CN214039882U - 一种半自动多角度机器视觉检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动多角度机器视觉检测仪，包括安装架，所述安装架的外壁固定安装有弹簧，所述安装架的底部固定安装有控制箱，所述安装架的顶部固定安装有连接架，所述安装架的顶部活动安装有电动杆，所述安装架的顶部固定安装有升降架，所述安装架的顶部固定安装有滑框，所述升降架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的内部活动安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有支撑。本实用新型，通过设置的两个镜头和可移动光源进行调节角度，测量的工件使用自动转动角度的方式进行配合，也可通过手动调节，实现多角度半自动检测，且光源的位置可调节，检测过程更加的方便，底部安装架增设的弹簧进行减震，以免过大的震动影响检测。

Description

一种半自动多角度机器视觉检测仪

技术领域

本实用新型涉及视觉检测仪技术领域，具体为一种半自动多角度机器视觉检测仪。

背景技术

目前国内业界很多小工件的测量主要依靠工人利用千分尺、游标卡尺等工具手工测量，另外还有依靠一些国外的机器视觉设备测量。

视觉检测指的是利用机器代替人眼来做测量和判断，而随着科技的不断发展，市场上较多的半自动视觉检测仪已经被投入生产使用，但是一般的半自动视觉检测仪在使用时，其不能进行多角度转动，在一定程度上给使用者带来较多的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动多角度机器视觉检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动多角度机器视觉检测仪，包括安装架，所述安装架的外壁固定安装有弹簧，所述安装架的底部固定安装有控制箱，所述安装架的顶部固定安装有连接架，所述安装架的顶部活动安装有电动杆，所述安装架的顶部固定安装有升降架，所述安装架的顶部固定安装有滑框，所述升降架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的内部活动安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有支撑柱，所述顶板的内部固定安装有转环，所述转环的内部活动安装有第二齿轮，所述固定架的内部活动安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有第一齿轮，所述连接板的侧壁固定安装有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有压块，所述连接架的侧壁固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有镜头，所述支撑架的顶部固定安装有移动架，所述移动架的顶部固定安装有光源。

优选的，所述滑框的内部活动安装有连接杆，所述升降架底部的一端与连接杆活动连接，所述电动杆的一端与连接杆活动连接。

优选的，所述转环开设有与支撑柱相适配的通孔，所述固定架的顶部固定安装有固定板，所述支撑柱贯穿转环开设的通孔与固定板的底部固定连接。

优选的，所述转环的内壁固定安装有齿牙，所述第二齿轮与转环内壁设置齿牙啮合，所述转环的外壁固定安装有齿牙，所述第一齿轮与转环外壁设置的齿牙啮合。

优选的，所述第一齿轮的顶部固定安装有连接块，所述固定架顶部设置固定板的底部开设有与第一齿轮顶部设置连接块相适配的滑槽。

优选的，所述顶板的底部活动安装有移动块，所述升降架顶部的一端与顶板的底部设置移动块活动连接。

优选的，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架的形状大小不同，一个所述支撑架的内部固定安装有电机，所述支撑架内部设置电机的输出端固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的外壁活动连接有镜头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半自动多角度机器视觉检测仪,通过设置的两个镜头和可移动光源进行调节角度，测量的工件使用自动转动角度的方式进行配合，也可通过手动调节，实现多角度半自动检测，且光源的位置可调节，检测过程更加的方便，底部安装架增设的弹簧进行减震，以免过大的震动影响检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用过滤装置内部结构示意图；

图4为本实用新型图1中A部位的结构放大示意图；

图5为本实用新型支撑柱、转环和第一齿轮的连接放大示意图。

图中：1、安装架；2、弹簧；3、控制箱；4、连接架；5、电动杆；6、升降架；7、滑框；8、支撑架；9、镜头；10、光源；11、移动架；12、顶板； 13、固定架；14、支撑柱；15、转环；16、第一齿轮；17、连接板；18、固定槽；19、压块；20、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种半自动多角度机器视觉检测仪，包括安装架1，安装架1的外壁固定安装有弹簧2，安装架1的底部固定安装有控制箱3，安装架1的顶部固定安装有连接架4，安装架1的顶部活动安装有电动杆5，安装架1的顶部固定安装有升降架6，安装架1的顶部固定安装有滑框7，滑框7的内部活动安装有连接杆，升降架6底部的一端与连接杆活动连接，电动杆5的一端与连接杆活动连接，升降架6的顶部固定安装有顶板12，顶板12的底部活动安装有移动块，升降架6顶部的一端与顶板12的底部设置移动块活动连接，顶板12开设有滑槽，固定架13在顶板 12内可以转动，顶板12的内部活动安装有固定架13，固定架13的内部固定安装有电机，第二齿轮20的侧壁与固定架13内部的电机输出端固定连接，固定架13的内部固定安装有支撑柱14，顶板12的内部固定安装有转环15，转环15开设有与支撑柱14相适配的通孔，固定架13的顶部固定安装有固定板，支撑柱14贯穿转环15开设的通孔与固定板的底部固定连接，转环15的内部活动安装有第二齿轮20，固定架13的内部活动安装有连接板17，连接板17的底部固定安装有第一齿轮16，第一齿轮16的顶部固定安装有连接块，固定架13顶部设置固定板的底部开设有与第一齿轮16顶部设置连接块相适配的滑槽，转环15的内壁固定安装有齿牙，第二齿轮20与转环15内壁设置齿牙啮合，转环15的外壁固定安装有齿牙，第一齿轮16与转环15外壁设置的齿牙啮合，连接板17的侧壁固定安装有固定槽18，固定槽18的内部固定安装有压块19，压块19分为一个支撑杆和压板组成，压板通过弹簧2与支撑杆连接，通过弹簧2的压力来固定工件，固定槽18内部安装有滑杆，压块19 可以在滑杆上移动调整位置，连接架4的侧壁固定安装有支撑架8，支撑架8 的顶部固定安装有镜头9，支撑架8的数量为两个，两个支撑架8的形状大小不同，一个支撑架8的内部固定安装有电机，支撑架8内部设置电机的输出端固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的外壁活动连接有镜头9，镜头9一个为侧视镜头9，与螺纹杆相连接的为上视镜头9，上视镜头9的侧壁固定连接有光源 10，支撑架8的顶部固定安装有移动架11，升降架6由多长杆组成，每个长杆的连接处安装转轴，拉动底部的长杆即可实现升降，移动架11的顶部固定安装有光源10，控制箱3通过电线与光源10和镜头9电性连接。

工作原理：先将工件放在固定架13顶部的固定板上，抬起压板，将工件卡进去，通过弹簧2的压力将工件卡在压块19中，通过控制箱3启动光源10 和镜头9，光源10可以在移动架11上移动调节位置，然后使用镜头9来观察，安装架1上安装的弹，弹簧2对整个装置进行减震，以免震动影响检测结果，且镜头9分为上视镜头9和侧视镜头9，配合可转动的工件实现多角度的视觉检测，上视镜头9可通过电机带动螺纹杆转动来移动位置，由于转环15转动不影响支撑柱14，所以能够让工件在支撑柱14连接的固定板上保持不动，避免调整好位置被移动，启动固定架13内部的电机，带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动转环15转动，转环15带动第一齿轮16转动，进而第一齿轮16带动连接板17转动，连接板17带动固定槽18转动，压块19可以在固定槽18内部移动，在压块19没有压着工件的时候再转动，移动压块19的位置是为了在侧视镜头9使用的时候不被遮挡视角，想要转动工件只要手动转动固定架13即可，启动电动杆5，电动杆5拉动连接杆，带动升降架6的底部一端在滑框7中滑动，以此让升降架6进行升降，进而将顶板12顶起来，实现工件的升降。对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种半自动多角度机器视觉检测仪，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的外壁固定安装有弹簧（2），所述安装架（1）的底部固定安装有控制箱（3），所述安装架（1）的顶部固定安装有连接架（4），所述安装架（1）的顶部活动安装有电动杆（5），所述安装架（1）的顶部固定安装有升降架（6），所述安装架（1）的顶部固定安装有滑框（7），所述升降架（6）的顶部固定安装有顶板（12），所述顶板（12）的内部活动安装有固定架（13），所述固定架（13）的内部固定安装有支撑柱（14），所述顶板（12）的内部固定安装有转环（15），所述转环（15）的内部活动安装有第二齿轮（20），所述固定架（13）的内部活动安装有连接板（17），所述连接板（17）的底部固定安装有第一齿轮（16），所述连接板（17）的侧壁固定安装有固定槽（18），所述固定槽（18）的内部固定安装有压块（19），所述连接架（4）的侧壁固定安装有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶部固定安装有镜头（9），所述支撑架（8）的顶部固定安装有移动架（11），所述移动架（11）的顶部固定安装有光源（10）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述滑框（7）的内部活动安装有连接杆，所述升降架（6）底部的一端与连接杆活动连接，所述电动杆（5）的一端与连接杆活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述转环（15）开设有与支撑柱（14）相适配的通孔，所述固定架（13）的顶部固定安装有固定板，所述支撑柱（14）贯穿转环（15）开设的通孔与固定板的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述转环（15）的内壁固定安装有齿牙，所述第二齿轮（20）与转环（15）内壁设置齿牙啮合，所述转环（15）的外壁固定安装有齿牙，所述第一齿轮（16）与转环（15）外壁设置的齿牙啮合。

5.根据权利要求3所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述第一齿轮（16）的顶部固定安装有连接块，所述固定架（13）顶部设置固定板的底部开设有与第一齿轮（16）顶部设置连接块相适配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述顶板（12）的底部活动安装有移动块，所述升降架（6）顶部的一端与顶板（12）的底部设置移动块活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测仪，其特征在于：所述支撑架（8）的数量为两个，两个所述支撑架（8）的形状大小不同，一个所述支撑架（8）的内部固定安装有电机，所述支撑架（8）内部设置电机的输出端固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的外壁活动连接有镜头（9）。

Images