CN116119521A - 一种输电杆起吊安装夹爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输电杆起吊安装夹爪，属于起吊安装夹爪技术领域；目前，输电杆起吊安装夹爪无法对缆绳的长度自适应性地配合调节来实现不同方式的夹持；本技术方案包括两组中空夹持座，中空夹持座的内部两侧铰接有夹持臂组件，夹持臂组件的内侧设有调节驱动杆组件，调节驱动杆组件上套设有弹性夹持环组件，通过采用齿轮联动组件的方式调节夹持臂组件实现对电线杆的夹持，并使电线杆位于弹性夹持环组件之间，使弹性夹持环组件弹性变化形成与电线杆外形贴合的弧形结构，进行高稳定的夹持，在需要进行调节电线杆移动使电线杆水平吊起或者倾斜移动角度吊起的时候，直接启动调节驱动杆组件驱动弹性夹持环组件，从而构成三角形稳定的提升结构。

Description

一种输电杆起吊安装夹爪
技术领域
本发明涉及一种起吊安装夹爪，特别是涉及一种输电杆起吊安装夹爪，属于起吊安装夹爪技术领域。
背景技术
在工程安装中我们常常使用到起吊安装夹爪现有技术中的起吊安装夹爪如申请号为CN201721358600.0公开的一种电线杆吊装机械爪，包括主夹臂和副臂，主夹臂一端通过螺栓与主夹臂支座连接，主夹臂支座上方设有副臂支座，副臂支座上设有副臂，副臂两端分别与副臂支座、主夹臂活动连接，主夹臂支座上设有连接柱，连接柱穿过副臂支座，连接柱一端固定在主夹臂支座上，另一端上设有起吊环。
如上述结构的设计是比较常规现有技术中出现的输电杆起吊安装夹爪用的结构设计，但是在实际使用的过程中依然存在一些客观问题；
在使用的时候虽然可以夹持稳定但是无法进行依据电线杆的结构设计进行移动来对两端的电线杆都进行夹持进而调节夹持使夹持更加稳定；
在使用的时候无法对缆绳的长度自适应性地配合调节来实现不同方式的夹持；
为此设计一种输电杆起吊安装夹爪来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种输电杆起吊安装夹爪，通过采用齿轮联动组件的方式调节夹持臂组件实现对电线杆的夹持，并使电线杆位于弹性夹持环组件之间，使弹性夹持环组件弹性变化形成与电线杆外形贴合的弧形结构，进行高稳定的夹持，在需要进行调节电线杆移动使电线杆水平吊起或者倾斜移动角度吊起的时候，则可以直接启动调节驱动杆组件驱动弹性夹持环组件，使一组中空夹持座和夹持臂组件沿着电线杆移动至另一端，通过调节收放缆绳组件的不断放绳，使其导线绳组件的与吊车的挂钩以及另一组导线绳组件构成三角形稳定的提升结构，然后启动可调节导向轮组件对导线绳组件进行压持限位。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种输电杆起吊安装夹爪，包括两组中空夹持座，所述中空夹持座的内部两侧铰接有夹持臂组件，该夹持臂组件的内侧设有调节驱动杆组件，并位于该调节驱动杆组件上套设有弹性夹持环组件，所述中空夹持座的一侧设有驱动夹持臂组件的齿轮联动组件，所述中空夹持座的顶中部处安装有上连接板，且所述上连接板的侧顶部处安装有Y型连接骨架组件，该Y型连接骨架组件的端部设有收放缆绳组件，并位于Y型连接骨架组件的侧顶部处设有可调节导向轮组件，该可调节导向轮组件与收放缆绳组件之间设有导线绳组件，两组上连接板之间设有卡位筒组件。
优选的，夹持臂组件包括第二侧夹持臂和第一侧夹持臂，所述中空夹持座的内侧分别设有第二侧夹持臂和第一侧夹持臂，且所述第二侧夹持臂和第一侧夹持臂被所述齿轮联动组件驱动。
优选的，调节驱动杆组件包括侧斜板、移动电机和旋转杆，所述第一侧夹持臂和第二侧夹持臂的内侧顶部与底部处一体成型侧斜板，所述侧斜板通过轴承安装有旋转杆，所述侧斜板的底部安装有移动电机，且所述移动电机贯穿所述侧斜板与所述旋转杆的端部固定。
优选的，弹性夹持环组件包括内伸缩杆、外连接筒、调节弹簧和夹持轮，所述旋转杆的外侧等角度安装有外连接筒，且所述外连接筒的内端部处安装有调节弹簧，所述调节弹簧的外端部处安装有内伸缩杆，且所述内伸缩杆的远端安装有夹持轮，并在所述夹持轮的外侧设有防滑层。
优选的，齿轮联动组件包括U型架、夹持电机、主动齿轮和从动齿轮，所述中空夹持座的外侧中部处安装有U型架，位于U型架的内壁两侧通过主转轴分别安装有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合，所述主转轴贯穿所述中空夹持座与第二侧夹持臂和第一侧夹持臂固定。
优选的，所述Y型连接骨架组件包括斜连接座、垂连接板、端槽口和固定侧板，所述上连接板的外侧顶部处通过螺杆安装有固定侧板，所述固定侧板的侧中部处一体成型有垂连接板，所述垂连接板的侧底部一体成型有斜连接座，并在所述斜连接座的端部开设有端槽口，位于所述端槽口内端部处设有收放缆绳组件。
优选的，收放缆绳组件包括缆绳调节电机和收放滚筒，所述端槽口的内侧端部处通过轴承安装有收放滚筒，且所述缆绳调节电机安装在所述斜连接座的侧端部处，所述缆绳调节电机的输出端与所述收放滚筒的侧中部固定。
优选的，可调节导向轮组件包括侧电动伸缩杆和可调节导向轮，所述上连接板的侧顶部处安装有侧电动伸缩杆，并位于所述侧电动伸缩杆的输出端内侧铰接有可调节导向轮。
优选的，导线绳组件包括挂钩和连接缆绳，所述连接缆绳缠绕在所述收放滚筒的外侧，且所述连接缆绳的外端部贯穿可调节导向轮安装有挂钩。
优选的，卡位筒组件包括外卡位筒和内连接卡位筒，一组上连接板的内侧中部处安装有外卡位筒，另一组上连接板的内侧中部处安装有内连接卡位筒，且所述内连接卡位筒和外卡位筒相互配合。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种输电杆起吊安装夹爪，通过采用齿轮联动组件的方式调节夹持臂组件实现对电线杆的夹持，并使电线杆位于弹性夹持环组件之间，使弹性夹持环组件弹性变化形成与电线杆外形贴合的弧形结构，进行高稳定的夹持，在需要进行调节电线杆移动使电线杆水平吊起或者倾斜移动角度吊起的时候，则可以直接启动调节驱动杆组件驱动弹性夹持环组件，使一组中空夹持座和夹持臂组件沿着电线杆移动至另一端，通过调节收放缆绳组件的不断放绳，使其导线绳组件的与吊车的挂钩以及另一组导线绳组件构成三角形稳定的提升结构，然后启动可调节导向轮组件对导线绳组件进行压持限位。
附图说明
图1为按照本发明的一种输电杆起吊安装夹爪的一优选实施例的装置整体立体结构示意图；
图2为按照本发明的一种输电杆起吊安装夹爪的一优选实施例的夹爪第一视角立体结构示意图；
图3为按照本发明的一种输电杆起吊安装夹爪的一优选实施例的夹爪第二视角立体结构示意图；
图4为按照本发明的一种输电杆起吊安装夹爪的一优选实施例的夹爪第三视角立体结构示意图；
图5为按照本发明的一种输电杆起吊安装夹爪的一优选实施例的夹爪第四视角立体结构示意图；
图6为按照本发明的一种输电杆起吊安装夹爪的一优选实施例的a处结构放大图；
图7为按照本发明的一种输电杆起吊安装夹爪的一优选实施例的限位轮框架结构示意图；
图8为按照本发明的一种输电杆起吊安装夹爪的一优选实施例的c处结构放大图；
图9为按照本发明的一种输电杆起吊安装夹爪的一优选实施例的b处结构放大图。
图中：1、中空夹持座；2、上连接板；3、垂连接板；4、斜连接座；5、U型架；6、夹持电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、第一侧夹持臂；10、侧斜板；11、移动电机；12、夹持轮；13、旋转杆；14、挂钩；15、侧电动伸缩杆；16、可调节导向轮；17、连接缆绳；18、缆绳调节电机；19、收放滚筒；20、端槽口；21、固定侧板；22、内伸缩杆；23、外连接筒；24、调节弹簧；25、主转轴；26、第二侧夹持臂；27、外卡位筒；28、内连接卡位筒。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图9所示，本实施例提供的一种输电杆起吊安装夹爪，包括两组中空夹持座1，中空夹持座1的内部两侧铰接有夹持臂组件，该夹持臂组件的内侧设有调节驱动杆组件，并位于该调节驱动杆组件上套设有弹性夹持环组件，中空夹持座1的一侧设有驱动夹持臂组件的齿轮联动组件，中空夹持座1的顶中部处安装有上连接板2，且上连接板2的侧顶部处安装有Y型连接骨架组件，该Y型连接骨架组件的端部设有收放缆绳组件，并位于Y型连接骨架组件的侧顶部处设有可调节导向轮组件，该可调节导向轮组件与收放缆绳组件之间设有导线绳组件，两组上连接板2之间设有卡位筒组件。
总工作原理：通过采用齿轮联动组件的方式调节夹持臂组件实现对电线杆的夹持，并使电线杆位于弹性夹持环组件之间，使弹性夹持环组件弹性变化形成与电线杆外形贴合的弧形结构，进行高稳定的夹持，在需要进行调节电线杆移动使电线杆水平吊起或者倾斜移动角度吊起的时候，则可以直接启动调节驱动杆组件驱动弹性夹持环组件，使一组中空夹持座1和夹持臂组件沿着电线杆移动至另一端，通过调节收放缆绳组件的不断放绳，使其导线绳组件的与吊车的挂钩以及另一组导线绳组件构成三角形稳定的提升结构，然后启动可调节导向轮组件对导线绳组件进行压持限位。
在本实施例中，夹持臂组件包括第二侧夹持臂26和第一侧夹持臂9，中空夹持座1的内侧分别设有第二侧夹持臂26和第一侧夹持臂9，且第二侧夹持臂26和第一侧夹持臂9被齿轮联动组件驱动。
局部工作原理：通过第二侧夹持臂26和第一侧夹持臂9的相互配合实现对电线杆的夹持功能。
在本实施例中，调节驱动杆组件包括侧斜板10、移动电机11和旋转杆13，第一侧夹持臂9和第二侧夹持臂26的内侧顶部与底部处一体成型侧斜板10，侧斜板10通过轴承安装有旋转杆13，侧斜板10的底部安装有移动电机11，且移动电机11贯穿侧斜板10与旋转杆13的端部固定，弹性夹持环组件包括内伸缩杆22、外连接筒23、调节弹簧24和夹持轮12，旋转杆13的外侧等角度安装有外连接筒23，且外连接筒23的内端部处安装有调节弹簧24，调节弹簧24的外端部处安装有内伸缩杆22，且内伸缩杆22的远端安装有夹持轮12，并在夹持轮12的外侧设有防滑层。
局部工作原理：通过启动移动电机11驱动旋转杆13旋转，通过旋转杆13带动内伸缩杆22、外连接筒23、调节弹簧24和夹持轮12沿着电线杆方向移动，并通过设计内伸缩杆22、外连接筒23、调节弹簧24和夹持轮12实现在夹持的时候构成与电线杆贴合的形状。
在本实施例中，齿轮联动组件包括U型架5、夹持电机6、主动齿轮7和从动齿轮8，中空夹持座1的外侧中部处安装有U型架5，位于U型架5的内壁两侧通过主转轴25分别安装有从动齿轮8和主动齿轮7，从动齿轮8和主动齿轮7相互啮合，主转轴25贯穿中空夹持座1与第二侧夹持臂26和第一侧夹持臂9固定。
通过启动夹持电机6调节主动齿轮7旋转，通过主动齿轮7带动从动齿轮8旋转进而调节第二侧夹持臂26和第一侧夹持臂9实现对电线杆的夹持。
在本实施例中，Y型连接骨架组件包括斜连接座4、垂连接板3、端槽口20和固定侧板21，上连接板2的外侧顶部处通过螺杆安装有固定侧板21，固定侧板21的侧中部处一体成型有垂连接板3，垂连接板3的侧底部一体成型有斜连接座4，并在斜连接座4的端部开设有端槽口20，位于端槽口20内端部处设有收放缆绳组件，收放缆绳组件包括缆绳调节电机18和收放滚筒19，端槽口20的内侧端部处通过轴承安装有收放滚筒19，且缆绳调节电机18安装在斜连接座4的侧端部处，缆绳调节电机18的输出端与收放滚筒19的侧中部固定，可调节导向轮组件包括侧电动伸缩杆15和可调节导向轮16，上连接板2的侧顶部处安装有侧电动伸缩杆15，并位于侧电动伸缩杆15的输出端内侧铰接有可调节导向轮16，导线绳组件包括挂钩14和连接缆绳17，连接缆绳17缠绕在收放滚筒19的外侧，且连接缆绳17的外端部贯穿可调节导向轮16安装有挂钩14。
通过将挂钩14与吊车的吊钩连接，然后则可以启动缆绳调节电机18来调节连接缆绳17的长度，通过可调节导向轮16进行限位导向并通过侧电动伸缩杆15带动可调节导向轮16实现对连接缆绳17的进一步压持。
在本实施例中，卡位筒组件包括外卡位筒27和内连接卡位筒28，一组上连接板2的内侧中部处安装有外卡位筒27，另一组上连接板2的内侧中部处安装有内连接卡位筒28，且内连接卡位筒28和外卡位筒27相互配合。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：包括两组中空夹持座(1)，所述中空夹持座(1)的内部两侧铰接有夹持臂组件，该夹持臂组件的内侧设有调节驱动杆组件，并位于该调节驱动杆组件上套设有弹性夹持环组件，所述中空夹持座(1)的一侧设有驱动夹持臂组件的齿轮联动组件，所述中空夹持座(1)的顶中部处安装有上连接板(2)，且所述上连接板(2)的侧顶部处安装有Y型连接骨架组件，该Y型连接骨架组件的端部设有收放缆绳组件，并位于Y型连接骨架组件的侧顶部处设有可调节导向轮组件，该可调节导向轮组件与收放缆绳组件之间设有导线绳组件，两组上连接板(2)之间设有卡位筒组件。
2.根据权利要求1所述的一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：夹持臂组件包括第二侧夹持臂(26)和第一侧夹持臂(9)，所述中空夹持座(1)的内侧分别设有第二侧夹持臂(26)和第一侧夹持臂(9)，且所述第二侧夹持臂(26)和第一侧夹持臂(9)被所述齿轮联动组件驱动。
3.根据权利要求2所述的一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：调节驱动杆组件包括侧斜板(10)、移动电机(11)和旋转杆(13)，所述第一侧夹持臂(9)和第二侧夹持臂(26)的内侧顶部与底部处一体成型侧斜板(10)，所述侧斜板(10)通过轴承安装有旋转杆(13)，所述侧斜板(10)的底部安装有移动电机(11)，且所述移动电机(11)贯穿所述侧斜板(10)与所述旋转杆(13)的端部固定。
4.根据权利要求3所述的一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：弹性夹持环组件包括内伸缩杆(22)、外连接筒(23)、调节弹簧(24)和夹持轮(12)，所述旋转杆(13)的外侧等角度安装有外连接筒(23)，且所述外连接筒(23)的内端部处安装有调节弹簧(24)，所述调节弹簧(24)的外端部处安装有内伸缩杆(22)，且所述内伸缩杆(22)的远端安装有夹持轮(12)，并在所述夹持轮(12)的外侧设有防滑层。
5.根据权利要求4所述的一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：齿轮联动组件包括U型架(5)、夹持电机(6)、主动齿轮(7)和从动齿轮(8)，所述中空夹持座(1)的外侧中部处安装有U型架(5)，位于U型架(5)的内壁两侧通过主转轴(25)分别安装有从动齿轮(8)和主动齿轮(7)，所述从动齿轮(8)和主动齿轮(7)相互啮合，所述主转轴(25)贯穿所述中空夹持座(1)与第二侧夹持臂(26)和第一侧夹持臂(9)固定。
6.根据权利要求5所述的一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：所述Y型连接骨架组件包括斜连接座(4)、垂连接板(3)、端槽口(20)和固定侧板(21)，所述上连接板(2)的外侧顶部处通过螺杆安装有固定侧板(21)，所述固定侧板(21)的侧中部处一体成型有垂连接板(3)，所述垂连接板(3)的侧底部一体成型有斜连接座(4)，并在所述斜连接座(4)的端部开设有端槽口(20)，位于所述端槽口(20)内端部处设有收放缆绳组件。
7.根据权利要求6所述的一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：收放缆绳组件包括缆绳调节电机(18)和收放滚筒(19)，所述端槽口(20)的内侧端部处通过轴承安装有收放滚筒(19)，且所述缆绳调节电机(18)安装在所述斜连接座(4)的侧端部处，所述缆绳调节电机(18)的输出端与所述收放滚筒(19)的侧中部固定。
8.根据权利要求7所述的一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：可调节导向轮组件包括侧电动伸缩杆(15)和可调节导向轮(16)，所述上连接板(2)的侧顶部处安装有侧电动伸缩杆(15)，并位于所述侧电动伸缩杆(15)的输出端内侧铰接有可调节导向轮(16)。
9.根据权利要求8所述的一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：导线绳组件包括挂钩(14)和连接缆绳(17)，所述连接缆绳(17)缠绕在所述收放滚筒(19)的外侧，且所述连接缆绳(17)的外端部贯穿可调节导向轮(16)安装有挂钩(14)。
10.根据权利要求9所述的一种输电杆起吊安装夹爪，其特征在于：卡位筒组件包括外卡位筒(27)和内连接卡位筒(28)，一组上连接板(2)的内侧中部处安装有外卡位筒(27)，另一组上连接板(2)的内侧中部处安装有内连接卡位筒(28)，且所述内连接卡位筒(28)和外卡位筒(27)相互配合。
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