带74使驱动轮73带动传动盘43转动,通过传动盘43带动固定座44内的摄像头64进行转动,可以对摄像头64的检测方位进行调整,可以实现360度无死角监测,监测范围广,然后打开一号正反电机31,通过一号正反电机31带动一号转杆32使驱动齿轮33转动,通过驱动齿轮33与传动齿轮52啮合带动活动杆51转动,从而实现驱动锥齿轮53转动,通过驱动锥齿轮53与传动锥齿轮63啮合带动安装杆61转动,从而使安装座62转动,进而对摄像头64的监测角度进行调整,通过齿牙啮合实现角度调整,传动稳定,结构紧凑,进一步提高监测范围。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,包括控制箱(1),其特征在于:所述控制箱(1)的上端中部固定焊接有提手(2),所述控制箱(1)内固定安装有一号驱动机构(3),所述控制箱(1)的下端穿插连接有安装机构(4),所述一号驱动机构(3)的下端通过转轴与安装机构(4)活动安装,所述安装机构(4)的上端穿插连接有传动机构(5),且传动机构(5)与一号驱动机构(3)传动连接,所述安装机构(4)的下部活动安装有监测主体(6),且监测主体(6)与传动机构(5)传动连接,所述控制箱(1)内下箱壁右部穿插连接有二号驱动机构(7),所述二号驱动机构(7)与安装机构(4)传动连接,所述控制箱(1)的左右两端均固定焊接有安装板(10)和稳固板(11),且安装板(10)和稳固板(11)呈前后设置,所述安装板(10)的后端固定安装有定位机构(12),所述定位机构(12)的后部贯穿稳固板(11)并位于稳固板(11)滑动连接;
所述横向移动机构(8)包括一号安装架(81)和二号安装架(82),所述一号安装架(81)和二号安装架(82)分别固定焊接在控制箱(1)的后端左右两侧,所述一号安装架(81)的上端固定安装有一号微型电机(83),所述一号微型电机(83)的输出端固定安装有一号驱动杆(84),所述一号驱动杆(84)的下端通过轴承与一号安装架(81)活动安装,所述一号驱动杆(84)上固定安装有两个一号主动滚轮(85),所述二号安装架(82)内固定安装有一号传动杆(86),所述一号传动杆(86)上活动安装有两个一号从动滚轮(87),两个所述一号从动滚轮(87)的位置与两个一号主动滚轮(85)的位置相对应;
所述纵向移动机构(9)包括二号电动伸缩杆(92),所述二号电动伸缩杆(92)固定安装在控制箱(1)内后箱壁,所述二号电动伸缩杆(92)的后端贯穿控制箱(1)的后端并固定安装有三号安装架(91),所述三号安装架(91)的后部固定安装有二号微型电机(93),所述二号微型电机(93)的输出端固定安装有二号驱动杆(94),所述二号驱动杆(94)上固定安装有两个二号主动滚轮(95),所述三号安装架(91)的后部固定安装有二号传动杆(96),所述二号传动杆(96)上活动安装有两个二号从动滚轮(97),两个所述二号从动滚轮(97)的位置相与两个二号主动滚轮(95)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,其特征在于:所述定位机构(12)包括一号电动伸缩杆(13),所述一号电动伸缩杆(13)固定安装在安装板(10)的后端,所述一号电动伸缩杆(13)的输出端固定安装有防护盒(14),所述防护盒(14)的后端上部和下部均固定安装有气管(15),两个所述气管(15)均贯穿稳固板(11)并固定安装有吸盘(16)。
3.根据权利要求2所述的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,其特征在于:所述防护盒(14)内设置有气泵,两个所述吸盘(16)均通过气管(15)与防护盒(14)内的气泵连接。
4.根据权利要求1所述的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,其特征在于:所述安装机构(4)包括固定盘(41),所述固定盘(41)的下端固定安装有连接盘(42),所述连接盘(42)的下端贯穿控制箱(1)的下箱壁并固定安装有传动盘(43),所述连接盘(42)通过轴承与控制箱(1)的下箱壁活动安装,所述传动盘(43)的下端固定安装有固定座(44)。
5.根据权利要求1所述的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,其特征在于:所述二号驱动机构(7)包括二号正反电机(71),所述二号正反电机(71)与控制箱(1)内下箱壁固定安装,所述二号正反电机(71)的输出端固定安装有二号转杆(72),所述二号转杆(72)的下端贯穿控制箱(1)的下箱壁并固定安装有驱动轮(73),所述驱动轮(73)的外部套接有传送带(74)。
6.根据权利要求5所述的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,其特征在于:所述驱动轮(73)和传动盘(43)位于同一平面且通过传送带(74)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,其特征在于:所述一号驱动机构(3)包括一号正反电机(31),所述一号正反电机(31)与控制箱(1)内上箱壁固定安装,所述安装杆(61)的输出端固定安装有一号转杆(32),所述一号转杆(32)的下端通过轴承与固定盘(41)的上端中部活动安装,所述一号转杆(32)上固定安装有驱动齿轮(33)。
8.根据权利要求1所述的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,其特征在于:所述传动机构(5)包括活动杆(51),所述活动杆(51)的上端固定安装有传动齿轮(52),所述活动杆(51)的下端依次贯穿固定盘(41)、连接盘(42)和传动盘(43)并固定安装有驱动锥齿轮(53),所述活动杆(51)通过轴承与固定盘(41)、连接盘(42)和传动盘(43)活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,其特征在于:所述监测主体(6)包括安装杆(61),所述安装杆(61)通过轴承活动安装在固定座(44)内,所述安装杆(61)的中部固定安装有安装座(62),所述安装座(62)的一端一体成型有摄像头(64),所述安装杆(61)的一端贯穿固定座(44)并固定安装有传动锥齿轮(63)。
10.根据权利要求8所述的一种超高层建筑外围附属结构安装状态监测装置,其特征在于:所述传动齿轮(52)与驱动齿轮(33)位于同一平面且相互啮合将传动机构(5)与一号驱动机构(3)传动连接,所述驱动锥齿轮(53)与传动锥齿轮(63)的位置相对应且相互啮合将传动机构(5)与监测主体(6)传动连接。
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