CN217555068U - 一种圆片自动化翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种圆片自动化翻转装置，包括翻转盘组件、回转驱动组件及第一支架，翻转盘组件包括翻转盘、侧板及安装轴，安装轴沿水平方向旋转安装在第一支架上，且其一端连接用于带动其间歇旋转的回转驱动组件，其另一端固定安装有翻转盘，侧板固定在第一支架上，且分别位于翻转盘的厚度方向两侧，翻转盘的外圆上均布设有偶数个容料槽，翻转盘的一侧设有用于将圆片推入水平方向的容料槽的进料组件，其另一侧设有用于将圆片推出水平方向的容料槽的出料组件，侧板上贯穿设有避让出料组件以推出圆片的避让槽，该装置能够可靠、高效、自动地实现圆片零件的翻转处理，不卡料，结构紧凑，便于生产线布置。

Description

一种圆片自动化翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种圆片自动化翻转装置。

背景技术

自动化生产线的应用大大提高了生产效率，降低了人工成本。某圆片零件在装配过程中需要翻转方向，并在传送带上按照生产节拍顺序传动。对于厚度较小、不便于夹持或吸盘吸取的圆片零件，翻转工序成为一个难题。

实用新型内容

为了克服上述现有问题的不足，本实用新型提供了一种圆片自动化翻转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆片自动化翻转装置，包括翻转盘组件、回转驱动组件及第一支架，所述翻转盘组件包括翻转盘、侧板及安装轴，所述安装轴沿水平方向旋转安装在第一支架上，且其一端连接用于带动其间歇旋转的回转驱动组件，其另一端固定安装有翻转盘，所述侧板固定在第一支架上，且分别位于翻转盘的厚度方向两侧，所述翻转盘的外圆上均布设有偶数个容料槽，所述翻转盘的一侧设有用于将圆片推入水平方向的容料槽的进料组件，其另一侧设有用于将圆片推出水平方向的容料槽的出料组件，所述侧板上贯穿设有避让出料组件以推出圆片的避让槽。

具体的，通过设有容料槽的翻转盘实现圆片的翻转处理，进料组件从翻转盘一侧的平台或传送带上间歇地将圆片推入相应的容料槽内，翻转盘在回转驱动组件的驱动下间歇旋转，待圆片转至另一侧水平方向时，出料组件通过避让槽将容料槽内的圆片推出，实现圆片翻转方向。翻转盘两侧的侧板避免圆片从容料槽中脱出。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述回转驱动组件包括伺服电机、分度盘及光电传感器，所述伺服电机固定在第一支架上，所述分度盘固定在伺服电机的旋转轴上，且其圆周上与容料槽对应均布设有偶数个分度槽，所述光电传感器固定在第一支架上，且位于分度盘的分度槽的两侧。伺服电机旋转时，分度盘的分度槽经过光电传感器的发射端及接收端之间，产生电信号，以准确控制翻转盘每次转过设定角度并停止设定时长，实现翻转盘在间歇转动的停止瞬间完成进料和出料动作。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述进料组件位于翻转盘的外圆外侧，且包括第二支架、进料气缸及进料板，所述进料气缸固定在第二支架上，所述进料板固定在进料气缸的输出端，其端部设有与圆片的外径相匹配的槽口，所述进料板与相应一侧水平方向的容料槽相对。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述出料组件位于翻转盘的厚度方向一侧，且包括第三支架、出料气缸及出料板，所述出料气缸固定在第三支架上，所述出料板固定在出料气缸的输出端，其端部设有与圆片的外径相匹配的槽口，所述出料板与相应一侧水平方向的容料槽相对。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述翻转盘的出料一侧固定有弧形挡板，所述弧形挡板的弧面与翻转盘的出料一侧的外圆接触或不接触。通过设置弧形挡板，防止翻转盘快速转动时，圆片从容料槽内甩出。

本实用新型的有益效果是，该装置能够可靠、高效、自动地实现圆片零件的翻转处理，广泛适用于各种较小厚度的圆片零件、锥形或圆弧形外圆的圆片，及其他不便于夹具夹持或吸盘吸取的圆片零件，不卡料，结构紧凑，便于生产线布置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是图2中A-A处剖视图；

图4是图2中B-B处剖视图。

图中，翻转盘组件1，翻转盘11，容料槽111，侧板12，避让槽121，上连接块13，下连接块14，弧形挡板15，安装轴16，回转驱动组件2，连接柱21，伺服电机22，分度盘23，分度槽231，安装板24，光电传感器25，联轴器26，进料组件3，第二支架31，进料气缸32，进料板33，第三支架41，出料气缸42，出料板43，出料组件4，第一支架5，圆片6。

具体实施方式

如图1-4是本实用新型的结构示意图，一种圆片自动化翻转装置，包括翻转盘组件1、回转驱动组件2及第一支架5，所述翻转盘组件1包括翻转盘11、侧板12及安装轴16，所述安装轴16沿水平方向旋转安装在第一支架5上，且其一端连接用于带动其间歇旋转的回转驱动组件2，其另一端固定安装有翻转盘11，所述侧板12固定在第一支架5上，且分别位于翻转盘11的厚度方向两侧，所述翻转盘11的外圆上均布设有偶数个容料槽111，所述翻转盘11的一侧设有用于将圆片6推入水平方向的容料槽111的进料组件3，其另一侧设有用于将圆片6推出水平方向的容料槽111的出料组件4，所述侧板12上贯穿设有避让出料组件4以推出圆片6的避让槽121。

所述侧板12可以为两块平行设置的平板，并通过上连接块13及下连接块14固定连接。侧板12与翻转盘11不接触。

所述安装轴16通过轴承固定在第一支架5上。所述安装轴16通过联轴器26与回转驱动组件2连接。

优选的，所述回转驱动组件2包括伺服电机22、分度盘23及光电传感器25，所述伺服电机22固定在第一支架5上，所述分度盘23固定在伺服电机22的旋转轴上，且其圆周上与容料槽111对应均布设有偶数个分度槽231，所述光电传感器25固定在第一支架5上，且位于分度盘23的分度槽231的两侧。

所述伺服电机22通过四根连接柱21固定在第一支架5上。

所述分度盘23可以固定在伺服电机22的后端。所述第一支架5上固定有安装板24，所述光电传感器25固定在安装板24上。

优选的，所述进料组件3位于翻转盘11的外圆外侧，且包括第二支架31、进料气缸32及进料板33，所述进料气缸32固定在第二支架31上，所述进料板33固定在进料气缸32的输出端，其端部设有与圆片6的外径相匹配的槽口，所述进料板33与相应一侧水平方向的容料槽111相对。

优选的，所述出料组件4位于翻转盘11的厚度方向一侧，且包括第三支架41、出料气缸42及出料板43，所述出料气缸42固定在第三支架41上，所述出料板43固定在出料气缸42的输出端，其端部设有与圆片6的外径相匹配的槽口，所述出料板43与相应一侧水平方向的容料槽111相对。

所述进料气缸32及出料气缸42均为扁型防转双杆气缸。

所述进料板33及出料板43的槽口为V形或圆弧形。

优选的，所述翻转盘11的出料一侧固定有弧形挡板15，所述弧形挡板15的弧面与翻转盘11的出料一侧的外圆接触或不接触。

所述弧形挡板15的一端固定在上连接块13上，其另一端悬伸。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种圆片自动化翻转装置，其特征是，包括翻转盘组件（1）、回转驱动组件（2）及第一支架（5），所述翻转盘组件（1）包括翻转盘（11）、侧板（12）及安装轴（16），所述安装轴（16）沿水平方向旋转安装在第一支架（5）上，且其一端连接用于带动其间歇旋转的回转驱动组件（2），其另一端固定安装有翻转盘（11），所述侧板（12）固定在第一支架（5）上，且分别位于翻转盘（11）的厚度方向两侧，所述翻转盘（11）的外圆上均布设有偶数个容料槽（111），所述翻转盘（11）的一侧设有用于将圆片（6）推入水平方向的容料槽（111）的进料组件（3），其另一侧设有用于将圆片（6）推出水平方向的容料槽（111）的出料组件（4），所述侧板（12）上贯穿设有避让出料组件（4）以推出圆片（6）的避让槽（121）。

2.根据权利要求1所述的圆片自动化翻转装置，其特征是，所述回转驱动组件（2）包括伺服电机（22）、分度盘（23）及光电传感器（25），所述伺服电机（22）固定在第一支架（5）上，所述分度盘（23）固定在伺服电机（22）的旋转轴上，且其圆周上与容料槽（111）对应均布设有偶数个分度槽（231），所述光电传感器（25）固定在第一支架（5）上，且位于分度盘（23）的分度槽（231）的两侧。

3.根据权利要求1所述的圆片自动化翻转装置，其特征是，所述进料组件（3）位于翻转盘（11）的外圆外侧，且包括第二支架（31）、进料气缸（32）及进料板（33），所述进料气缸（32）固定在第二支架（31）上，所述进料板（33）固定在进料气缸（32）的输出端，其端部设有与圆片（6）的外径相匹配的槽口，所述进料板（33）与相应一侧水平方向的容料槽（111）相对。

4.根据权利要求1所述的圆片自动化翻转装置，其特征是，所述出料组件（4）位于翻转盘（11）的厚度方向一侧，且包括第三支架（41）、出料气缸（42）及出料板（43），所述出料气缸（42）固定在第三支架（41）上，所述出料板（43）固定在出料气缸（42）的输出端，其端部设有与圆片（6）的外径相匹配的槽口，所述出料板（43）与相应一侧水平方向的容料槽（111）相对。

5.根据权利要求1所述的圆片自动化翻转装置，其特征是，所述翻转盘（11）的出料一侧固定有弧形挡板（15），所述弧形挡板（15）的弧面与翻转盘（11）的出料一侧的外圆接触或不接触。

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