CN217535365U - 一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线，所述电池托盘包括：托盘本体；定位支撑结构，设置在托盘本体的顶部，所述定位支撑结构包括固定设置在托盘本体相对两侧的第一定位支撑台和第二定位支撑台；托盘搬运装置的叉取机构适于从定位支撑结构的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以从托盘顶部将电池托盘托起。本申请通过在托盘顶部设置的定位支撑结构，叉取机构可将电池托盘从顶部托起，从而在托盘放到冷却板上时，托盘底部可与冷却板全面接触，接触面积更大，冷却速度更快。并且叉取机构可直接从定位支撑平台的侧部插入到定位支撑平台的下方与所述定位支撑平台定位配合，叉取机构移动范围小，操作简单。

Description

一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线。

背景技术

在电池自动化生产流水线中，电池托盘搬运装置作为搬运周转电池托盘的机构，被广泛使用。传统电池托盘搬运方式是在锂电池电芯烘烤后，托盘搬运装置的机械手臂伸到托盘底部的凹槽内，从底部托住托盘，然后将整个电池托盘搬运走放置到冷却板上进行冷却。在上述搬运方式中，由于机械手臂是承托在托盘底面，因此为了方便机械手臂操作，需要在托盘底部设计可供机械手臂伸入或拔出的凹槽，然而凹槽的设置将会导致冷却板与托盘底部的接触面积变小，热量传导速度慢，影响冷却效果。

相关现有技术中的一些电池搬运装置还有采用从托盘上方吊装托盘的方式搬运电池托盘，在搬运时，机械手从上往下移动至托盘内部，然后再控制吊具机构支撑张开，对托盘进行支撑定位，将托盘移动至预设位置，不仅结构复杂，且机械手需要从托盘上方往下移动，机械手移动范围大，运动复杂，然而烤炉内部空间有限，操作十分不方便。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电池托盘与冷却板接触面积小以及现有电池搬运装置从托盘上方吊装托盘，在竖直方向上移动范围大，操作不便的缺陷，从而提供一种托盘与冷却板接触面积大，冷却效果好且操控方便的电池托盘、电池托盘搬运装置及电池生产线。

为了解决上述问题，在第一方面，本实用新型提供了一种电池托盘，该电池托盘包括：托盘本体；定位支撑结构，设置在所述托盘本体的顶部，所述定位支撑结构包括固定设置在托盘本体相对两侧的第一定位支撑台和第二定位支撑台；托盘搬运装置的叉取机构适于从所述定位支撑结构的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘从顶部托起。

可选地，所述定位支撑结构为沿托盘本体的长度方向固定设置在托盘本体两侧的支撑板，所述支撑板的下表面适于与所述叉取机构抵触配合。

可选地，所述托盘本体包括：托盘底托，所述托盘底托内形成有可容纳电池的容置槽；限位框架，包括设置在托盘底托相对两侧的第一框架和第二框架，所述限位框架适于从托盘底托向上延伸设置，且其在竖直方向高于所述电池；所述第一定位支撑台和第二定位支撑台分别固定设置在第一框架和第二框架的上端。

可选地，所述第一框架和第二框架分别包括固定设置在托盘底托两端的两个纵板；所述第一定位支撑台和第二定位支撑台为固定连接在两个纵板之间的横向支撑板，所述横向支撑板位于限位框架的内侧。

可选地，所述电池托盘还包括：电热丝模块，设于所述托盘本体内，适于在电池托盘置于烤炉内时通电，以对电池托盘内的电池进行加热。

在第二方面，本实用新型还提供了一种电池托盘搬运装置，包括：上述电池托盘和叉取机构，所述叉取机构适于从定位支撑结构的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘从顶部托起。

可选地，所述叉取机构包括：第一机械手臂和与所述第一机械手臂平行间隔设置的第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂分别伸入并承托在所述第一定位支撑台和第二定位支撑台的下方，将所述电池托盘从顶部托起。

可选地，所述第一机械手臂和第二机械手臂均为可伸缩的机械悬臂，且分别包括一级基本臂和两级伸缩臂；其中，第一级伸缩臂滑动连接在所述一级基本臂上，第二级伸缩臂滑动连接在所述第一级伸缩臂上。

可选地，所述第二级伸缩臂为滑动连接第一级伸缩臂上的滑动罩板，所述滑动罩板包括：承托壁，适于与所述定位支撑结构的下表面接触配合，且其宽度不小于所述定位支撑结构的宽度；弯折侧壁，包括由所述承托壁相对两侧边沿向下弯折形成的第一弯折壁和第二弯折壁；其中，第一弯折壁位于滑动罩板的外侧，且所述第一弯折壁的外壁面上固定设置有定位连接部，所述定位连接部内设有第一定位孔；所述定位支撑结构上对应开设有第二定位孔，适于通过定位件依次穿过所述第二定位孔和第一定位孔，实现电池托盘和第二级伸缩臂的定位连接。

可选地，所述叉取机构还包括用于驱动所述机械悬臂伸缩的驱动组件，所述驱动组件包括：一级驱动组件，包括一级动力部件和设置在所述一级动力部件和第一级伸缩臂之间的一级传动部件，适于驱动所述第一级伸缩臂相对于一级基本臂伸缩；二级驱动组件，包括二级动力部件和设置在所述二级动力部件和第二级伸缩臂之间的二级传动部件，适于驱动所述第二级伸缩臂相对于一级基本臂或第一级伸缩臂伸缩。

可选地，所述电池托盘搬运装置还包括:机架；安装支架，可升降地设置在所述机架上，用于安装所述叉取机构；升降机构，设置在所述机架上，与所述安装支架连接，适于驱动所述安装支架上下运动。

在第三方面，本实用新型还提供了一种电池生产线，包括：上述电池托盘和/或上述电池托盘搬运装置；以及

冷却装置，所述冷却装置包括冷却柜和设置在冷却柜内的冷却板，在电池完成加热后，将电池托盘置于冷却板上，冷却板的上表面与电池托盘的底面全面接触，以对电池进行冷却。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的电池托盘，通过在托盘顶部设置的定位支撑结构，叉取机构可将所述电池托盘从顶部托起，相比于现有的在托盘底部设置凹槽从托盘底部将托盘托起的方式，由于定位支撑结构位于托盘的顶部，因此不会占用到托盘底部面积，叉取机构可将电池托盘直接放到冷却板上，托盘底部可与冷却板全面接触，接触面积更大，冷却速度更快。而且叉取机构可直接从定位支撑平台的侧部插入到定位支撑平台的下方与所述定位支撑平台定位配合，叉取机构移动范围小，操作简单。

2、本实用新型提供的电池托盘包括托盘底托和限位框架，所述托盘底托内形成有可容纳电池的容置槽；所述限位框架包括设置在托盘底托相对两侧的第一框架和第二框架，所述限位框架适于从托盘底托向上延伸设置，且其在竖直方向高于所述电池；所述第一定位支撑台和第二定位支撑台分别固定设置在第一框架和第二框架的上端。通过采用上述设计，所述限位框架不仅能够对底托内的电池起到有效的限位作用，防止电池掉落，还可有效地保证叉取机构和定位支撑平台均能位于托盘本体上方，不会与托盘内部的电池产生干涉，占据托盘内部空间，影响电池放置。

3、本实用新型提供的电池托盘搬运装置，两个机械手臂与两个支撑平台一一对应配合，从托盘的两侧将托盘托起，承托的平稳性更好。并且，两个机械手臂均为可伸缩的机械悬臂，分别包括一级基本臂和两级伸缩臂，通过多级伸缩臂的设置，在搬运过程中，可根据实际需求调节机械手臂的伸出长度，从而能够适配不同长度的电池托盘或者叉取位于锅炉内不同深度位置的电池托盘，通用性和实用性更好，且能够保证托盘搬运装置搬运不同规格的电池托盘的稳定性。

4、本实用新型提供的电池托盘搬运装置，第二级伸缩臂为滑动连接第一级伸缩臂上的滑动罩板，所述滑动罩板包括适于定位支撑结构的下表面接触配合的承托壁，且承托壁宽度不小于所述定位支撑结构的宽度，从而能够有效地保证所述机械手臂能够向所述定位支撑结构提供稳定可靠的支撑。并且本申请还在位于滑动罩板侧部的弯折壁上设置有定位连接部，所述定位连接部内设有第一定位孔，所述定位支撑结构上对应开设有第二定位孔，从而可通过销钉或者螺钉插入到所述第一定位孔和第二定位孔内，实现电池托盘与机械手臂的定位连接，防止搬运过程托盘滑动，提高搬运过程中电池托盘的稳定性。

5、本实用新型提供的电池托盘搬运装置，还包括安装支架和适于驱动所述安装支架上下运动的升降机构，通过设置的安装支架和升降机构能够实现控制叉取机构升降，从而能够对应叉取不同高度的电池托盘，方便电池托盘的搬运和取放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了实施例中电池托盘搬运装置叉取电池托盘的原理示意图；

图2示出了实施例中电池托盘搬运装置的结构示意图；

图3示出了实施例中叉取机构的结构示意图；

图4示出了实施例中电池托盘的结构示意图；

图5示出了图1的局部放大图；

图6示出了实施例中冷却装置冷却电池托盘的结构示意图；

附图标记说明：

1、电池托盘；

11、托盘本体；111、托盘底托；112、限位框架；1121、纵板；

12、定位支撑结构；121、第一定位支撑台；122、第二定位支撑台；123、第二定位孔；

2、电池托盘搬运装置；20、机架；

21、叉取机构；

211、第一机械手臂；212、第二机械手臂；2101、一级基本臂；2102、第一级伸缩臂；2103、第二级伸缩臂；21031、承托壁；21032、定位连接部；

213、驱动组件；

22、升降机构；

221、伺服电机；222、卷扬机；223、钢丝绳组件；224、导轨；225、导向滚轮；226、缓冲限位组件；227、电控箱；

23、安装支架；

3、冷却装置；31、冷却板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例提供了一种电池托盘1，该电池托盘1包括托盘本体11和设置在所述托盘本体11的顶部的定位支撑结构12，所述定位支撑结构12包括固定设置在托盘本体11相对两侧的第一定位支撑台121和第二定位支撑台122；托盘搬运装置的叉取机构21适于从所述定位支撑结构12的一侧插入到两个定位支撑台的底部并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘1从顶部托起。

本实用新型提供的电池托盘1，通过在托盘顶部设置的定位支撑结构12，叉取机构21可将所述电池托盘1从顶部托起，相比于现有的在托盘底部设置凹槽从托盘底部将托盘托起的方式，由于定位支撑结构12位于托盘的顶部，因此不会占用到托盘底部面积，叉取机构21在将电池托盘1直接放到冷却板31上，托盘底部可与冷却板31全面接触，接触面积更大，冷却速度更快。而且叉取机构21可直接从定位支撑平台的侧部插入到定位支撑平台的下方与所述定位支撑平台定位配合，叉取机构21移动范围小，操作简单。

可选地，本实施例中，如图1和图4所示，所述定位支撑结构12为沿托盘本体11的长度方向固定设置在托盘本体11两侧的支撑板，所述支撑板的下表面适于与所述叉取机构21抵触配合，所述支撑板的下表面为平面。所述定位支撑结构12与所述叉取机构21通过面面接触的方式实现支撑定位，接触面积更大，承托搬运过程中更平稳。

可选地，本实施例中所述托盘本体11包括托盘底托111和限位框架112，所述托盘底托111内形成有可容纳电池的容置槽，所述托盘底托111包括底托底壁和连接在底托底壁外周的底托周壁。

可选地，本实施例中，所述底托底壁为一板状结构，所述底托周壁为由四根边框围合而成的框体结构，且固定设置在所述底托底壁上方。本实施例中，所述底托周壁的高度较低，设定托盘底托111的高度为H1,电池高度为H2,H1＜1/2H2，优选地，1/3H2＜H1＜1/2H2,所述如此设计，在能够保证托盘底托111对电池形成有效的限位的同时，避免托盘底托111干涉叉取机构21插入或者拔出，此外，还能够节约材料成本。

可选地，如图1和图4、图5所示，所述限位框架112包括设置在托盘底托111相对两侧的第一框架和第二框架，所述限位框架112适于从托盘底托111向上延伸设置，且其在竖直方向高于所述电池；所述第一定位支撑台121和第二定位支撑台122分别固定设置在第一框架和第二框架的上端。通过采用上述设计，所述限位框架112不仅能够对底托内的电池起到有效的限位作用，防止电池掉落，还可有效地保证叉取机构21和定位支撑平台均能位于托盘本体11上方，不会与托盘内部的电池产生干涉，占据托盘内部空间，影响电池放置。

在上述方案中，所述第一框架和第二框架沿托盘本体11的长度方向固定设置在托盘底托111的相对两侧，且高度高于电池，这样电池的上表面和定位支撑结构12之间能够形成一定的间隙空间，叉取机构21的机械手臂则可由该间隙从托盘本体11的一端插入到第一定位支撑台121和第二定位支撑台122的下方，将所述电池托盘1承托起来。

可选地，所述第一框架和第二框架分别包括分别沿长度方向固定设置在托盘底托111两端的两个纵板1121；所述第一定位支撑台121和第二定位支撑台122为固定连接在两个纵板1121之间的横向支撑板，所述横向支撑板位于限位框架112的内侧。

在上述方案中，所述横向支撑板为具有设定宽度的水平板，且位于限位框架112的内侧，如此能够减小整个电池托盘1的体积，减少电池托盘1所占用的空间。当然，所述横向支撑板也可以固定设置在限位框架112的外侧，这样限位框架112的高度则可以适应性的降低，同样也能够减小整个电池托盘1的体积。

可选地，所述横向支撑板可以固定连接在两个纵板1121的上端，当然可以固定连接在两个纵板1121外侧中部及以上的位置。

本实施例通过在电池托盘1上方设置的定位支撑结构12，机械手臂可伸到托盘上方直接定位支撑，不需要将机械手臂移动到托盘内部，再通过控制吊具机构支撑张开对托盘进行支撑定位，机械臂运动简单，活动范围小，适合真空烘烤腔体内部托盘的搬运。

可选地，本实施例提供的电池托盘1还包括电热丝模块，所述电热丝模块设于所述托盘本体11内，适于在电池托盘1置于烤炉内时通电，以对电池托盘1内的电池进行加热。在烤炉和电加热丝模块的双重作用下，能够实现对电池托盘1内的电池高效加热，加热速度更快，时间更短。

实施例二

如图1至图5所示，本实施例提供了一种电池托盘搬运装置2，包括上述实施例一电池托盘1和叉取机构21，所述叉取机构21适于从定位支撑结构12的一侧插入到两个定位支撑台下方并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘1从顶部托起。

可选地，所述叉取机构21包括第一机械手臂211和与所述第一机械手臂211平行间隔设置的第二机械手臂212，所述第一机械手臂211和第二机械手臂212分别伸入并承托在所述第一定位支撑台121和第二定位支撑台122的下方，将所述电池托盘1从顶部托起。

本实施例提供的电池托盘搬运装置2，两个机械手臂与两个支撑平台一一对应配合，从托盘的两侧将托盘托起，承托的平稳性更好。

可选地，本实施例中，第一机械手臂211和第二机械手臂212的间距可调，可通过手动或者电动的方式对第一机械手臂211和第二机械手臂212的宽度进行调节，在实际使用过程中，可根据电池托盘1的宽度，对两个机械手臂之间的间距进行适应性调整，并再调整至预设间距后，通过锁定机构将二者位置进行锁定。

本实施例提供的机械手臂结构简单，控制方便。

可选地，如图1和图3所示，所述第一机械手臂211和第二机械手臂212均为可伸缩的机械悬臂，且分别包括一级基本臂2101和两级伸缩臂；其中，第一级伸缩臂2102滑动连接在所述一级基本臂2101上，第二级伸缩臂2103滑动连接在所述第一级伸缩臂2102上。

在上述方案中，通过多级伸缩臂的设置，在搬运过程中，可根据实际需求调节机械手臂的伸出长度，从而能够适配不同长度的电池托盘1或者叉取位于锅炉内不同深度位置的电池托盘1，通用性和实用性更好，且能够保证托盘搬运装置搬运不同规格的电池托盘1的稳定性。

可选地，如图1、图3至图5所示，所述第二级伸缩臂2103为滑动连接第一级伸缩臂2102上的滑动罩板，所述滑动罩板包括承托壁21031和弯折侧壁，所述承托壁21031适于与所述定位支撑结构12的下表面接触配合，且其宽度不小于所述定位支撑结构12的宽度，在搬运时所述承托壁21031承托在所述第一定位支撑台121和第二定位支撑台122的下表面上，所述承托壁21031的长度不小于定位支撑台的长度，且宽度大于定位支撑台的宽度，从而能够有效地保证所述机械手臂能够向所述定位支撑结构12提供稳定可靠的支撑。

进一步地，所述弯折侧壁包括由所述承托壁21031相对两侧边沿向下弯折形成的第一弯折壁和第二弯折壁；其中，第一弯折壁位于滑动罩板的外侧，且所述第一弯折壁的外壁面上固定设置有定位连接部21032，所述定位连接部21032内设有第一定位孔；所述定位支撑结构12上对应开设有第二定位孔123，适于通过定位件依次穿过所述第二定位孔123和第一定位孔，实现电池托盘1和第二级伸缩臂2103的定位连接。

在上述方案中，所述定位件可以为销钉或螺钉，可通过销钉或者螺钉插入到所述第一定位孔和第二定位孔123内，实现电池托盘1与机械手臂的定位连接，防止搬运过程托盘滑动，提高搬运过程中电池托盘1的稳定性。

优选地，本实施例中，定位件为销钉，所述定位连接部21032为固定设置在第一弯折壁外壁面上的凸块结构，所述凸块内开设有销钉孔，所述第二定位孔123为开设在所述横向支撑板上的通孔，通过销钉能够实现电池托盘1与机械手臂快速准确的定位和锁定，定位效果好，操作快速准确，效率高。

可选地，沿长度方向在所述第一弯折壁的外壁面上间隔设置多个所述定位连接部21032，例如可以在所述第一弯折壁的两端分别各设置一个定位连接部21032，提高定位效果，防止托盘滑动。

可选地，所述叉取机构21还包括用于驱动所述机械悬臂伸缩的驱动组件213，所述驱动组件213包括一级驱动组件和二级驱动组件，所述一级驱动组件包括一级动力部件和设置在所述一级动力部件和第一级伸缩臂2102之间的一级传动部件，适于驱动所述第一级伸缩臂2102相对于一级基本臂2101伸缩；所述二级驱动组件包括二级动力部件和设置在所述二级动力部件和第二级伸缩臂2103之间的二级传动部件，适于驱动所述第二级伸缩臂2103相对于一级基本臂2101或第一级伸缩臂2102伸缩。

可选地，本实施例中，所述一级动力部件为第一驱动电机，所述一级传动部件包括齿轮和齿条传动结构，所述齿条设置在所述第一级伸缩臂2102上，所述第一驱动电机适于通过驱动所述齿轮转动带动齿条运动，从而实现驱动所述第一级伸缩臂2102伸缩。

进一步地，本实施例中，所述二级动力部件为第二驱动电机，所述二级传动部件包括链轮和链条传动结构，所述链条设置在所述第二级伸缩臂2103上，所述第二驱动电机适于通过驱动所述链轮转动带动链条运动，从而实现驱动第二级伸缩臂2103伸缩。

需要说明的是，三级伸缩臂的伸缩驱动已是较为成熟的现有技术，因此，本实施例对于一级驱动组件和二级驱动组件的具体结构、工作原理等不再赘述。

可选地，所述电池托盘搬运装置2还包括机架20、安装支架23、升降机构22，所述安装支架23可升降地设置在所述机架20上，用于安装所述叉取机构21；所述升降机构22设置在所述机架20上，与所述安装支架23连接，适于驱动所述安装支架23上下运动。本实施例通过设置的安装支架23和升降机构22能够实现控制叉取机构21升降，从而能够对应叉取不同高度的电池托盘1，方便电池托盘1的搬运和取放。

具体地，如图1至图3所示，本实施例中，所述托盘搬运装置包括Z轴升降机构22、Z轴升降机构22包括：伺服电机221、卷扬机222、钢丝绳组件223、导轨224、导向滚轮225、缓冲限位组件226、电控箱227。所述电控箱227用于控制所述伺服电机221和卷扬机222，所述钢丝绳组件223包括钢丝绳和套设在钢丝绳外的保护套。所述导轨224沿机架20的Z轴方向固定设置在所述机架20上，与所述导向滚轮225限位配合，适于引导所述安装支架23在Z轴方向上升降。所述钢丝绳组件223连接在所述卷扬机222和所述安装支架23上，所述伺服电机221与所述卷扬机222连接适于驱动所述卷扬机222转动。所述缓冲限位组件226设置在位于安装支架23下方的机架20上，适于对所述安装支架23进行缓冲限位。

工作原理如下：

伺服电机221运转带动卷扬机222旋转，卷扬机222旋转拉动钢丝绳组件223，钢丝绳组件223下端连接安装支架23，通过导向滚轮225与导轨224的相互配合导向，使得安装支架23上下运动。驱动组件213通过一级驱动组件或者二级驱动组件使得两个机械手臂实现前后伸缩，机械手臂安装在安装支架23上，通过升降机构22可实现上下运动。

实施例三

如图1至图6所示，本实施例提供了一种电池生产线，包括：上述实施例一所述的电池托盘1和/或上述实施例二述的电池托盘搬运装置2，以及冷却装置，所述冷却装置包括冷却柜和设置在冷却柜内的冷却板，在电池完成加热后，将电池托盘1置于冷却板31上，冷却板31的上表面与电池托盘1的底面全面接触，以对电池进行冷却。

可选地，所述冷却柜内间隔设置有多组冷却板31，从而可以对多个电池托盘1同时进行冷却。本实施例中，所述冷却板31为水平板。

需要说明的是，在上述方案中，电池托盘1可以通过实施例2中的电池托盘搬运装置2搬运至冷却板31上，当然也可以通过其他机械结构进行搬运，本实施例对此不作限定。

优选地，本实施例中，电池托盘1通过实施例2中的电池托盘搬运装置2搬运至冷却板31上。

整个电池生产线的具体工作过程如下：

在电池托盘1内装满待烘烤加热的电池，然后将装满电池的电池托盘1放入真空烘烤炉进行加热，在加热完成后，电池托盘搬运装置2移动到烤炉位置，升降机构22上升到与电池托盘1顶部的定位支撑结构12相对应的高度位置，然后机械手臂从电池托盘1的前侧伸到烤炉内部，到达设定位置后，升降机构22往上运动，第二级伸缩臂2103接触到定位支撑结构12，定位连接部21032与定位支撑台相互配合，销钉定位，将电池托盘1从顶部托起，随后机械手臂将装满电池的托盘搬运出来，转运至冷却装置3的位置，将电池托盘1放置到冷却板31上面，电池托盘1底面与冷却板31上表面完全接触，接触面积更大，冷却速度快，效率高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种电池托盘，其特征在于，包括：

托盘本体(11)；

定位支撑结构(12)，设置在所述托盘本体(11)的顶部，所述定位支撑结构(12)包括固定设置在托盘本体(11)相对两侧的第一定位支撑台(121)和第二定位支撑台(122)；

托盘搬运装置的叉取机构(21)适于从所述定位支撑结构(12)的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘(1)从顶部托起。

2.根据权利要求1所述的电池托盘，其特征在于，所述定位支撑结构(12)为沿托盘本体(11)的长度方向固定设置在托盘本体(11)两侧的支撑板，所述支撑板的下表面适于与所述叉取机构(21)抵触配合。

3.根据权利要求1所述的电池托盘，其特征在于，所述托盘本体(11)包括：

托盘底托(111)，所述托盘底托(111)内形成有可容纳电池的容置槽；

限位框架(112)，包括设置在托盘底托(111)相对两侧的第一框架和第二框架，所述限位框架(112)适于从托盘底托(111)向上延伸设置，且其在竖直方向高于所述电池；

所述第一定位支撑台(121)和第二定位支撑台(122)分别固定设置在第一框架和第二框架的上端。

4.根据权利要求3所述的电池托盘，其特征在于，所述第一框架和第二框架分别包括固定设置在托盘底托(111)两端的两个纵板(1121)；

所述第一定位支撑台(121)和第二定位支撑台(122)为固定连接在两个纵板(1121)之间的横向支撑板，所述横向支撑板位于限位框架(112)的内侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电池托盘，其特征在于，还包括：

电热丝模块，设于所述托盘本体(11)内，适于在电池托盘(1)置于烤炉内时通电，以对电池托盘(1)内的电池进行加热。

6.一种电池托盘搬运装置，其特征在于，包括：

上述权利要求1-5任一项所述的电池托盘(1)；

叉取机构(21)，所述叉取机构(21)适于从定位支撑结构(12)的一侧插入并承托在两个定位支撑台下方，以将所述电池托盘(1)从顶部托起。

7.根据权利要求6所述的电池托盘搬运装置，其特征在于，所述叉取机构(21)包括：

第一机械手臂(211)；

第二机械手臂(212)，与所述第一机械手臂(211)平行间隔设置，所述第一机械手臂(211)和第二机械手臂(212)分别伸入并承托在所述第一定位支撑台(121)和第二定位支撑台(122)的下方，将所述电池托盘(1)从顶部托起。

8.根据权利要求7所述的电池托盘搬运装置，其特征在于，所述第一机械手臂(211)和第二机械手臂(212)均为可伸缩的机械悬臂，且分别包括一级基本臂(2101)和两级伸缩臂；

其中，第一级伸缩臂(2102)滑动连接在所述一级基本臂(2101)上，第二级伸缩臂(2103)滑动连接在所述第一级伸缩臂(2102)上。

9.根据权利要求8所述的电池托盘搬运装置，其特征在于，所述第二级伸缩臂(2103)为滑动连接第一级伸缩臂(2102)上的滑动罩板，所述滑动罩板包括：

承托壁(21031)，适于与所述定位支撑结构(12)的下表面接触配合，且其宽度不小于所述定位支撑结构(12)的宽度；

弯折侧壁，包括由所述承托壁(21031)相对两侧边沿向下弯折形成的第一弯折壁和第二弯折壁；

其中，第一弯折壁位于滑动罩板的外侧，且所述第一弯折壁的外壁面上固定设置有定位连接部(21032)，所述定位连接部(21032)内设有第一定位孔；

所述定位支撑结构(12)上对应开设有第二定位孔(123)，适于通过定位件依次穿过所述第二定位孔(123)和第一定位孔，实现电池托盘(1)和第二级伸缩臂(2103)的定位连接。

10.根据权利要求8所述的电池托盘搬运装置，其特征在于，所述叉取机构(21)还包括用于驱动所述机械悬臂伸缩的驱动组件(213)，所述驱动组件(213)包括：

一级驱动组件，包括一级动力部件和设置在所述一级动力部件和第一级伸缩臂(2102)之间的一级传动部件，适于驱动所述第一级伸缩臂(2102)相对于一级基本臂(2101)伸缩；

二级驱动组件，包括二级动力部件和设置在所述二级动力部件和第二级伸缩臂(2103)之间的二级传动部件，适于驱动所述第二级伸缩臂(2103)相对于一级基本臂(2101)或第一级伸缩臂(2102)伸缩。

11.根据权利要求6-10任一项所述的电池托盘搬运装置，其特征在于，电池托盘搬运装置(2)还包括:

机架(20)；

安装支架(23)，可升降地设置在所述机架(20)上，用于安装所述叉取机构(21)；

升降机构(22)，设置在所述机架(20)上，与所述安装支架(23)连接，适于驱动所述安装支架(23)上下运动。

12.一种电池生产线，其特征在于，包括：

上述权利要求1-5任一项所述的电池托盘(1)和/或上述权利要求6-11任一项所述的电池托盘搬运装置(2)，以及

冷却装置(3)，所述冷却装置(3)包括冷却柜和设置在冷却柜内的冷却板(31)，在电池完成加热后，将电池托盘(1)置于冷却板(31)上，冷却板(31)的上表面与电池托盘(1)的底面全面接触，以对电池进行冷却。

Images