CN217547390U - 一种升降式鞋楦夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体涉及一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：包括升降板、升降驱动机构、鞋楦和夹紧定位组件，升降驱动机构用于带动升降板进行升降，鞋楦底端设有连接片，连接片上设有定位孔，连接片上设有固定斜面，夹紧定位组件包括顶座、底座、定位销、夹紧爪和夹紧驱动机构，定位销设于顶座上端，定位销可分离的插设于定位孔内，顶座设于底座上端，底座设于升降板上，夹紧爪为两个并与顶座相铰接，夹紧驱动机构用于带动两个夹紧爪进行转动以夹紧或松开连接片，夹紧爪的上端设有夹紧斜面。本实用新型整体结构新颖、合理，便于对鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效确保对鞋楦的夹紧稳定性及定位精度。

Description

一种升降式鞋楦夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体的涉及一种升降式鞋楦夹紧定位装置。

背景技术

在制鞋生产过程中，需要将鞋帮套在鞋楦上，之后对鞋帮进行喷胶和打磨操作，在自动化生产过程中，机器喷胶和打磨轨迹是预先设定好的，并不会在每次喷胶或打磨时都对鞋帮位置进行实时采集和调整，鞋帮和鞋楦之间的相对位置是固定的，只要保证鞋楦每次都能固定在同一个位置，就可以满足鞋帮的定位要求，因此对鞋楦的定位精度和夹紧稳定性要求很高，然而现有的鞋楦夹紧定位装置，通常只是利用两个夹紧爪夹紧鞋楦底部两侧的竖直面，这样一来，只能对鞋楦的左右起到较好的定位作用，无法很好的将鞋楦的上下及前后均进行相应定位，由此便会会影响鞋楦的夹紧稳定性及定位精度，从而影响在制鞋工艺中鞋子的成品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、合理，便于对鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效确保对鞋楦的夹紧稳定性及定位精度的一种升降式鞋楦夹紧定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种升降式鞋楦夹紧定位装置，包括升降板、升降驱动机构、鞋楦和夹紧定位组件，升降驱动机构用于带动升降板进行升降，鞋楦底端固定设有连接片，连接片上设有定位孔，连接片的左右两侧均设有固定斜面，夹紧定位组件包括顶座、底座、定位销、夹紧爪和夹紧驱动机构，定位销固定安装于顶座上端，定位销与定位孔相适配并可分离的插设于定位孔内，顶座固定安装于底座上端，底座固定安装于升降板上，夹紧爪为两个并对称设置且分别设于顶座的左右两侧，夹紧爪中部与顶座相铰接，夹紧驱动机构用于带动两个夹紧爪进行转动以夹紧或松开连接片，夹紧爪的上端设有与固定斜面相配合的夹紧斜面。

进一步的，固定斜面的倾斜角度为35-45度。

进一步的，升降驱动机构包括升降气缸和安装板，升降气缸的缸体固定安装于安装板上，升降气缸的活塞杆端部与升降板固定连接，安装板通过两个连接侧板固定安装于工作面板下端。

进一步的，安装板上设有用于对升降板的升降起到导向作用的第一导向机构，第一导向机构为两个并分别设于升降气缸的两侧，第一导向机构包括导向套和导向杆，导向套固定安装于安装板上，导向杆上端与升降板固定连接，导向杆下端向下延伸并穿过导向套，导向杆与导向套相适配且二者之间滑动配合。

进一步的，升降板上端固定安装有多个缓冲块。

进一步的，夹紧驱动机构包括夹紧气缸和斜推板，夹紧气缸的缸体固定安装于顶座内，夹紧气缸的活塞杆端部固定安装有斜推板，斜推板上设有两个对称设置的斜推孔，两个夹紧爪的下端均固定安装有呈圆柱状的斜推杆，两个斜推杆与两个斜推孔一一对应，斜推杆穿设于相应的斜推孔内且二者之间滑动配合。

进一步的，斜推板与底座之间设有第二导向机构，第二导向机构为两个并分别设于斜推板的两侧，第二导向机构包括导向块和导向槽，导向块固定设于斜推板上，导向槽设于底座内，导向块与导向槽相适配，导向块卡设于导向槽内且二者之间滑动配合。

进一步的，顶座上端固定安装有基准板，基准板上设有可使定位销穿过的通孔。

进一步的，鞋楦上设有与定位孔相对应并可使定位销插入的沉孔，沉孔与定位销相适配。

进一步的，定位销顶部呈尖头状。

由上述描述可知，本实用新型提供的一种升降式鞋楦夹紧定位装置整体结构新颖、合理，通过升降驱动机构的设置，便于带动夹紧定位组件跟随升降板进行升降，当升降板上升时，可使得定位销顺利插设于定位孔内，同时通过夹紧驱动机构的设置，便于带动两个夹紧爪进行转动，当两个夹紧爪的夹紧斜面与连接片两侧的固定斜面相抵接时，可夹紧住连接片，由此对鞋楦的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效确保对鞋楦的夹紧稳定性及定位精度，从而保证在制鞋工艺中鞋子的成品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种升降式鞋楦夹紧定位装置的结构示意图。

图2为夹紧定位组件的结构示意图。

图3为第二导向机构的结构示意图。

图4为鞋楦与连接片固定连接时的局部结构示意图。

图5为夹紧定位组件对鞋楦及连接片进行夹紧定位时的立体结构示意图。

图中：1-升降板；21-升降气缸；22-安装板；3-鞋楦；31-沉孔；4-夹紧定位组件；41-顶座；42-底座；43-定位销；44-夹紧爪；441-夹紧斜面；45-夹紧驱动机构；451-夹紧气缸；452-斜推板；4521-斜推孔；453-斜推杆；46-基准板；47-第二导向机构；471-导向块；472-导向槽；5-连接片；51-定位孔；52-固定斜面；6-工作面板；61-连接侧板；7-第一导向机构；71-导向套；72-导向杆；8-缓冲块。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，包括升降板1、升降驱动机构、鞋楦3和夹紧定位组件4，所述升降驱动机构用于带动所述升降板1进行升降，所述鞋楦3底端固定设有连接片5，所述连接片5上设有定位孔51，所述连接片5的左右两侧均设有固定斜面52，所述夹紧定位组件4包括顶座41、底座42、定位销43、夹紧爪44和夹紧驱动机构45，所述定位销43固定安装于所述顶座41上端，所述定位销43与所述定位孔51相适配并可分离的插设于所述定位孔51内，所述顶座41固定安装于所述底座42上端，所述底座42固定安装于所述升降板1上，所述夹紧爪44为两个并对称设置且分别设于所述顶座41的左右两侧，所述夹紧爪44中部与所述顶座41相铰接，所述夹紧驱动机构45用于带动两个所述夹紧爪44进行转动以夹紧或松开所述连接片5，所述夹紧爪44的上端设有与所述固定斜面52相配合的夹紧斜面441。

通过所述升降驱动机构的设置，便于带动所述夹紧定位组件4跟随所述升降板1进行升降，当所述升降板1上升时，可使得所述定位销43顺利插设于所述定位孔51内，同时通过所述夹紧驱动机构45的设置，便于带动两个所述夹紧爪44进行转动，当两个所述夹紧爪44的夹紧斜面441与所述连接片5两侧的固定斜面52相抵接时，可夹紧住所述连接片5，由此对所述鞋楦3的前后、左右及上下均起到很好的定位作用，有效确保对所述鞋楦3的夹紧稳定性及定位精度，从而保证在制鞋工艺中鞋子的成品质量。

如图4所示，优选的，所述固定斜面52的倾斜角度为35-45度，即所述固定斜面52与所述连接片5底面之间的夹角为35-45度。

如图1所示，具体的，所述升降驱动机构包括升降气缸21和安装板22，所述升降气缸21的缸体固定安装于所述安装板22上，所述升降气缸21的活塞杆端部与所述升降板1固定连接，所述安装板22通过两个连接侧板61固定安装于工作面板6下端，通过控制所述升降气缸21的伸缩，从而便于带动所述升降板1进行升降，以带动所述夹紧定位组件4进行升降。

如图1所示，此外，所述安装板22上设有用于对所述升降板1的升降起到导向作用的第一导向机构7，所述第一导向机构7为两个并分别设于所述升降气缸21的两侧，所述第一导向机构7包括导向套71和导向杆72，所述导向套71固定安装于所述安装板22上，所述导向杆72上端与所述升降板1固定连接，所述导向杆72下端向下延伸并穿过所述导向套71，所述导向杆72与所述导向套71相适配且二者之间滑动配合，由此可对所述升降板1的升降起到很好的导向作用，进一步有效确保所述升降板1升降时的平稳性及顺畅性。

如图1所示，此外，所述升降板1上端固定安装有多个缓冲块8，具体的，所述缓冲块8固定设于锁紧螺杆上端，所述锁紧螺杆下端通过锁紧螺母与所述升降板1固定连接，所述缓冲块8在跟随所述升降板1进行上升后，所述缓冲块8可与所述工作面板6下端相抵接，从而起到相应的缓冲限位作用，以更好的确保所述升降板1上升至准确位置，优选的，所述缓冲块8可采用橡胶材质制作而成，另外，所述缓冲块8为两个并分别设于所述升降板1的两个斜对角处，当然，所述缓冲块8的数量也可以为四个并分别设于所述升降板1的四个角处。

如图2所示，具体的，所述夹紧驱动机构45包括夹紧气缸451和斜推板452，所述夹紧气缸451的缸体固定安装于所述顶座41内，所述夹紧气缸451的活塞杆端部固定安装有所述斜推板452，所述斜推板452上设有两个对称设置的斜推孔4521，两个所述夹紧爪44的下端均固定安装有呈圆柱状的斜推杆453，两个所述斜推杆453与两个所述斜推孔4521一一对应，所述斜推杆453穿设于相应的所述斜推孔4521内且二者之间滑动配合，通过控制所述夹紧气缸451的伸缩，由此可带动所述斜推板452进行升降，从而可使得所述斜推杆453相对所述斜推孔4521进行滑动，从而改变所述斜推杆453的横向位置，并带动所述夹紧爪44转动一定角度，由此实现对所述连接片5的夹紧与松开。

如图3所示，此外，所述斜推板452与所述底座42之间设有第二导向机构47，所述第二导向机构47为两个并分别设于所述斜推板452的两侧，所述第二导向机构47包括导向块471和导向槽472，所述导向块471固定设于所述斜推板452上，所述导向槽472设于所述底座42内，所述导向块471与所述导向槽472相适配，所述导向块471卡设于所述导向槽472内且二者之间滑动配合，由此可对所述斜推板452的升降起到很好的导向作用，进一步确保所述斜推板452升降时的平稳性及顺畅性。

如图2所示，此外，所述顶座41上端固定安装有基准板46，所述基准板46上设有可使所述定位销43穿过的通孔，通过所述基准板46的设置，可很好的与所述连接片5下端相抵接，并起到相应的基准作用，从而在所述夹紧爪44的配合下，能更好的夹紧住所述连接片5，进一步提高所述鞋楦3的夹紧定位精度。

如图4所示，此外，所述鞋楦3上设有与所述定位孔51相对应并可使所述定位销43插入的沉孔31，所述沉孔31与所述定位销43相适配，从而对所述鞋楦3起到更好的定位作用。

此外，优选的，所述定位销43顶部呈尖头状，从而便于所述定位销43更为顺利的插入所述定位孔51及所述沉孔31内。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：包括升降板、升降驱动机构、鞋楦和夹紧定位组件，所述升降驱动机构用于带动所述升降板进行升降，所述鞋楦底端固定设有连接片，所述连接片上设有定位孔，所述连接片的左右两侧均设有固定斜面，所述夹紧定位组件包括顶座、底座、定位销、夹紧爪和夹紧驱动机构，所述定位销固定安装于所述顶座上端，所述定位销与所述定位孔相适配并可分离的插设于所述定位孔内，所述顶座固定安装于所述底座上端，所述底座固定安装于所述升降板上，所述夹紧爪为两个并对称设置且分别设于所述顶座的左右两侧，所述夹紧爪中部与所述顶座相铰接，所述夹紧驱动机构用于带动两个所述夹紧爪进行转动以夹紧或松开所述连接片，所述夹紧爪的上端设有与所述固定斜面相配合的夹紧斜面。

2.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述固定斜面的倾斜角度为35-45度。

3.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸和安装板，所述升降气缸的缸体固定安装于所述安装板上，所述升降气缸的活塞杆端部与所述升降板固定连接，所述安装板通过两个连接侧板固定安装于工作面板下端。

4.根据权利要求3所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述安装板上设有用于对所述升降板的升降起到导向作用的第一导向机构，所述第一导向机构为两个并分别设于所述升降气缸的两侧，所述第一导向机构包括导向套和导向杆，所述导向套固定安装于所述安装板上，所述导向杆上端与所述升降板固定连接，所述导向杆下端向下延伸并穿过所述导向套，所述导向杆与所述导向套相适配且二者之间滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述升降板上端固定安装有多个缓冲块。

6.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸和斜推板，所述夹紧气缸的缸体固定安装于所述顶座内，所述夹紧气缸的活塞杆端部固定安装有所述斜推板，所述斜推板上设有两个对称设置的斜推孔，两个所述夹紧爪的下端均固定安装有呈圆柱状的斜推杆，两个所述斜推杆与两个所述斜推孔一一对应，所述斜推杆穿设于相应的所述斜推孔内且二者之间滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述斜推板与所述底座之间设有第二导向机构，所述第二导向机构为两个并分别设于所述斜推板的两侧，所述第二导向机构包括导向块和导向槽，所述导向块固定设于所述斜推板上，所述导向槽设于所述底座内，所述导向块与所述导向槽相适配，所述导向块卡设于所述导向槽内且二者之间滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述顶座上端固定安装有基准板，所述基准板上设有可使所述定位销穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述鞋楦上设有与所述定位孔相对应并可使所述定位销插入的沉孔，所述沉孔与所述定位销相适配。

10.根据权利要求1所述的一种升降式鞋楦夹紧定位装置，其特征在于：所述定位销顶部呈尖头状。

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