CN217542925U - 一种球罩表面缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球罩表面缺陷检测装置,包括立架,其设置在所述检测台的上方,所述立架上设置有第一工业相机;支撑柱,其设置在所述检测台的上方,所述支撑柱的上方设置有安装架,所述安装架上设置有第二工业相机;转动套,其设置在所述支撑柱的外部,所述转动套的外部设置有支撑板;电机,其设置在所述支撑柱的一侧,所述电机的上方设置有齿轮,且齿轮与电机的输出端连接为一体结构,所述转动套上设置有齿轮槽,且齿轮槽随着在齿轮的一侧,所述转动套与齿轮啮合连接,该检测装置通过光学和相机结合进行检测,带动固定的球罩旋转,使用照明多角度照射整个球罩,再使用相机对球罩的内外壁进行视觉检测,从而实现缺陷检测,提高了检测效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及球罩表面缺陷检测技术领域,具体为一种球罩表面缺陷检测装置。
背景技术
球罩是指半圆形的罩体,表面局部物理或化学性质不均匀的区域,是原子活性较高的部位,常常成为金属腐蚀的始发处或由于硫化压力不足、硫化前表面有污损、胶料硫化速度过快或欠硫过硫等原因造成,缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测,表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术,对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。
中国专利公开号为CN207650113U,授权公告日为2018年07月24日,一种钢球表面缺陷检测仪,其运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构;第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构,且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上;第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构,且第二Y滑动机构设于第二X滑动机构上;第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构;其摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构;上夹板机构装设于第一Z滑动机构上,且为透明结构;下夹板机构设于第二Z滑动机构上,被测钢球被夹设于上夹板机构与下夹板机构之间。本实用新型是一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:人工使用检测设备对球罩表面缺陷进行检测,不能平稳的对球罩表面进行检测,会使得球罩检测出现漏检,降低了球罩检测效果,不能满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种球罩表面缺陷检测装置,以解决上述背景技术中提出人工使用检测设备对球罩表面缺陷进行检测,不能平稳的对球罩表面进行检测,会使得球罩检测出现漏检,降低了球罩检测效果的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种球罩表面缺陷检测装置,包括检测台和球罩;
立架,其设置在所述检测台的上方,所述检测台的一侧设置有电控箱,且电控箱和立架均与检测台通过螺钉连接,所述立架上设置有第一工业相机,第一工业相机设置有两个;
支撑柱,其设置在所述检测台的上方,且支撑柱与检测台通过螺钉连接,所述支撑柱的上方设置有安装架,且安装架与支撑柱通过螺钉连接,所述安装架上设置有第二工业相机,第二工业相机设置有两个;
转动套,其设置在所述支撑柱的外部,所述转动套的外部设置有支撑板,且支撑板与转动套滑动连接;
电机,其设置在所述支撑柱的一侧,且电机与检测台通过螺钉连接,所述电机的上方设置有齿轮,且齿轮与电机的输出端连接为一体结构,所述转动套上设置有齿轮槽,且齿轮槽随着在齿轮的一侧,所述转动套与齿轮啮合连接。
优选的,所述第一工业相机和第二工业相机分别与立架和安装架转动连接。
优选的,所述立架和安装架上均设置有LED灯,且LED灯与立架和安装架通过螺钉连接。
优选的,所述转动套与支撑柱之间设置有轴承件,且轴承件与转动套和支撑柱连接为一体结构。
优选的,所述转动套的上方设置有固定架,且固定架与转动套通过螺钉连接,所述固定架的两侧均设置有第二电动伸缩杆,且第二电动伸缩杆与固定架通过螺钉连接,所述第二电动伸缩杆伸缩端的一侧设置有橡胶夹块,且橡胶夹块与第二电动伸缩杆的伸缩端连接为一体结构。
优选的,所述支撑板的下方设置有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆设置有两个,且第一电动伸缩杆的两端分别与检测台和支撑板通过螺钉连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该实用新型装置通过第二电动伸缩杆、橡胶夹块、电机、转动套和LED灯的设置,第二电动伸缩杆带动橡胶夹块移动,将橡胶夹块与球罩的内壁贴合,可以将不同尺寸的球罩夹持固定,在电机的作用下间接的带动转动套旋转,随着转动套的旋转带动球罩旋转,随着球罩的旋转可以同时对内外壁进行视觉检测,LED灯增加了光线亮度,可以更好地进行检测,提高了检测效果;
2.该实用新型装置通过支撑板和第一电动伸缩杆的设置,支撑板可以对待固定的球罩起到支撑作用,确保了球罩夹持平衡,在第一电动伸缩杆的作用下带动支撑板升降,将支撑板与球罩分离,不会影响球罩的旋转,间接的提高了球罩检测效果;
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的检测主视图;
图3为本实用新型的转动套与支撑柱连接关系图;
图4为本实用新型的球罩与固定架连接关系图。
图中:1、检测台;2、电控箱;3、立架;4、支撑板;5、支撑柱;6、第一电动伸缩杆;7、LED灯;8、第一工业相机;9、安装架;10、第二工业相机;11、电机;12、固定架;13、橡胶夹块;14、转动套;15、球罩;16、齿轮;17、齿轮槽;18、轴承件;19、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种球罩表面缺陷检测装置,包括检测台1和球罩15;
立架3,其设置在检测台1的上方,检测台1的一侧设置有电控箱2,且电控箱2和立架3均与检测台1通过螺钉连接,立架3上设置有第一工业相机8,第一工业相机8设置有两个,第一工业相机8可以对球罩15的外壁进行检测;
支撑柱5,其设置在检测台1的上方,且支撑柱5与检测台1通过螺钉连接,支撑柱5的上方设置有安装架9,且安装架9与支撑柱5通过螺钉连接,安装架9上设置有第二工业相机10,第二工业相机10设置有两个,第二工业相机1可以对球罩15的内壁进行检测;
转动套14,其设置在支撑柱5的外部,转动套14的外部设置有支撑板4,且支撑板4与转动套14滑动连接;
电机11,其设置在支撑柱5的一侧,且电机11与检测台1通过螺钉连接,电机11的上方设置有齿轮16,且齿轮16与电机11的输出端连接为一体结构,转动套14上设置有齿轮槽17,且齿轮槽17随着在齿轮16的一侧,转动套14与齿轮16啮合连接,电机11带动齿轮16旋转,随着齿轮16的旋转带动间接的带动转动套14旋转,从而使得球罩15旋转,可以对球罩15全方位进行检测。
请参阅图1,第一工业相机8和第二工业相机10分别与立架3和安装架9转动连接,通过转动连接可以调节第一工业相机8和第二工业相机10的角度,从而可以更好地对球罩15的内外壁进行视觉检测。
请参阅图1,立架3和安装架9上均设置有LED灯7,且LED灯7与立架3和安装架9通过螺钉连接,通过LED灯7增加了光线强度,可以更好地进行视觉检测,间接的提高了检测效果。
请参阅图3,转动套14与支撑柱5之间设置有轴承件18,且轴承件18与转动套14和支撑柱5连接为一体结构,通过轴承件18可以确保转动套14旋转的稳定性。
请参阅图1和图4,转动套14的上方设置有固定架12,且固定架12与转动套14通过螺钉连接,固定架12的两侧均设置有第二电动伸缩杆19,且第二电动伸缩杆19与固定架12通过螺钉连接,第二电动伸缩杆19伸缩端的一侧设置有橡胶夹块13,且橡胶夹块13与第二电动伸缩杆19的伸缩端连接为一体结构,通过第二电动伸缩杆19带动橡胶夹块13移动,将橡胶夹块13与球罩15的内壁接触,可以将不同尺寸的球罩15夹持固定,提高了检测效率。
请参阅图1,支撑板4的下方设置有第一电动伸缩杆6,第一电动伸缩杆6设置有两个,且第一电动伸缩杆6的两端分别与检测台1和支撑板4通过螺钉连接,通过第一电动伸缩杆6带动支撑板4升降,在球罩15夹持固定后将支撑板4与球罩15分离,可以不影响球罩15的旋转。
工作原理:根据球罩15的尺寸调节第一工业相机8和第二工业相机10的角度,将球罩15放置在支撑板4上,驱动第二电动伸缩杆19带动橡胶夹块13移动,将橡胶夹块13与球罩15的内壁接触,将球罩15夹持固定,球罩15固定好后驱动第一电动伸缩杆6带动支撑板4下降,将支撑板4与球罩15分离;打开LED灯7、第一工业相机8和第二工业相机10,开启电机11,电机11带动齿轮16旋转,随着齿轮16的旋转带动转动套14旋转,继而带动球罩15水平旋转,这样可以对球罩15的内外壁进行视觉检测,从而实现缺陷检测。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种球罩表面缺陷检测装置,包括检测台(1)和球罩(15),其特征在于:
立架(3),其设置在所述检测台(1)的上方,所述检测台(1)的一侧设置有电控箱(2),且电控箱(2)和立架(3)均与检测台(1)通过螺钉连接,所述立架(3)上设置有第一工业相机(8),第一工业相机(8)设置有两个;
支撑柱(5),其设置在所述检测台(1)的上方,且支撑柱(5)与检测台(1)通过螺钉连接,所述支撑柱(5)的上方设置有安装架(9),且安装架(9)与支撑柱(5)通过螺钉连接,所述安装架(9)上设置有第二工业相机(10),第二工业相机(10)设置有两个;
转动套(14),其设置在所述支撑柱(5)的外部,所述转动套(14)的外部设置有支撑板(4),且支撑板(4)与转动套(14)滑动连接;
电机(11),其设置在所述支撑柱(5)的一侧,且电机(11)与检测台(1)通过螺钉连接,所述电机(11)的上方设置有齿轮(16),且齿轮(16)与电机(11)的输出端连接为一体结构,所述转动套(14)上设置有齿轮槽(17),且齿轮槽(17)随着在齿轮(16)的一侧,所述转动套(14)与齿轮(16)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置,其特征在于:所述第一工业相机(8)和第二工业相机(10)分别与立架(3)和安装架(9)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置,其特征在于:所述立架(3)和安装架(9)上均设置有LED灯(7),且LED灯(7)与立架(3)和安装架(9)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置,其特征在于:所述转动套(14)与支撑柱(5)之间设置有轴承件(18),且轴承件(18)与转动套(14)和支撑柱(5)连接为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置,其特征在于:所述转动套(14)的上方设置有固定架(12),且固定架(12)与转动套(14)通过螺钉连接,所述固定架(12)的两侧均设置有第二电动伸缩杆(19),且第二电动伸缩杆(19)与固定架(12)通过螺钉连接,所述第二电动伸缩杆(19)伸缩端的一侧设置有橡胶夹块(13),且橡胶夹块(13)与第二电动伸缩杆(19)的伸缩端连接为一体结构。
6.根据权利要求1所述的一种球罩表面缺陷检测装置,其特征在于:所述支撑板(4)的下方设置有第一电动伸缩杆(6),第一电动伸缩杆(6)设置有两个,且第一电动伸缩杆(6)的两端分别与检测台(1)和支撑板(4)通过螺钉连接。
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