CN217555167U - 一种汽车座椅装配用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车座椅装配用机械手，包括吊装臂、夹具本体以及第一压板、第二压板；其中，所述夹具本体用于夹持汽车座椅，包括支撑臂及设置在支撑臂底部的连接座、夹具托臂及驱动气缸，所述夹具托臂及驱动气缸分别设置2个，2个所述驱动气缸设置于支撑臂的一侧且驱动气缸的活塞杆与夹具托臂靠近连接座的一端连接，所述驱动气缸能够驱动夹具托臂在连接座内转动；所述第一压板用于抵靠汽车座椅椅背，其通过压板固定杆设置于支撑臂远离驱动气缸的一侧；所述第二压板用于抵靠汽车座椅椅座，其设置于连接座底部，且第一压板侧面以及第二压板的底部均设置有聚氨酯垫片。本实用新型所提供的机械手，能辅助人工搬运汽车座椅，提高工作效率。

Description

一种汽车座椅装配用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种汽车座椅装配用机械手。

背景技术

座椅是汽车零部件中的关键零部件之一，座椅的装配是汽车装配线上重要的装配过程。传统的汽车座椅装配工序，通常由人工将座椅搬运至车内进行安装，但人工搬运工作效率较低，且劳动强度大，并且人工搬运时容易使座椅与车身等发生碰撞，划伤座椅、汽车车身等，影响整车外观质量，为避免这些问题，市场上出现了辅助装配机械手，借助机械手进行座椅搬运及安装，但是现有的汽车座椅装配机械手，其使用过程中操作灵活性受限，不容易调节座椅搬运角度及安装角度等，因此，亟需设计一种能辅助人工搬运的且灵活性好的汽车座椅装配用机械手。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车座椅装配用机械手，其使用过程中灵活性高，能辅助人工搬运汽车座椅，降低人工劳动强度，提高工作效率。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种汽车座椅装配用机械手，包括吊装臂、夹具本体及操作手柄，所述操作手柄可拆卸设置于吊装臂的一侧，所述夹具本体位于吊装臂的下方且与吊装臂的一端转动连接；

所述夹具本体包括支撑臂、连接座、夹具托臂及驱动气缸，所述夹具托臂及驱动气缸分别设置2个，且2个夹具托臂及驱动气缸分别关于支撑臂对称设置；所述连接座设置于支撑臂下部且与支撑臂垂直，2个所述夹具托臂位于支撑臂的下部且2个夹具托臂分别贯穿连接座的两端端部，2个所述驱动气缸设置于支撑臂的一侧且驱动气缸的活塞杆与夹具托臂靠近连接座的一端连接，所述驱动气缸能够驱动夹具托臂在连接座内转动；

所述支撑臂与所述吊装臂靠近支撑臂的一端通过转动组件连接，所述转动组件包括转轴、套设在转轴外部的轴承及套设在轴承外部的连接套，所述转轴设置于支撑臂顶部且转轴与支撑臂顶部之间设置有万向节组件，所述连接套与吊装臂靠近支撑臂的一端固定连接。

进一步地，所述夹具托臂远离连接座的一端设置有向内弯折的限位臂，且所述限位臂从外至内厚度逐渐变薄。

进一步地，所述连接座的两端设置有连接座套筒，2个所述夹具托臂的一端分别套入连接座两端的连接座套筒内，且所述夹具托臂与连接座套筒转动连接。

进一步地，所述万向节组件包括从上至下的第一万向铰接座及第二万向铰接座，所述第一万向铰接座的顶部与转轴固定连接，所述第一万向铰接座的底部与第二万向铰接座的顶部铰接，所述第二万向铰接座的底部与支撑臂铰接。

进一步地，所述支撑臂远离驱动气缸的一侧设置有用于抵靠汽车座椅椅背的第一压板，所述连接座底部设置有用于抵靠汽车座椅椅座的第二压板。

进一步地，所述第一压板侧面以及第二压板的底部均设置有聚氨酯垫片。

进一步地，所述连接座靠近驱动气缸的一侧固定设置有夹具辅助手柄。

进一步地，所述吊装臂靠近夹具本体的一侧上方设置有螺栓盒。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型所提供的汽车座椅装配用机械手，包括吊装臂及夹具本体，吊装臂与夹具本体通过转动组件转动连接，便于在搬运过程中调节汽车座椅方向及汽车座椅进入车门的方向；

(2)本实用新型所提供的汽车座椅装配用机械手，在夹具本体的支撑臂顶部还设置有万向节组件，通过万向节组件能够实现夹具本体的角度调节，使夹具本体能够前后、左右调节，从而调节所夹持汽车座椅的进入车门的角度及安装角度，使汽车座椅能够准确放置于待装配区域；

(3)本实用新型所提供的汽车座椅装配用机械手，夹具本体包括夹具托臂、驱动气缸、第一压板及第二压板，通过将第二压板压紧在汽车座椅椅座上、第一压板靠紧汽车座椅椅背上，然后将夹具托臂插入座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中，实现对汽车座椅的夹持，夹持操作简便；另外，驱动气缸能够驱动夹具托臂转动，使夹具托臂的限位臂转动至朝向上，防止夹具托臂从座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中滑出；

(4)本实用新型所提供的汽车座椅装配用机械手，其结构简单、操作灵活，能够用于代替人工搬运，不仅降低了人工工作强度，还提高了工作效率。

附图说明

为了清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中A处结构放大图；

图4是限位臂的侧视图；

图5是图2中B处结构放大图；

图6是转动组件及万向节组件的结构示意图；

图7是图2中C处结构放大图；

图8是本实用新型的汽车座椅装配用机械手夹持汽车座椅的示意图。

图中标注：1.吊装臂；2.夹具本体；21.支撑臂；22.连接座；23.夹具托臂；24.驱动气缸；25.限位臂；26.连接板；27.连接座套筒；28.夹具辅助手柄；3.转动组件；31.转轴；32.轴承；33.连接套；34.防尘盖；4.万向节组件；41.第一万向铰接座；42.第二万向铰接座；43.防尘套筒；5.第一压板；6.第二压板；7.聚氨酯垫片；8.螺栓盒；9.操作手柄。

具体实施方式

本实用新型提供了一种汽车座椅装配用机械手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

参照图1及图2，本实施例提供了一种汽车座椅装配用机械手，包括吊装臂1、夹具本体2及操作手柄9，所述操作手柄9可拆卸设置于吊装臂1的一侧，操作手柄9通过抱块设置于吊装臂1上，其安装位置可调节，操作手柄9上设置有若干个控制按钮，所述夹具本体2位于吊装臂1的下方且与吊装臂1的一端转动连接。

参照图3及图4，上述夹具本体2包括支撑臂21、连接座22、夹具托臂23及驱动气缸24。

其中，上述支撑臂21设置于吊装臂下方，且支撑臂21沿竖直方向设置；

上述夹具托臂23设置2个，2个夹具托臂23及驱动气缸24分别关于支撑臂21对称设置，且2个夹具托臂23位于支撑臂21的下部；另外，上述夹具托臂23远离连接座22的一端设置有向内弯折的限位臂25，限位臂25从外至内厚度逐渐变薄，限位臂25呈扁平形；

上述连接座22设置于支撑臂21下部且与支撑臂21垂直，2个夹具托臂23分别贯穿连接座22的两端端部并与连接座22转动连接；具体地，上述连接座22的两端设置有连接座套筒27，2个所述夹具托臂23的一端分别套入连接座22两端的连接座套筒27内，且2个所述夹具托臂23套入连接座套筒27的一端外部均套设有2个轴承，通过上述连接座套筒及轴承实现夹具托臂23与连接座22的转动连接；

上述驱动气缸24设置2个，且2个驱动气缸24均设置于支撑臂21远离夹具托臂的一侧，且2个驱动气缸的缸座均与支撑臂铰接，2个驱动气缸的活塞杆分别与2个夹具托臂23伸出连接座22的一端通过连接板26连接；具体地，上述连接板26的一端与驱动气缸24的活塞杆铰接，连接板26的另一端与夹具托臂23靠近连接座22的一端固定连接，上述驱动气缸24能够驱动夹具托臂23在连接座22内转动。

在使用过程中，可首先使夹具托臂处于水平状态，将夹具托臂插入座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中，实现对汽车座椅的夹持；当夹具托臂插入缝隙中后，启动驱动气缸，驱动气缸驱动夹具托臂转动，使夹具托臂的限位臂转动至朝向上，处于竖直状态，即可完成对汽车座椅夹持，且还能防止夹具托臂从座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中滑出。

参照图5及图6，上述支撑臂21与吊装臂1靠近支撑臂21的一端通过转动组件3连接，所述转动组件3包括转轴31、套设在转轴外部的轴承32及套设在轴承外部的连接套33，所述转轴31设置于支撑臂21顶部且转轴31与支撑臂21顶部之间设置有万向节组件4，所述连接套33与吊装臂1靠近支撑臂的一端固定连接；另外，所述转轴31顶部还固定设置有防尘盖34，且所述防尘盖34与连接套33之间留有一定的间隙。通过上述转动组件，能便于在搬运过程中调节汽车座椅方向及汽车座椅进入车门的方向。

上述万向节组件4包括从上至下的第一万向铰接座41、第二万向铰接座42及套设在第一万向铰接座41、第二万向铰接座42外部的防尘套筒43，所述第一万向铰接座41的顶部与转轴31底部固定连接，所述第一万向铰接座41的底部与第二万向铰接座42的顶部铰接，所述第二万向铰接座42的底部与支撑臂21的顶部铰接，所述防尘套筒43通过螺栓与第二万向铰接轴42固定连接。通过上述万向节组件能够实现夹具本体的角度调节，使夹具本体能够前后、左右调节，从而调节所夹持汽车座椅的进入车门的角度及安装角度，使汽车座椅能够准确放置于待装配区域。

另外，参照图2及图7，本实施例所提供的一种汽车座椅装配用机械手，还包括用于抵靠汽车座椅椅背的第一压板5及用于抵靠汽车座椅椅座的第二压板6。其中，第一压板5通过压板固定杆设置于支撑臂21远离驱动气缸的一侧，第二压板6设置于连接座22底部，且上述第一压板侧面以及第二压板的底部均设置有聚氨酯垫片7。

本实施例中，在连接座22靠近驱动气缸24的一侧还固定设置有夹具辅助手柄28，可通过夹具辅助手柄将夹具托臂插入座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中，实现对汽车座椅的夹持。

本实施例中，在吊装臂1靠近夹具本体2的一侧上方设置有螺栓盒8，用于存放座椅安装时所需的螺栓。

另外，本实施例中，吊装臂1的顶部能够与移动机构连接，上述移动机构是指能够实现机械手升降及横移的装置，如采用移动式平衡吊等，具体如申请人自行设计的一种气动全平衡软索式机械手(201921189187.9)，移动机构及吊装臂与移动机构的连接方式利用现有技术能够实现，本实施例不再赘述。

参照图8，本实施例所提供的一种汽车座椅装配用机械手，其工作过程为：

(1)通过吊装臂顶部的移动机构，将机械手移动至汽车座椅存放区域，然后通过夹具辅助手柄将水平状态的夹具托臂插入座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中，此时第二压板紧贴汽车座椅椅座，当继续将夹具托臂插入缝隙中时，第一压板逐渐向汽车座椅椅背靠近，当第一压板紧贴汽车座椅椅背时，停止插入；然后启动驱动气缸，驱动气缸驱动夹具托臂转动，使夹具托臂的限位臂转动至朝向上，处于竖直状态，即可完成对汽车座椅夹持，且还能防止夹具托臂从座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中滑出；

(2)随后借助吊装臂顶部的移动机构，将汽车座椅搬运至汽车驾驶室内，当进入驾驶室车门时，操作人员可通过手扶夹具辅助手柄或手扶汽车座椅调整夹具本体及汽车座椅进入车门的角度，使汽车座椅能顺利进入驾驶室内，并将汽车座椅移动至驾驶室内汽车座椅安装孔上方，放下汽车座椅，从螺栓盒中取出螺栓进行装配；

(4)装配完成后，使驱动气缸复位，使夹具托臂处于水平状态，然后拉动夹具辅助手柄，将夹具辅助手柄从座椅椅座与座椅椅背搭接处的缝隙中拉出，随后将机械手移出驾驶室，等待对下一个汽车座椅进行搬运及装配。

需要说明的是，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，包括吊装臂、夹具本体及操作手柄，所述操作手柄可拆卸设置于吊装臂的一侧，所述夹具本体设置于吊装臂的下方；

所述夹具本体包括支撑臂、连接座、夹具托臂及驱动气缸，所述夹具托臂及驱动气缸分别设置2个，且2个夹具托臂及驱动气缸分别关于支撑臂对称设置；所述连接座设置于支撑臂下部且与支撑臂垂直，2个所述夹具托臂位于支撑臂的下部且2个夹具托臂分别贯穿连接座的两端端部，2个所述驱动气缸设置于支撑臂的一侧且驱动气缸的活塞杆与夹具托臂靠近连接座的一端连接，所述驱动气缸能够驱动夹具托臂在连接座内转动；

所述支撑臂与所述吊装臂的一端通过转动组件连接，所述转动组件包括转轴、套设在转轴外部的轴承及套设在轴承外部的连接套，所述转轴设置于支撑臂顶部且转轴与支撑臂顶部之间设置有万向节组件，所述连接套与吊装臂靠近支撑臂的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，所述夹具托臂远离连接座的一端设置有向内弯折的限位臂，且所述限位臂从外至内厚度逐渐变薄。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，所述连接座的两端设置有连接座套筒，2个所述夹具托臂的一端分别套入连接座两端的连接座套筒内，且所述夹具托臂与连接座套筒转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，所述万向节组件包括从上至下的第一万向铰接座及第二万向铰接座，所述第一万向铰接座的顶部与转轴固定连接，所述第一万向铰接座的底部与第二万向铰接座的顶部铰接，所述第二万向铰接座的底部与支撑臂铰接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，所述支撑臂远离驱动气缸的一侧设置有用于抵靠汽车座椅椅背的第一压板，所述连接座底部设置有用于抵靠汽车座椅椅座的第二压板。

6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，所述第一压板侧面以及第二压板的底部均设置有聚氨酯垫片。

7.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，所述连接座靠近驱动气缸的一侧固定设置有夹具辅助手柄。

8.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配用机械手，其特征在于，所述吊装臂靠近夹具本体的一侧上方设置有螺栓盒。

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