CN217551554U - 搅拌筒用旋转式自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其包括：驱动机构；套管，其中部连接于所述驱动机构；焊接机构，设置有两组且对称安装于所述套管的两端；所述焊接机构包括：伸缩管，可伸缩的套接于所述套管内；第一调整板，竖直连接于所述伸缩管的一端；第一焊枪固定管，可拆卸连接于所述第一调整板远离伸缩管的一侧，第一焊枪固定管内插设有第一焊枪；第二焊枪固定管，可拆卸连接于第一调整板上且位于第一焊枪固定管的下侧方，第二焊枪固定管内插设有第二焊枪。本实用新型可以实现对不同直径的筒体进行焊接以及对筒体不同位置焊缝的焊接，并且工作时，只需旋转半圈即可完成整圈焊接，具有结构简单、设计合理、成本低、安装方便等优点。

Description

搅拌筒用旋转式自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于圆柱型筒体焊接装置技术领域，尤其涉及一种搅拌筒用旋转式自动焊接装置。

背景技术

目前，现有技术中圆柱型筒体类的批量生产，通常采用焊枪固定、零件旋转的焊接装置进行焊接加工,或采用人工手工焊接的方式进行焊接加工，但该两种焊接方式均存在一定的弊端。机器焊接,由于焊枪固定,零件旋转，旋转一下焊一段，再旋转一下焊一段，无法保证焊接的连续性，且如遇到结构复杂或者中大型零件或形状不规则的零件时，由于焊枪位置的局限性，使得其焊接困难:手工焊接，虽能适应各种不同的零件，但焊接质量受人为因素影响较大,对工人的实操水平要求较高，且随着长时间高强度作业，作业工人会产生疲劳，容易导致工作效率以及焊接质量较低的问题，甚至会出现生产事故，不利于批量生产。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种搅拌筒用旋转式自动焊接装置，该搅拌筒用旋转式自动焊接装置结构简单，使用方便，可以实现对不同直径尺寸的筒体进行焊接以及对筒体不同位置焊缝的焊接；工作时，该装置只需旋转半圈即可完成整圈焊接，提高了生产效率，且有效降低了人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

套管，安装于所述驱动机构的上方，且其中部连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述套管水平转动；

焊接机构，设置有两组且对称安装于所述套管的两端；所述焊接机构包括：

伸缩管，可伸缩的套接于所述套管内，所述套管上设置有紧固组件，所述伸缩管通过所述紧固组件锁紧限位；

第一调整板，竖直连接于所述伸缩管的一端；

第一焊枪固定管，可拆卸连接于所述第一调整板远离所述伸缩管的一侧，所述第一焊枪固定管内插设有第一焊枪；

第二焊枪固定管，可拆卸连接于所述第一调整板上且位于所述第一焊枪固定管的下侧方，所述第二焊枪固定管内插设有第二焊枪。

本技术方案提供的搅拌筒用旋转式自动焊接装置，通过调节伸缩管的位置可以实现对不同直径尺寸搅拌筒的筒体进行焊接，且工作时，只需旋转半圈即可完成整圈焊接，具有结构简单、操作方便、通用性强的优点。

本申请其他一些实施例中，所述焊接机构还包括水平设置的第一伸缩轮，所述第一伸缩轮的滚轮端抵接于搅拌筒的内壁上，其另一端与所述伸缩管连接，所述第一调整板固设于所述第一伸缩轮上；通过设置第一伸缩轮可以实调节焊接装置的横向距离，第一伸缩轮的滚轮端抵接于搅拌筒的内壁上用以适应筒体的加工误差，更好的补偿加工和安装误差。

本申请其他一些实施例中，所述焊接机构还包括竖直设置的第二调整板，所述第二调整板固设于所述第一调整板上且与所述伸缩管垂直设置，所述第一焊枪固定管安装于所述第二调整板远离所述伸缩管的板面上，所述第二焊枪固定管安装于所述第一调整板上所述第一伸缩轮所在的板面上；第一调整板安装于第一伸缩轮上，可以带动第一焊枪、第二焊枪横向移动。

本申请其他一些实施例中，所述第一调整板与第二调整板的板面上均开设有竖直的条形孔，所述第一焊枪固定管与第二焊枪固定管分别通过调节组件安装于对应的条形孔内，所述调节组件调节所述第一焊枪固定管、第二焊枪固定管的转动角度以及上下距离，从而适用于不同工况，通用性强。

本申请其他一些实施例中，所述调节组件包括调节螺栓和调节螺母，所述调节螺栓可沿所述条形孔的延伸方向滑动，且其自由端贯穿所述条形孔且延伸至与所述第一焊枪固定管、第二焊枪固定管连接，所述调节螺母在所述调节螺栓上旋紧以卡紧所述条形孔，该调节组件组件结构简单且操作方便，易于加工实现。

本申请其他一些实施例中，所述焊接机构还包括连接板，所述连接板垂直固设于所述伸缩管的一端，所述第一伸缩轮固设于所述连接板的板面上；通过设置连接板增大了与第一伸缩轮的接触面积，提高了结构稳定性。

本申请其他一些实施例中，所述焊接机构还包括竖直安装的第二伸缩轮，所述搅拌筒内设置有工装板，所述驱动机构放置于所述工装板上，所述第二伸缩轮的滚轮端抵接于所述工装板上，其另一端连接于同一焊接组件所在的所述伸缩管上；第二伸缩轮起到支撑与调节伸缩管的纵向间隙的作用，通过设置第二伸缩轮实现自动调节伸缩管上下距离，以适应筒体加工误差。

本申请其他一些实施例中，所述驱动机构包括电机座和调速电机，所述电机座放置于所述工装板上，所述调速电机安装于所述电机座上，且所述套管安装于所述调速电机的轴孔内。

本申请其他一些实施例中，所述紧固组件包括紧固螺栓和紧固螺母，所述套管上设置有供所述紧固螺栓滑动的滑槽，所述紧固螺栓的自由端贯穿所述滑槽固设于所述伸缩管上，所述紧固螺母在所述紧固螺栓上旋紧以锁紧所述伸缩管与所述套管；该结构可以实现伸缩管的伸缩功能同时对伸缩管进行锁紧限位。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本实用新型实施例搅拌筒用旋转式自动焊接装置的结构示意图；

图2为图1A处的局部放大图；

图3为图1B处的局部放大图；

以上各图中：搅拌筒用旋转式自动焊接装置100；搅拌筒10；驱动机构1；电机座11；调速电机12；套管2；焊接机构3；伸缩管31；第一调整板32；第一焊枪固定管33；第二焊枪固定管34；第一伸缩轮35；第二调整板36；第二伸缩轮37；连接板38；紧固组件4；紧固螺栓41；紧固螺母42；调节组件5；条形孔51；调节螺栓52；调节螺母53；工装板6。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参考图1，在本实用新型一种搅拌筒用旋转式自动焊接装置100的一个示意性实施例中，该搅拌筒用旋转式自动焊接装置100包括驱动机构1、套管2以及焊接机构3。

具体地说，继续参考图1，套管2安装于驱动机构1的上方，且其中部连接于驱动机构1，驱动机构1驱动套管2水平转动；焊接机构3设置有两组且对称安装于套管2的两端，焊接机构3可伸缩的安装于套管2的端部。

更具体地说，参考图2，焊接机构3包括伸缩管31、第一调整板32、第一焊枪固定管33以及第二焊枪固定管34。伸缩管31可伸缩的套接于套管2内，且套管2上设置有紧固组件4，伸缩管31通过紧固组件4锁紧限位；第一调整板32竖直连接于伸缩管31的一端；第一焊枪固定管33可拆卸连接于第一调整板32远离伸缩管31的一侧，第一焊枪固定管33内插设有第一焊枪；第二焊枪固定管34可拆卸连接于第一调整板32上且位于第一焊枪固定管33的下侧方，第二焊枪固定管34内插设有第二焊枪。

本实施例提供的搅拌筒用旋转式自动焊接装置100，通过调节伸缩管31的位置可以实现对不同直径尺寸搅拌筒的筒体进行焊接，且工作时，只需旋转半圈即可完成整圈焊接，具有结构简单、操作方便、通用性强的优点。

具体地说，上述实施例提供的搅拌筒用旋转式自动焊接装置100在使用时，可根据搅拌筒10的直径调节伸缩管31在所述套管2内的位置，并通过紧固组件4锁紧限位。将焊接装置安装于竖直放置的搅拌筒10的筒体内，并使得第一焊枪固定管33位于搅拌筒10的外部用于焊接搅拌筒10的顶端，第二焊枪固定管34位于搅拌筒10的内部，驱动机构1驱动套管2转动半圈即可完成搅拌筒10顶端的整圈焊接。顶端焊接完毕后，拆卸第一焊枪固定管33并将焊接装置下放至第二焊枪能够对搅拌筒10的底端焊接的位置，从而完成对搅拌筒10的自动焊接。

更具体地说，上述实施例中，驱动机构1优选地包括电机座11和调速电机12，调速电机12安装于电机座11上，且套管2安装于调速电机12的轴孔内。通过电机驱动套管2转动，简单方便。参考图2，紧固组件4优选地包括紧固螺栓41和紧固螺母42，套管2上设置有供紧固螺栓41滑动的滑槽(未图示)，紧固螺栓41的自由端贯穿滑槽固设于伸缩管31上，紧固螺母42在紧固螺栓41上旋紧以锁紧伸缩管31与套管2；该结构可以实现伸缩管31的伸缩功能同时对伸缩管31进行锁紧限位。

进一步的，继续参考图1，焊接机构3还包括水平设置的第一伸缩轮35，第一伸缩轮35的滚轮端抵接于搅拌筒10的内壁上，其另一端与伸缩管31连接，第一调整板32固设于第一伸缩轮35上。本实施例中，第一伸缩轮35的中心轴线与伸缩管31的中心轴线平行，通过设置第一伸缩轮35可以根据筒体的直径尺寸自动调节焊接机构3的横向距离，且其滚轮端抵接于搅拌筒10的内壁上用以适应筒体的加工误差，从而更好的起到补偿加工误差以及安装误差的作用。优选地，每个焊接机构3设置有两个第一伸缩轮35。

参考图2，为了方便第一焊枪固定管33的安装，焊接机构3还包括竖直设置的第二调整板36，第二调整板36固设于第一调整板32上且与伸缩管31垂直设置，第一焊枪固定管33安装于第二调整板36远离伸缩管31的板面上，第二焊枪固定管34安装于第一调整板32上第一伸缩轮35所在的板面上。本实施例中，第一调整板32安装于第一伸缩轮35上，起到带动第一焊枪、第二焊枪横向移动的作用。

进一步的，继续参考图2，为了调节第一焊枪固定管33、第二焊枪固定管34的转动角度以及上下距离，从而适用于不同工况，提高其通用性以及焊接操作便捷性，本实施例中，第一调整板32与第二调整板36的板面上均开设有竖直的条形孔51，第一焊枪固定管33与第二焊枪固定管34分别通过调节组件5安装于对应的条形孔51内。

具体地说，参考图2，调节组件5包括调节螺栓52和调节螺母53，调节螺栓52可沿条形孔51的延伸方向滑动，且其自由端贯穿条形孔51且延伸至与第一焊枪固定管33、第二焊枪固定管34连接，调节螺母53在调节螺栓52上旋紧以卡紧条形孔51。使用时，通过旋松调整螺母，可以操作调节螺栓52使其沿条形孔51的延伸方向移动，从而实现第一焊枪、第二焊枪的上下调节；同时，可通过转动调节螺栓52带动第一焊枪、第二焊枪转动，从而实现其角度可调，提高了该装置的适用范围。

进一步的，参考图1，为了完成对焊接搅拌筒10上端的焊接，搅拌筒10内还设置有工装板6用以对整个搅拌筒用旋转式自动焊接装置100进行支撑，驱动机构1放置于工装板6上。焊接机构3还包括竖直安装的第二伸缩轮37，第二伸缩轮37的滚轮端抵接于工装板6上，其另一端连接于同一焊接组件3所在的伸缩管31上。当对搅拌筒10的上端进行焊接时，驱动机构1放置于工装板6上；当对搅拌筒10的下端焊接底板时，将整个焊接装置连通工装板6下落至底部，第二焊枪将工装板6作为底板焊接于搅拌筒10的下端，焊接完毕后，将整个搅拌筒用旋转式自动焊接装置100从搅拌筒10内取出。本实施例中，第二伸缩轮37起到支撑伸缩管31与调节伸缩管31的纵向间隙的作用，通过设置第二伸缩轮37实现自动调节伸缩管31上下距离，以适应筒体加工误差。

参考图2，焊接机构3还包括连接板38，连接板38垂直固设于伸缩管31的一端，第一伸缩轮35固设于连接板38的板面上。本实施例通过设置连接板38增大了与第一伸缩轮35的接触面积，提高了结构稳定性。

本实用新型提供的搅拌筒用旋转式自动焊接装置100，可以实现对不同直径的搅拌筒的筒体进行焊接以及对筒体不同位置焊缝的焊接，并且工作时，调速电机12驱动焊接组件3旋转半圈即可完成整圈焊接。实际应用中，通过调速电机12带动套管2缓慢旋转，套管2的两端可伸缩的设置有焊接组件3，焊接组件中的第一焊枪、第二焊枪可以通过对应的调整板、焊枪固定管以及调节组件进行上下及角度的调整，可以使得焊接装置更好的补偿加工和安装误差。本实用新型结构设计合理、新颖，具有制造简单、成本低、安装方便、可实现人工智能、效率高、维护成本低、使用可靠性高等优点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

套管，安装于所述驱动机构的上方，且其中部连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述套管水平转动；

焊接机构，设置有两组且对称安装于所述套管的两端；所述焊接机构包括：

伸缩管，可伸缩的套接于所述套管内，所述套管上设置有紧固组件，所述伸缩管通过所述紧固组件锁紧限位；

第一调整板，竖直连接于所述伸缩管的一端；

第一焊枪固定管，可拆卸连接于所述第一调整板远离所述伸缩管的一侧，所述第一焊枪固定管内插设有第一焊枪；

第二焊枪固定管，可拆卸连接于所述第一调整板上且位于所述第一焊枪固定管的下侧方，所述第二焊枪固定管内插设有第二焊枪。

2.根据权利要求1所述的搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括水平设置的第一伸缩轮，所述第一伸缩轮的滚轮端抵接于搅拌筒的内壁上，其另一端与所述伸缩管连接，所述第一调整板固设于所述第一伸缩轮上。

3.根据权利要求2所述的搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括竖直设置的第二调整板，所述第二调整板固设于所述第一调整板上且与所述伸缩管垂直设置，所述第一焊枪固定管安装于所述第二调整板远离所述伸缩管的板面上，所述第二焊枪固定管安装于所述第一调整板上所述第一伸缩轮所在的板面上。

4.根据权利要求3所述的搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，所述第一调整板与第二调整板的板面上均开设有竖直的条形孔，所述第一焊枪固定管与第二焊枪固定管分别通过调节组件安装于对应的条形孔内，所述调节组件调节所述第一焊枪固定管、第二焊枪固定管的转动角度以及上下距离。

5.根据权利要求4所述的搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，所述调节组件包括调节螺栓和调节螺母，所述调节螺栓可沿所述条形孔的延伸方向滑动，且其自由端贯穿所述条形孔且延伸至与所述第一焊枪固定管、第二焊枪固定管连接，所述调节螺母在所述调节螺栓上旋紧以卡紧所述条形孔。

6.根据权利要求2所述的搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括连接板，所述连接板垂直固设于所述伸缩管的一端，所述第一伸缩轮固设于所述连接板的板面上。

7.根据权利要求1所述的搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括竖直安装的第二伸缩轮，所述搅拌筒内设置有工装板，所述驱动机构放置于所述工装板上，所述第二伸缩轮的滚轮端抵接于所述工装板上，其另一端连接于同一焊接组件所在的所述伸缩管上。

8.根据权利要求7所述的搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机座和调速电机，所述电机座放置于所述工装板上，所述调速电机安装于所述电机座上，且所述套管安装于所述调速电机的轴孔内。

9.根据权利要求1所述的搅拌筒用旋转式自动焊接装置，其特征在于，所述紧固组件包括紧固螺栓和紧固螺母，所述套管上设置有供所述紧固螺栓滑动的滑槽，所述紧固螺栓的自由端贯穿所述滑槽固设于所述伸缩管上，所述紧固螺母在所述紧固螺栓上旋紧以锁紧所述伸缩管与所述套管。

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