CN217556072U - 一种调节机构、激光加工设备及其卡爪装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种调节机构、激光加工设备及其卡爪装置。所述调节机构包括第一连接件、第一调节板和第二调节板；所述第一调节板活动安装于所述第一连接件上，所述第一调节板适于沿第一方向移动；所述第二调节板活动安装于所述第一调节板上，所述第二调节板适于沿第二方向移动，待加工的工件适于固定在第二调节板上。本申请通过调整第一调节件相对于第一连接件在第一方向上的位置，从而实现对位于第一调节件上的第二调节件在第一方向上的位置调节；再通过调整第二调节件相对于第一调节件在第二方向上的位置，从而实现对位于第二调节板上工件的位置调节，以保障工件旋转加工过程中的同心度，进而提升切割加工精度。

Description

一种调节机构、激光加工设备及其卡爪装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种调节机构、激光加工设备及其卡爪装置。

背景技术

玻璃管的应用非常广泛，现阶段在半导体，光学新技术，化工，医药，冶金方便都有应用，尤其在半导体，光学新技术方面对玻璃管的要求非常高，按照实际要求，需要将玻璃管切断成型，通常会采用激光进行切割，为了保证切割端面的精度，需要使玻璃管旋转加工过程中同心度非常高，但现有方案需要额外购买精密同心度调节仪器，其成本过高。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是玻璃管旋转加工过程中同心度无法保障导致的玻璃管端面切割精度较低。

为解决上述问题，本实用新型提供一种调节机构，所述调节机构包括第一连接件、第一调节板和第二调节板；所述第一调节板活动安装于所述第一连接件上，所述第一调节板适于沿第一方向移动；所述第二调节板活动安装于所述第一调节板上，所述第二调节板适于沿第二方向移动，待加工的工件适于固定在所述第二调节板上。

可选地，所述调节机构还包括第一调节件，所述第一连接件上设置有第一限位部，所述第一限位部上开设有第一通孔，所述第一调节件穿设于所述第一通孔中并与所述第一调节板连接，所述第一调节件适于带动所述第一调节板沿所述第一方向移动。

可选地，所述调节机构还包括第一弹性件，所述第一连接件上还设置有第一抵接部，所述第一弹性件的一端与所述第一抵接部连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一调节板抵接，所述第一调节件与所述第一调节板抵接，所述第一调节板位于所述第一弹性件和所述第一调节件之间。

可选地，所述调节机构还包括第二调节件，所述第一调节板上设置有第二限位部，所述第二限位部上开设有第二通孔，所述第二调节件穿设于所述第二通孔中并与所述第二调节板连接，所述第二调节件适于带动所述第二调节板沿所述第二方向移动。

可选地，所述调节机构还包括第二弹性件，所述第一调节板上还设置有第二抵接部，所述第二弹性件的一端与所述第二抵接部连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二调节板抵接，所述第二调节件与所述第二调节板抵接，所述第让二调节板位于所述第二弹性件和所述第二调节件之间。

可选地，所述第一连接件上对称设置有第一凸起结构，所述第一调节板位于两个所述第一凸起结构之间。

可选地，所述第一调节板上设置有第二凸起结构，所述第二调节板上对称设置有第三凸起结构，所述第二凸起结构位于两个所述第三凸起结构之间。

可选地，所述调节机构还包括第一紧固件，所述第一调节板上开设有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与所述第一方向平行，所述第一紧固件适于穿设于所述第一腰型孔中并与所述第一连接件连接。

可选地，所述调节机构还包括第二紧固件，所述第二调节板上开设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向与所述第二方向平行，所述第二紧固件适于穿设于所述第二腰型孔中并与所述第一调节板连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的调节机构所具有的有益效果是：

通过调整第一调节件相对于第一连接件在第一方向上的位置，从而实现对位于第一调节件上的第二调节件在第一方向上的位置调节；再通过调整第二调节件相对于第一调节件在第二方向上的位置，从而实现对位于第二调节板上工件的位置调节，以保障工件旋转加工过程中的同心度，进而提升切割加工精度。

本实用新型还提供一种卡爪装置，所述卡爪装置包括第二连接件、驱动机构、卡盘和如上所述的调节机构，所述驱动机构安装于所述第二连接件上，所述驱动机构与第一连接件驱动连接，所述驱动机构适于驱动所述第一连接件转动，所述卡盘安装在所述第二调节板上，所述卡盘用于夹持工件。

本实用新型还提供一种激光加工设备，包括如上所述的卡爪装置。

本实用新型所提供的一种基于上述调节机构的激光加工设备及其卡爪装置，由于该激光加工设备及其卡爪装置均采用了上述调节机构，因此激光加工设备及其卡爪装置兼具上述调节机构的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的调节机构的一实施例结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构的另一实施例结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构的另一实施例结构示意图；

图4为本实用新型的卡爪装置的一实施例结构示意图；

图5为本实用新型的卡爪装置的另一实施例结构示意图。

附图标记说明：

1-第一连接件；11-第一限位部；12-第一抵接部；13-第一凸起结构；2-第一调节板；21-第二限位部；22-第二抵接部；23-第二凸起结构；24-第一腰型孔；3-第二调节板；31-第二腰型孔；32-第三凸起结构；4-第一调节件；5-第一弹性件；6-第二调节件；7-第二弹性件；8-第一紧固件；9-第二紧固件；10-第二连接件；20-驱动机构；30-卡盘；40-百分表。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1和图4所示，本实用新型的一实施例提供一种调节机构。所述调节机构包括第一连接件1、第一调节板2和第二调节板3；所述第一调节板2活动安装于所述第一连接件1上，所述第一调节板2适于沿第一方向移动；所述第二调节板3活动安装于所述第一调节板2上，所述第二调节板3适于沿第二方向移动，待加工的工件适于固定在所述第二调节板3上。

待加工的工件的可以为玻璃管，第一连接件可以安装到旋转机构上，旋转机构用于带动第一连接件转动，第一方向可以为图中X轴的方向，第二方向可以为图中的Y轴方向。在一种实施例中，该调节机构可以用于玻璃管加工时的位置调节，为保证对玻璃管的切割质量，需要保证玻璃管在转动时，激光的焦点始终位于玻璃管的表面，从而才能保障玻璃管的端面切割质量。第一连接件1可以安装在DD马达上，DD马达可以带动第一连接件1转动。DD马达在转动时，由于玻璃管的规格存在区别，在进行不同规格的玻璃管的加工时，需要在加工前分别对不同规格的玻璃管进行调整，使得玻璃管的中心与DD马达的转动中心保持一致。

例如，在对玻璃管X轴方向进行调节时，用户可以将百分表40压在玻璃管上，此时记录读数为A，通过DD马达控制第一连接件1旋转180°，百分表40再记录当前的读数B，通过读数A与读数B，相应的调节第一连接板相对于第一连接件1的位置，直到读数A与读数B相等，从而实现对玻璃管在X轴方向的调节。

在对玻璃管Y轴方向进行调节时，通过DD马达先控制第一连接件1旋转90°，此时记录读数为C，DD马达再控制第一连接件1旋转180°，此时记录读数为D，通过读数C与读数D，相应的调节第二调节板3相对于第一调节板2的位置，直到读数A与读数B相等，从而实现对玻璃管在Y轴方向的调节。

通过调整第一调节件4相对于第一连接件1在第一方向上的位置，从而实现对位于第一调节件4上的第二调节件6在第一方向上的位置调节；再通过调整第二调节件6相对于第一调节件4在第二方向上的位置，从而实现对位于第二调节板3上工件的位置调节，以保障工件旋转加工过程中的同心度，进而提升切割加工精度。

如图1所示，所述调节机构还包括第一调节件4，所述第一连接件1上设置有第一限位部11，所述第一限位部11上开设有第一通孔，所述第一调节件4穿设于所述第一通孔中并与所述第一调节板2连接，所述第一调节件4适于带动所述第一调节板2沿所述第一方向移动。

第一调节件4可以为螺栓，螺栓的表面可以设置有外螺纹，第一通孔的周向内表面可以设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配，螺栓的一端可以与第一调节板2转动连接。当螺栓转动时，螺栓会相对于第一限位部11沿X轴方向移动，从而带动与其连接的第一调节板2向靠近或远离第一限位部11的方向移动。

例如，当螺栓顺时针转动时，螺栓会沿着X轴负方向移动，由此带动第一调节板2向远离第一限位部11的方向移动；而当螺栓逆时针转动时，螺栓会沿着X轴正方向移动，由此带动第一调节板2向靠近第一限位部11的方向移动，从而实现第一调节板2X轴方向的位置调节。

如图1至图3所示，所述调节机构还包括第一弹性件5，所述第一连接件1上还设置有第一抵接部12，所述第一弹性件5的一端与所述第一抵接部12连接，所述第一弹性件5的另一端与所述第一调节板2抵接，所述第一调节件4与所述第一调节板2抵接，所述第一调节板2位于所述第一弹性件5和所述第一调节件4之间。

第一弹性件5可以为弹簧，第一调节板2的端部可以开设有凹槽，弹簧远离第一抵接部12的一端可以伸入到凹槽中，凹槽可以对弹簧的位置进行限制，使得弹簧只能沿着X轴方向压缩、复原以及拉伸。在初始位置时，第一调节板2可以与第一限位部11相贴合。

在需要进行位置调节时，通过旋转第一调节件4，使得第一调节件4与第一调节板2相贴合，并随着第一调节件4继续转动，第一调节件4会推动第一调节板2沿X轴负方向移动，以压缩弹簧。当第一调节板2移动至合适的位置时，停止转动第一调节件4；而当第一调节板2需要沿X轴正方向移动时，将第一调节件4以相反的方向转动，第一调节件4可以由弹簧推动其沿X轴正方向移动，而移动至合适位置时，停止转动第一调节件4。

如图1所示，所述调节机构还包括第二调节件6，所述第一调节板2上设置有第二限位部21，所述第二限位部21上开设有第二通孔，所述第二调节件6穿设于所述第二通孔中并与所述第二调节板3连接，所述第二调节件6适于带动所述第二调节板3沿所述第二方向移动。

第二调节件6可以为螺栓，螺栓的表面可以设置有外螺纹，第二通孔的周向内表面可以设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配，螺栓的一端可以与第二调节板3转动连接。当螺栓转动时，螺栓会相对于第二限位部21沿Y轴方向移动，从而带动与其连接的第二调节板3向靠近或远离第二限位部21的方向移动。

例如，当螺栓顺时针转动时，螺栓会沿着Y轴负方向移动，由此带动第二调节板3向远离第二限位部21的方向移动；而当螺栓逆时针转动时，螺栓会沿着Y轴正方向移动，由此带动第二调节板3向靠近第二限位部21的方向移动，从而实现第二调节板3Y轴方向的位置调节。

如图1至图3所示，所述调节机构还包括第二弹性件7，所述第一调节板2上还设置有第二抵接部22，所述第二弹性件7的一端与所述第二抵接部22连接，所述第二弹性件7的另一端与所述第二调节板3抵接，所述第二调节件6与所述第二调节板3抵接，所述第让二调节板位于所述第二弹性件7和所述第二调节件6之间。

第二弹性件7可以为弹簧，第二调节板3的端部可以开设有凹槽，弹簧远离第二抵接部22的一端可以伸入到凹槽中，凹槽可以对弹簧的位置进行限制，使得弹簧只能沿着Y轴方向压缩、复原以及拉伸。在初始位置时，第二调节板3可以与第二限位部21相贴合。

在需要进行位置调节时，通过旋转第二调节件6，使得第二调节件6与第二调节板3相贴合，并随着第二调节件6继续转动，第二调节件6会推动第二调节板3沿Y轴负方向移动，以压缩弹簧。当第二调节板3移动至合适的位置时，停止转动第二调节件6；而当第二调节板3需要沿Y轴正方向移动时，将第二调节件6以相反的方向转动，第二调节件6可以由弹簧推动其沿Y轴正方向移动，而移动至合适位置时，停止转动第二调节件6。

如图1所示，所述第一连接件1上对称设置有第一凸起结构13，所述第一调节板2位于两个所述第一凸起结构13之间。

两个第一凸起结构13用于限制第一调节板2的移动方向，由此使得第一调节件4板只能沿着X轴方向移动，而第一调节板2在Y轴方向的位置被限制。并且第一调节板2的表面与第一凸起结构13的表面相贴合，在第一调节件4相对于第一连接件1沿X轴方向移动时，第一调节件4相对于第一凸起结构13的表面产生相对滑动。

如图1所示，所述第一调节板2上设置有第二凸起结构23，所述第二调节板3上对称设置有第三凸起结构32，所述第二凸起结构23位于两个所述第三凸起结构32之间。

两个第二凸起结构23用于限制第二调节板3的移动方向，由此使得第二调节件6板只能沿着Y轴方向移动，而第二调节板3在X轴方向的位置被限制。并且第二调节板3上的第三凸起结构32的表面与第二凸起结构23的表面相贴合，在第二调节件6相对于第一调节件4沿Y轴方向移动时，第二调节板3上的第三凸起结构32相对于第二凸起结构23的表面产生相对滑动。

如图1所示，所述调节机构还包括第一紧固件8，所述第一调节板2上开设有第一腰型孔24，所述第一腰型孔24的长度方向与所述第一方向平行，所述第一紧固件8适于穿设于所述第一腰型孔24中并与所述第一连接件1连接。

第一紧固件8可以为螺栓，当将第一调节板2相对于第一连接件1沿X轴方向移动至需要的位置时，此时可以通过螺栓对其进行固定。螺栓可以穿过第一腰型孔24，并且通过旋转螺栓，使得螺栓与第一连接件1的表面相抵触接，从而限制第一调节板2在X轴方向的位置，实现第一调节板2在X轴方向的锁紧。而当需要对第一调节板2的位置进行调节时，可以将螺栓拧松，此时第一调节板2可以相对第一连接件1移动。

如图1所示，所述调节机构还包括第二紧固件9，所述第二调节板3上开设有第二腰型孔31，所述第二腰型孔31的长度方向与所述第二方向平行，所述第二紧固件9适于穿设于所述第二腰型孔31中并与所述第一调节板2连接。

第二紧固件9可以为螺栓，当将第二调节板3相对于第一调节板2沿Y轴方向移动至需要的位置时，此时可以通过螺栓对其进行固定。螺栓可以穿过第二腰型孔31，并且通过旋转螺栓，使得螺栓与第一调节板2的表面相抵触接，从而限制第二调节板3在Y轴方向的位置，实现第二调节板3在Y轴方向的锁紧。而当需要对第二调节板3的位置进行调节时，可以将螺栓拧松，此时第二调节板3可以相对第一调节板2移动。

如图4、图5所示，本实用新型的另一实施例还提供一种卡爪装置，所述卡爪装置包括第二连接件10、驱动机构20、卡盘30和如上所述的调节机构，所述驱动机构20安装于所述第二连接件10上，所述驱动机构20与第一连接件1驱动连接，所述驱动机构20适于驱动所述第一连接件1转动，所述卡盘30安装在所述第二调节板3上，所述卡盘30用于夹持工件。

驱动机构20可以为DD马达，卡盘30可以为三爪卡盘30，工件可以为玻璃管，DD马达可以安装在第二连接件10上，第二连接件10安装于激光加工设备上，调节机构的第一连接件1安装于DD马达上，三爪卡盘30安装于调节机构的第二调节板3上。DD马达可以带动调节机构和三爪卡盘30一起转动，在对玻璃管进行切割前，先使用调节机构将玻璃管的轴心与DD马达的转动中心调节一致。调节完成后，激光加工设备上的激光器可以出光，DD马达带动调节机构和三爪卡盘30转动，由此实现玻璃管的切割，并且在切割的过程中，激光的焦点始终位于玻璃管的表面，从而保证玻璃管的切割质量。

本实用新型的另一实施例还提供一种激光加工设备，包括如上所述的卡爪装置。本实用新型所提供的一种基于上述调节机构的激光加工设备及其卡爪装置。由于该激光加工设备及其卡爪装置均采用了上述调节机构，因此激光加工设备及其卡爪装置兼具上述调节机构的有益效果，在此不再赘述。

虽然本申请披露如上，但本申请的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种调节机构，其特征在于，包括：

第一连接件；

第一调节板，所述第一调节板活动安装于所述第一连接件上，所述第一调节板适于沿第一方向移动；

第二调节板，所述第二调节板活动安装于所述第一调节板上，所述第二调节板适于沿第二方向移动，待加工的工件适于固定在所述第二调节板上。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，还包括第一调节件，所述第一连接件上设置有第一限位部，所述第一限位部上开设有第一通孔，所述第一调节件穿设于所述第一通孔中并与所述第一调节板连接，所述第一调节件适于带动所述第一调节板沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一连接件上还设置有第一抵接部，所述第一弹性件的一端与所述第一抵接部连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一调节板抵接，所述第一调节件与所述第一调节板抵接，所述第一调节板位于所述第一弹性件和所述第一调节件之间。

4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，还包括第二调节件，所述第一调节板上设置有第二限位部，所述第二限位部上开设有第二通孔，所述第二调节件穿设于所述第二通孔中并与所述第二调节板连接，所述第二调节件适于带动所述第二调节板沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的调节机构，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第一调节板上还设置有第二抵接部，所述第二弹性件的一端与所述第二抵接部连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二调节板抵接，所述第二调节件与所述第二调节板抵接，所述第二调节板位于所述第二弹性件和所述第二调节件之间。

6.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一连接件上对称设置有第一凸起结构，所述第一调节板位于两个所述第一凸起结构之间。

7.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一调节板上设置有第二凸起结构，所述第二调节板上对称设置有第三凸起结构，所述第二凸起结构位于两个所述第三凸起结构之间。

8.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，还包括第一紧固件，所述第一调节板上开设有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与所述第一方向平行，所述第一紧固件适于穿设于所述第一腰型孔中并与所述第一连接件连接。

9.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，还包括第二紧固件，所述第二调节板上开设有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向与所述第二方向平行，所述第二紧固件适于穿设于所述第二腰型孔中并与所述第一调节板连接。

10.一种卡爪装置，其特征在于，包括第二连接件、驱动机构、卡盘和如权利要求1-9中任一项所述的调节机构，所述驱动机构安装于所述第二连接件上，所述驱动机构与第一连接件驱动连接，所述驱动机构适于驱动所述第一连接件转动，所述卡盘安装在所述第二调节板上，所述卡盘用于夹持工件。

11.一种激光加工设备，其特征在于，包括如权利要求10所述的卡爪装置。

Images