CN217547958U - 液体输送系统及基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体输送系统及基站，液体输送系统包括存储腔室、进水管路、抽气装置、出水管路及开关结构。存储腔室用于暂时存放液体，进水管路和出水管路连通至存储腔室，抽气装置用于对存储腔室进行抽气以使存储腔室处于负压状态，存储腔室的负压状态使外部液体经由进水管路进入存储腔室，开关结构对应出水管路设置，开关结构具有封闭状态和打开状态，开关结构的封闭状态使存储腔室能够被抽为负压状态，开关结构的打开状态使存储腔室内的液体经由出水管路流出。本实用新型的液体输送系统既能够自动输送液体，又具有结构简单和维护成本低的优点。

Description

液体输送系统及基站

技术领域

本实用新型涉及液体输送技术领域，尤其涉及一种液体输送系统及基站。

背景技术

目前，清洁机器人的基站上设置有污水箱，污水箱在抽吸系统的作用下将清洁机器人产生的污水回收，当用户清洁污水箱时，需要将污水箱从基站中拿出并打开，然后将污水箱中的污水倒入下水道中，再将污水箱放入到基站中。其中，需要人为地倒出污水箱中的污水，不够智能。

为了使污水箱能够自动排出污水又不影响抽吸系统对污水的抽吸作用，需要另给污水箱连接一个将污水排出污水箱的泵体，现有的基站中使用叶轮泵将污水箱中的污水排出，但是，清洁机器人进行清洁后的污水中含有较多的颗粒物或杂物，颗粒物或杂物随着污水在泵体的抽吸作用下排出的过程中容易将泵体堵住或者损坏泵体，导致污水无法排出，对损坏的泵体进行维修十分不便，而且维修需要一定的成本，目前还没有一种简单、有效的技术方案能够解决该技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液体输送系统，既能够自动输送液体，又具有结构简单和维护成本低的优点。

本实用新型的另一目的在于提供一种基站，具有既能够自动排出使用过的液体，又结构简单和维护成本低的液体输送系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种液体输送系统，包括：

存储腔室，用于暂时存放液体；

进水管路，所述进水管路连通至所述存储腔室；

出水管路，所述出水管路连通至所述存储腔室；

抽气装置，所述抽气装置用于对所述存储腔室进行抽气以使所述存储腔室处于负压状态，所述存储腔室的负压状态使外部液体经由所述进水管路进入所述存储腔室；

开关结构，所述开关结构对应所述出水管路设置，所述开关结构具有封闭状态和打开状态，所述开关结构的封闭状态使所述存储腔室能够被抽为负压状态，所述开关结构的打开状态使所述存储腔室内的液体经由所述出水管路流出。

可选的，所述开关结构包括具有开口的可收缩结构，所述可收缩结构被配置为可在所述抽气装置的抽气作用下收缩以封闭所述开口以及可在液体的重力下打开所述开口。

可选的，所述可收缩结构具有介于所述打开状态和所述封闭状态之间的微开状态；在常态下，所述可收缩结构处于微开状态以连通外界空气并限制液体流出。

可选的，所述开关结构一体或者固定连接至所述存储腔室；或者

所述开关结构设置在所述出水管路。

可选的，所述开关结构根据所述控制器的控制封闭或者打开。水位检测。打开。

可选的，所述抽气装置包括气泵或蠕动泵。

可选的，所述存储腔室上设有第一排气口和第二排气口；

所述抽气装置包括气泵、第一三通阀门和第二三通阀门，所述第一三通阀门的第一端口与所述第一排气口连通，所述第一三通阀门的第二端口与所述气泵的一端连通，所述第一三通阀门的第三端口与大气连通，所述第二三通阀门的第一端口与所述第二排气口连通，所述第二三通阀门的第二端口与所述气泵的另一端连通，第二三通阀门的第三端口与大气连通。

可选的，所述存储腔室上设有排气口，所述抽气装置对应所述排气口设置；

所述排气口设于所述存储腔室的顶部。

可选的，所述排气口与所述进水管路之间设有止挡部。

可选的，所述进水管路和/或出水管路设置有止回阀。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种基站，包括污水系统和如上所述的液体输送系统，所述进水管路连通至所述污水系统以接收所述污水系统的污水。

本实用新型的液体输送系统中，开关结构处于封闭状态时，存储腔室能够被抽气装置抽为负压状态，进而使外部液体经由进水管路进入存储腔室，开关结构的打开状态使存储腔室内的液体经由出水管路流出，无需在进水管路和出水管路中安装泵体抽取液体，简化了液体输送系统的整体结构。因此本实用新型的液体输送系统即能够自动输送液体，又具有结构简单和维护成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例液体输送系统的示意图。

图2是本实用新型另一实施例液体输送系统的示意图。

图3是本实用新型又一实施例液体输送系统的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受以下公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种液体输送系统，包括存储腔室1、进水管路2、抽气装置3、出水管路4及开关结构5。存储腔室1用于暂时存放液体，进水管路2连通至存储腔室1，出水管路4连通至存储腔室1。抽气装置3用于对存储腔室1进行抽气以使存储腔室1处于负压状态，存储腔室1的负压状态使外部液体经由进水管路2进入存储腔室1。开关结构5对应出水管路4设置，开关结构5具有封闭状态和打开状态，开关结构5的封闭状态使存储腔室1能够被抽为负压状态，开关结构的打开状态使存储腔室内的液体经由出水管路4流出。应该注意的是，存储腔室1可以是形成在专门箱体上，也可以形成在用水设备上，比如，形成在基站的基站本体上。

本实用新型的液体输送系统中，开关结构5处于封闭状态时，存储腔室1能够被抽气装置3抽为负压状态，进而使外部液体经由进水管路2进入存储腔室1，开关结构5的打开状态使存储腔室1内的液体经由出水管路4流出，无需在进水管路2和出水管路4中安装泵体抽取液体，简化了液体输送系统的整体结构，避免了液体中的颗粒物、杂物堵住或损坏泵体，降低了对液体输送系统的维护成本。

在一些实施例中，如图1所示，开关结构5包括具有开口的可收缩结构，可收缩结构被配置为可在抽气装置3的抽气作用下收缩以封闭开口以及可在液体的重力下打开开口。借由开关结构5可收缩的结构形式，在抽气装置3的抽气作用下即可实现开关结构5的封闭，在液体重力的作用下即可打开开口，无需额外设置其他结构，结构简单且易于实现。

具体地，可收缩结构具有介于打开状态和封闭状态之间的微开状态；在常态下，可收缩结构处于微开状态，可以连通外界空气与存储腔室1，存储腔室1中有液体时会流到可收缩结构位置，由于水张力存在液体不会流出，从而限制常态下液体从存储腔室1中流出；在抽气装置3抽气时，可收缩结构闭合以使存储腔室1能够被抽气装置3抽至负压状态，进而外部液体在负压作用下经由进水管路2进入存储腔室1中，当存储腔室1中的液体达到一定液位时，在液体的重力作用下，可收缩结构张开以使液体排出。

需要说明的是，“微开状态”是指可收缩结构具有较小缝隙或小孔，由于该小缝隙或小孔的存在，使得可收缩结构在常态下能够通气，但是无法供液体流出。该缝隙或小孔的最大缝隙宽度或最大孔径可以为0.2mm～0.8mm，在本申请实施例中该缝隙或小孔的最大缝隙宽度或最大孔径可以为0.5mm。当然，在其他一些实施例中，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计，只要能达到上述效果即可。

具体地，可收缩结构可以但不限制为鸭嘴阀。

为了使存储腔室1中的液体更好地流出，在一些实施例中，液体输送系统中也可设置泵体(图未示)以提供液体排放的动力，泵体可设置于开关结构5的上游，开关结构5为常态下微开的可收缩结构，在抽气装置3抽气时，可收缩结构由于其自身的可收缩特性而相应的产生收缩进而关闭，进而可使存储腔室1被抽至负压状态，由于可收缩结构的可收缩特性，存储腔室1中的液体达到一定重力时，可收缩结构张大以使液体排出。若开关结构5在常态下是闭合状态(非微开状态)，抽气装置3将存储腔室1抽至负压状态且泵体未开启时，泵体与开关结构5之间的管路由于为负压状态液体无法流入而形成空气段，因此泵体开启后需泵体与开关结构5之间的管路达到一定的水压强度或液体重力才能使开关结构5打开，从而使液体从开关结构5处排出，此过程需要较长时间，会造成排放液体延时；而本实施例中，开关结构5在常态下为微开状态，能够连通存储腔室1与外界空气，存储腔室1里有液体时会流到开关结构5的位置，又由于水张力存在液体不会流出，因此泵体开启后液体可直接经由开关结构5流出。

在一些实施例中，开关结构5一体或固定连接至存储腔室1；或者开关结构5设置在出水管路4。当开关结构5一体连接至存储腔室1时，存储腔室1可以部分或整体为可收缩结构，同时也有利于结构的简化。

具体地，可收缩结构为橡胶件等软体结构以利于进行可靠的闭合，保证存储腔室1内负压状态的形成。

当然，本实用新型的可收缩结构不限于本实施例的橡胶件等软体结构，也可为其它形式。此外，开关结构5可以整体为可收缩结构也可部分为可收缩结构。

在一些实施例中，液体输送系统还包括控制器(图未示)，开关结构5根据控制器的控制封闭或者打开。

具体地，控制器根据抽气装置3的工作状态控制开关结构5的封闭或者打开，当抽气装置3开始对存储腔室1抽气时或抽气装置3对存储腔室1抽气之前，控制器使开关结构5封闭，当抽气装置3停止对存储腔室1抽气时，控制器使开关结构5打开，比如开关结构5可设置为一受控制阀体，由控制器控制该受控制阀体的开启和封闭。

可选的，液体输送系统还包括水位检测器(图未示)，当水位检测器检测到存储腔室1中的液体达到最高水位时，控制器控制开关结构5打开，使存储腔室1中的液体经由出水管路4流出。

在一些实施例中，如图1至图2所示，抽气装置3包括气泵或蠕动泵，存储腔室1设有排气口7，抽气装置3对应排气口7设置，排气口7设于存储腔室1的顶部，能够很大程度避免抽气装置3和存储腔室1中的液体接触，提高抽气装置3的使用寿命。

可选的，抽气装置3包括气泵时，气泵的一端连通至排气口7，另一端与大气相连通。气泵工作时，对存储腔室1抽气，开关结构5封闭，使存储腔室1内部形成负压，将外部液体吸入存储腔室1中；气泵停止工作时，开关结构5打开，存储腔室1内无法形成负压。

可选的，抽气装置3包括蠕动泵时，蠕动泵的一端连通至排气口7，另一端与大气连通。蠕动泵正转时，对存储腔室1抽气，开关结构5封闭，使存储腔室1内部形成负压以将外部液体经由进水管路2吸入存储腔室1；蠕动泵反转时，向存储腔室1供气，存储腔室1内无法形成负压，使外部液体无法进入存储腔室1。

本实用新型的抽气装置3不限于上述实施例，如图3所示，存储腔室1上设有第一排气口71和第二排气口72，抽气装置3包括气泵31、第一三通阀门32和第二三通阀门33，第一三通阀门32的第一端口320与第一排气口71连通，第一三通阀门32的第二端口321与气泵31的一端连通，第一三通阀门32的第三端口322与大气连通，第二三通阀门33的第一端口330与第二排气口72连通，第二三通阀门33的第二端口331与气泵31的另一端连通，第二三通阀门33的第三端口332与大气连通。

本实施例中的第一三通阀门32和第二三通阀门33可以但不限制为三通电磁阀。

具体地，对存储腔室1抽气时，第一三通阀门32的第一端口320和第二端口321打开，第一三通阀门32的第三端口322关闭，第二三通阀门33的第二端口331和第三端口332打开，第二阀门的第一端口330关闭，气泵31工作使存储腔室1中的空气经由第一三通阀门32的第一端口320和第二端口321，从第二阀门的第二端口331和第三端口332抽出，存储腔室1形成负压，液体经由进水管路2流入存储腔室1中。对存储腔室1供气时，第一三通阀门32的第二端口321和第三端口322打开，第一三通阀门32的第一端口320关闭，第二三通阀门33的第一端口330和第二端口331打开，第二三通阀门33的第三端口332关闭，气泵31工作使空气经由第一三通阀门32的第三端口322和第二端口321，从第二阀门的第二端口331和第一端口330进入存储腔室1中，存储腔室1中的气压增大，存储腔室1内无法形成负压，使外部液体无法流入存储腔室1中。

在一些实施例中，如图1和图2所示，排气口7与进水管路2之间设有止挡部11，止挡部11能够有效避免从进水管路2流入存储腔室1的液体飞溅到排气口7，从而进一步避免了对应排气口7设置的抽气装置3和液体的接触。

在一些实施例中，进水管路和出水管路设置有止回阀，如图2和图3所示，液体输送系统中，进水管路2和出水管路4分别设置有第一止回阀9和第二止回阀10，第一止回阀9和第二止回阀10用于控制液体的流向，能够防止进水管路2和出水管路4中的液体回流，影响液体输送系统的工作，提高了液体输送系统的稳定性。此外，止回阀还可只设于进水管路或出水管路，在此不做限制。

本实用新型还公开了一种基站(图未示)，包括污水系统和如上所述的液体输送系统，进水管路2连通至污水系统以接收污水系统的污水。

具体地，污水系统包括污水腔，进水管路连通至污水腔以接收污水腔中的污水。当然，污水系统也可不包括污水腔。

本实用新型的基站中，抽气装置3将污水系统中的污水抽吸到存储腔室1中以实现污水的自动排放，无需人为排放，此外，液体输送系统整体结构简单，通过抽气装置3将污水系统的污水抽吸到存储腔室1中，开关结构的打开状态使被抽吸到存储腔室1中的污水经由出水管路4流出，无需在进水管路和出水管路中安装泵体抽取污水，避免了污水中的颗粒物、杂物堵住或损坏泵体，降低了基站的维护成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型的之权利范围，因此依本实用新型的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型的所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种液体输送系统，其特征在于，包括：

存储腔室，用于暂时存放液体；

进水管路，所述进水管路连通至所述存储腔室；

出水管路，所述出水管路连通至所述存储腔室；

抽气装置，所述抽气装置用于对所述存储腔室进行抽气以使所述存储腔室处于负压状态，所述存储腔室的负压状态使外部液体经由所述进水管路进入所述存储腔室；

开关结构，所述开关结构对应所述出水管路设置，所述开关结构具有封闭状态和打开状态，所述开关结构的封闭状态使所述存储腔室能够被抽为负压状态，所述开关结构的打开状态使所述存储腔室内的液体经由所述出水管路流出。

2.根据权利要求1所述的液体输送系统，其特征在于，所述开关结构包括具有开口的可收缩结构，所述可收缩结构被配置为可在所述抽气装置的抽气作用下收缩以封闭所述开口以及可在液体的重力下打开所述开口。

3.根据权利要求2所述的液体输送系统，其特征在于，所述可收缩结构具有介于所述打开状态和所述封闭状态之间的微开状态；在常态下，所述可收缩结构处于微开状态以连通外界空气并限制液体流出。

4.根据权利要求2所述的液体输送系统，其特征在于，

所述开关结构一体或者固定连接至所述存储腔室；或者

所述开关结构设置在所述出水管路。

5.根据权利要求1所述的液体输送系统，其特征在于，还包括控制器，所述开关结构根据所述控制器的控制封闭或者打开。

6.根据权利要求1所述的液体输送系统，其特征在于，所述抽气装置包括气泵或蠕动泵。

7.根据权利要求1所述的液体输送系统，其特征在于，

所述存储腔室上设有第一排气口和第二排气口；

所述抽气装置包括气泵、第一三通阀门和第二三通阀门，所述第一三通阀门的第一端口与所述第一排气口连通，所述第一三通阀门的第二端口与所述气泵的一端连通，所述第一三通阀门的第三端口与大气连通，所述第二三通阀门的第一端口与所述第二排气口连通，所述第二三通阀门的第二端口与所述气泵的另一端连通，第二三通阀门的第三端口与大气连通。

8.根据权利要求1所述的液体输送系统，其特征在于，

所述存储腔室上设有排气口，所述抽气装置对应所述排气口设置；

所述排气口设于所述存储腔室的顶部。

9.根据权利要求8所述的液体输送系统，其特征在于，所述排气口与所述进水管路之间设有止挡部。

10.根据权利要求1所述的液体输送系统，其特征在于，所述进水管路和/或出水管路设置有止回阀。

11.一种基站，其特征在于，包括污水系统和如权利要求1至10任一项所述的液体输送系统，所述进水管路连通至所述污水系统以接收所述污水系统的污水。

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