CN217551578U - 一种地铁车辆门立柱工装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种地铁车辆门立柱工装设备，包括工作台以及固定在工作台上的定位机构，工件的两侧分别设有拼焊补件压紧机构、上填充块夹紧机构和下填充块夹紧机构；拼焊补件压紧机构包括定位台、夹紧块和压块，上填充块夹紧机构包括有安装台以及设置在安装台一侧的夹爪，下填充块夹紧机构设置在安装台下方。本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备，各个焊接工作位置都采用避空设计，保证机械臂在生产过程中无任何干扰，以确保每个产品生产过程的质量管控，随时进行调整，保证产品的生产的稳定，适用于机械手焊接，大大提高了生产效率、提升产品质量及保证产品的一致性，为生产焊接有了保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆门柱焊接设备技术领域，特别是涉及一种地铁车辆门立柱工装设备。
背景技术
随着社会的不断发展，人们的出行方式也越来越多样化，其中轨道车辆是人们出行的重要方式，其中轻量化铝合金轨道车辆自动门立柱结构是其重要的装结构。现今市场上的此类轻量化铝合金轨道车辆自动门立柱结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，在实际生产中，目前只能采用火焰加热和人工锤击的方法进行焊接后的调修。调修过程中，极易产生裂纹，而且劳动强度较大，严重的影响产品质量，降低了生产效率，加长了生产周期，且需要人工定位后进行焊接工装，生产效率太低。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种地铁车辆门立柱工装设备，以克服现有技术中车辆门柱焊接生产效率低的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种地铁车辆门立柱工装设备，包括工作台以及固定在所述工作台上的定位机构，所述定位机构用于定位工件，所述工件的两侧分别设有拼焊补件压紧机构、上填充块夹紧机构和下填充块夹紧机构；所述拼焊补件压紧机构包括定位台、夹紧块和压块，所述夹紧块与所述压块分别活动设置在所述定位台的两侧，所述定位台置于所述工件下端，所述工件上设有上填充槽、下填充槽和焊接槽，所述定位台上定位放置有与所述焊接槽对应的焊接块，所述夹紧块用于夹紧所述焊接块，所述压块用于固定所述工件，所述上填充块夹紧机构包括有安装台以及设置在所述安装台一侧的夹爪，所述下填充块夹紧机构设置在所述安装台下方，所述安装台上定位放置有与所述上填充槽对应的上填充块，可通过外部机械手将上填充块焊接在所述上填充槽内。
进一步的，所述夹紧块呈L形，所述压块为弧形，使所述夹紧块可以夹紧所述焊接块，所述压块可以压紧所述工件。
进一步的，所述下填充块夹紧机构包括压料台，所述压料台连接在所述夹爪的一侧，所述压料台的底面通过升降气缸连接有下定位台，所述下定位台的下方安装有定位气缸，所述下定位台上定位放置有与所述下填充槽对应的下填充块。
进一步的，所述安装台上设有滑轨，所述压料台的底部设有与所述滑轨对应的滑块，所述滑轨与所述滑块配合使得所述压料台可在气缸的推动下相对所述安装台滑动。
进一步的，所述安装台位于所述夹爪的另一侧设有压块，用于固定所述工件，所述定位机构包括工件限位装置、工件夹紧装置、工件升降台和工件定位台；所述工件限位装置安装在所述工作台上，且转动设置在所述工件的上端面，可在焊接时转动到所述工件上面将其限位，所述工件夹紧装置设置在所述工件的两侧，用于夹紧工件，所述工件升降台和所述工件定位台均安装在所述工件下方，用于定位工件。
进一步的，所述工作台上还安装有端板固定机构，所述端板固定机构包括端板放置台和端板定位块，所述端板放置台套设在所述工件外部，所述端板定位块安装在所述端板放置台的端面处，所述端板放置台上设有与所述工件对应的端板，所述端板通过所述端板定位块固定，可将所述端板焊接在所述工件的端部。
(三)有益效果
本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备，各个焊接工作位置都采用避空设计，保证机械臂在生产过程中无任何干扰，且所有机构均采用气动控制，所有装置都有可调节功能，以确保每个产品生产过程的质量管控，在调试完成后紧固所有装置，如在生产过程中有发现某一装置或机构有变化情况，随时进行调整，保证产品的生产的稳定，适用于机械手焊接，大大提高了生产效率、提升产品质量及保证产品的一致性，为生产焊接有了保障。
附图说明
图1为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的立体图；
图2为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的除工件外立体图；
图3为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的工件立体图；
图4为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的工件底部立体图；
图5为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的拼焊补件压紧机构和上下填充块夹紧机构立体图；
图6为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的拼焊补件压紧机构立体图；
图7为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的上填充块夹紧机构与下填充块夹紧机构立体图；
图8为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的上填充块夹紧机构与下填充块夹紧机构爆炸图；
图9为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的上填充块夹紧机构与下填充块夹紧机构底部立体图；
图10为本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备的端板固定机构立体图。
其中：1为工作台、2为工件、3为上填充槽、4为下填充槽、5为焊接槽、6为定位台、7为夹紧块、8为压块、9为焊接块、10为安装台、11为夹爪、12为上填充块、13为压料台、14为下定位台、15为定位气缸、16为下填充块、17为滑轨、18为滑块、19为工件限位装置、20为工件夹紧装置、21工件升降台、22为工件定位台、23为端板放置台、24为端板定位快、25为端板。
具体实施方式
参阅图1～图10，为解决上述技术问题，本实用新型提供一种地铁车辆门立柱工装设备，包括工作台1以及固定在工作台1上的定位机构，该定位机构用于定位工件2，具体的，定位机构包括工件限位装置19、工件夹紧装置20、工件升降台21和工件定位台22；工件限位装置19安装在工作台1上，且转动设置在工件2的上端面，工件夹紧装置20设置在工件2的两侧，工件升降台21和工件定位台22均安装在工件2下方，其中工件限位装置19通过支架可旋转安装在工作台1上，其上端置于工件2的上表面，转动后可以限定工件2的位置，工件夹紧装置20设置在工件2的两侧，通过气缸推进后可以夹紧工件2，工件升降台21用于带动工件2升降，工件定位台22用于定位工件；本实施例中，工件2的两侧分别设有拼焊补件压紧机构、上填充块夹紧机构和下填充块夹紧机构，其中拼焊补件压紧机构包括定位台6、夹紧块7和压块8，夹紧块7与压块8分别活动设置在定位台6的两侧，定位台6置于工件2下端，上填充块夹紧机构包括有安装台10以及设置在安装台10一侧的夹爪11，下填充块夹紧机构设置在安装台10下方。
参阅图3～图9，工件2上设有上填充槽3、下填充槽4和焊接槽5，定位台6上定位放置有与焊接槽5对应的焊接块9，安装台10上定位放置有与上填充槽3对应的上填充块12，其中夹紧块7呈L形，压块8为弧形，压块8用于将工件2固定，焊接块9放置后气缸带动夹紧块7移动，由于夹紧块7为L形，可以在X轴与Y轴方向固定焊接块9，使外部机械手在焊接时不会产生偏差；安装台10用于定位上填充块12后由外部机械手将上填充块12焊接在上填充槽3内，下填充块夹紧机构包括压料台13，该压料台13连接在夹爪11的一侧，夹爪11在气缸的带动下夹紧上填充块12，安装台10位于夹爪11的另一侧设有压块8，用于辅助压紧工件2，压料台13的底面通过升降气缸连接有下定位台14，下定位台14的下方安装有定位气缸15，下定位台14上定位放置有与下填充槽4对应的下填充块16，定位气缸15上顶后将下填充块16固定，再由外部机械手将下填充块16焊接在下填充槽4内，另外，安装台10上设有滑轨17，压料台13的底部设有与滑轨17对应的滑块18，使得压料台13可以在夹爪11处气缸的带动下沿安装台10滑动，便于调节焊接位置。
参阅图10，本实施例中，工作台1上还安装有端板固定机构，该端板固定机构包括端板放置台23和端板定位块24，端板放置台23套设在工件2外部，端板定位块24安装在端板放置台23的端面处，述端板放置台23上设有与工件2对应的端板25，端板25通过端板定位块24固定，外部机械手在端板25定位后将其焊接在工件2的端部。
本实用新型一种地铁车辆门立柱工装设备，各个焊接工作位置都采用避空设计，保证机械臂在生产过程中无任何干扰，且所有机构均采用气动控制，所有装置都有可调节功能，以确保每个产品生产过程的质量管控，在调试完成后紧固所有装置，如在生产过程中有发现某一装置或机构有变化情况，随时进行调整，保证产品的生产的稳定，适用于机械手焊接，大大提高了生产效率、提升产品质量及保证产品的一致性，为生产焊接有了保障。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种地铁车辆门立柱工装设备，包括工作台(1)以及固定在所述工作台(1)上的定位机构，所述定位机构用于定位工件(2)，其特征在于：所述工件(2)的两侧分别设有拼焊补件压紧机构、上填充块夹紧机构和下填充块夹紧机构；所述拼焊补件压紧机构包括定位台(6)、夹紧块(7)和压块(8)，所述夹紧块(7)与所述压块(8)分别活动设置在所述定位台(6)的两侧，所述定位台(6)置于所述工件(2)下端，所述上填充块夹紧机构包括有安装台(10)以及设置在所述安装台(10)一侧的夹爪(11)，所述下填充块夹紧机构设置在所述安装台(10)下方。
2.根据权利要求1所述的地铁车辆门立柱工装设备，其特征在于：所述工件(2)上设有上填充槽(3)、下填充槽(4)和焊接槽(5)。
3.根据权利要求2所述的地铁车辆门立柱工装设备，其特征在于：所述定位台(6)上定位放置有与所述焊接槽(5)对应的焊接块(9)，所述安装台(10)上定位放置有与所述上填充槽(3)对应的上填充块(12)。
4.根据权利要求1所述的地铁车辆门立柱工装设备，其特征在于：所述夹紧块(7)呈L形，所述压块(8)为弧形。
5.根据权利要求2所述的地铁车辆门立柱工装设备，其特征在于：所述下填充块夹紧机构包括压料台(13)，所述压料台(13)连接在所述夹爪(11)的一侧，所述压料台(13)的底面通过升降气缸连接有下定位台(14)，所述下定位台(14)的下方安装有定位气缸(15)，所述下定位台(14)上定位放置有与所述下填充槽(4)对应的下填充块(16)。
6.根据权利要求5所述的地铁车辆门立柱工装设备，其特征在于：所述安装台(10)上设有滑轨(17)，所述压料台(13)的底部设有与所述滑轨(17)对应的滑块(18)。
7.根据权利要求1所述的地铁车辆门立柱工装设备，其特征在于：所述安装台(10)位于所述夹爪(11)的另一侧设有压块(8)。
8.根据权利要求1所述的地铁车辆门立柱工装设备，其特征在于：所述定位机构包括工件限位装置(19)、工件夹紧装置(20)、工件升降台(21)和工件定位台(22)；所述工件限位装置(19)安装在所述工作台(1)上，且转动设置在所述工件(2)的上端面，所述工件夹紧装置(20)设置在所述工件(2)的两侧，所述工件升降台(21)和所述工件定位台(22)均安装在所述工件(2)下方。
9.根据权利要求1所述的地铁车辆门立柱工装设备，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有端板固定机构，所述端板固定机构包括端板放置台(23)和端板定位块(24)，所述端板放置台(23)套设在所述工件(2)外部，所述端板定位块(24)安装在所述端板放置台(23)的端面处。
10.根据权利要求9所述的地铁车辆门立柱工装设备，其特征在于：所述端板放置台(23)上设有与所述工件(2)对应的端板(25)，所述端板(25)通过所述端板定位块(24)固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220601004.5U CN217551578U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种地铁车辆门立柱工装设备 |
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2022
- 2022-03-18 CN CN202220601004.5U patent/CN217551578U/zh active Active
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