CN217534294U - 一种滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车制造技术领域，提供一种滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，包括：钢底板、横向位移机构、纵向位移机构、挂钩和防倒限位机构，横向位移机构设置在钢底板上，纵向位移机构设置在横向位移机构上，挂钩设置在纵向位移机构上，防倒限位机构设置在钢底板上；当滑板滑动至钢底板上方时，横向位移机构驱使纵向位移机构移动，以使挂钩与滑板上的收纳支架上转臂卡接，纵向位移机构驱使转臂纵向移动以使收纳支架从水平状态转换为立起状态，与此同时，防倒限位机构抵接在收纳支架的底部以限制收纳支架转动。利用防倒限位机构抵接收纳支架的底部以限制其转动，从而可以防止收纳支架出现非正常倾倒现象，保证安全性。

Description

一种滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置

技术领域

本申请属于汽车制造技术领域，更具体地说，是涉及一种滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置。

背景技术

滑板输送线广泛应用于汽车制造领域，焊装车间主要应用在主线和线间的输送中，一般以传送地板总拼和白车身总成为主；滑板上转动设有四个收纳支架。滑板输送线呈上下环形设置，下方的滑板上的收纳支架处于放平状态，当其到达放置车身工位时，需要将四个收纳支架立起；当四个收纳支架立起呈状态时用于支撑车身；在实际过程中，将车身放置在滑板上的过程中，当滑板输送线提升机出现故障，产生急停动作，使得滑板会突然撞击限位装置时，车身及滑撬线受惯性作用，车身和四个收纳支架向后移动，导致四个收纳支架非正常倾倒，导致白车身直接从收纳支架上掉下来，存在极大的安全隐患和成本浪费。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，以解决现有技术中收纳支架存在非正常倾倒现象的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，包括：钢底板、横向位移机构、纵向位移机构、挂钩和防倒限位机构，所述横向位移机构设置在所述钢底板上，所述纵向位移机构设置在所述横向位移机构上，所述挂钩设置在所述纵向位移机构上，所述防倒限位机构设置在所述钢底板上；当滑板滑动至钢底板上方时，所述横向位移机构驱使所述纵向位移机构移动，以使挂钩与滑板上的收纳支架上转臂卡接，所述纵向位移机构驱使所述转臂纵向移动以使所述收纳支架从水平状态转换为立起状态，与此同时，所述防倒限位机构抵接在所述收纳支架的底部以限制所述收纳支架转动。

在一个实施方式中，所述横向位移机构包括横向导轨、垫板和横向气缸，所述横向导轨和所述垫板设置在钢底板上，所述横向导轨上的横向滑块安装所述纵向位移机构，所述横向气缸安装在所述垫板上，所述横向气缸的活塞杆与所述纵向位移机构连接。

在一个实施方式中，所述纵向位移机构包括推板、纵向气缸和纵向导轨，所述推板安装在所述横向滑块上且与所述横向气缸的活塞杆连接，所述纵向气缸和所述纵向导轨安装在所述推板上，所述纵向导轨的纵向滑块安装所述挂钩，所述挂钩的一端与所述纵向气缸的活塞杆连接，另一端设有卡槽，所述卡槽与所述转臂卡接。

在一个实施方式中，所述挂钩为F型板，所述F型板的开口为所述卡槽。

在一个实施方式中，所述防倒限位机构包括支座、限位板、限位座和复位件，所述支座和所述限位座间隔设置在所述钢底板上，所述限位板的一端铰接在所述支座上，另一端延伸至所述限位座，所述限位板与所述限位座抵接时，所述限位板呈水平状态，所述复位件设置在所述限位板上且驱使所述限位板保持水平状态；所述限位板呈水平状态时，所述限位板抵接所述收纳支架的底部以限制其转动。

在一个实施方式中，所述限位座为倒置的L型板或Z型板，所述限位板上设有凸块，所述凸块与所述限位座抵接时，所述限位板呈水平状态。

在一个实施方式中，所述复位件包括安装板和复位弹簧，所述安装板的中部安装在所述限位板上，所述复位弹簧设置在两个，所述复位弹簧的一端安装在所述安装板的一端，另一端抵接所述钢底板。

在一个实施方式中，所述限位板上设有导向板，所述导向板上设有导向柱，所述钢底板上设有供所述导向柱活动式插入的导向孔。

在一个实施方式中，所述钢底板上设有放倒检测开关。

本申请提供的滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置的有益效果在于：通过横向位移机构和纵向位移机构相互配合，能实现挂钩驱使收纳支架呈立起状态，利用防倒限位机构抵接收纳支架的底部，限制收纳支架的转动，从而可以防止收纳支架出现非正常倾倒现象，保证安全性；该自动倒伏装置自动操作，安全系数高，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动倒伏装置安装在滑轨架下方的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动倒伏装置驱使一个收纳支架立起以及一个收纳支架倒平的状态结构示意图；

图3为本申请实施例中收纳支架的结构示意图；

图4为本申请实施例中自动倒伏装置中倒伏安全座的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、钢底板；11、导向孔；2、横向位移机构；21、横向导轨；22、垫板；23、横向气缸；24、横向滑块；3、纵向位移机构；31、推板；32、纵向气缸；33、纵向导轨；34、纵向滑块；4、挂钩；41、卡槽；5、防倒限位机构；51、支座；52、限位板；521、凸块；53、限位座；54、复位件；541、安装板；542、复位弹簧；55、导向板；56、导向柱；57、倒伏安全座；571、高度调节螺栓；6、收纳支架；61、转臂；7、滑轨架；8、放倒检测开关。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图4所示，现对本申请实施例提供的一种滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置进行说明。该自动倒伏装置设置在滑板输送线提升机上，滑板输送线提升机为现有设备，一般包括升降平台，升降平台上设有滑轨架7，滑轨架7与滑板输送线对接，滑板经过滑板输送线滑动到滑轨架7上，从而可以通过滑板输送线提升机实现滑板的升降，以便滑板在滑板输送线上循环使用。在本实施例中，如图1所示，该自动倒伏装置设置在升降平台上且位于滑轨架7下方。滑板上转动设有四个收纳支架6，收纳支架6通过轴承座转动设置在滑板上；如图3所示，收纳支架6的转轴上连接有转臂61，转臂61为L型结构，转臂61被自动倒伏装置驱动可实现收纳支架6的立起。

如图2-图4所示，该自动倒伏装置，包括：钢底板1、横向位移机构2、纵向位移机构3、挂钩4和防倒限位机构5。其中，横向位移机构2设置在钢底板1所述纵向位移机构3设置在横向位移机构2上，挂钩4设置在纵向位移机构3上，防倒限位机构5设置在钢底板1上。在本实施例中，横向位移机构2的运动方向与滑板的滑动方向相垂直，纵向位移机构3的运动方向与滑板的滑动方向相平行。这里的滑动是指滑板在滑板输送线上进行移动。

在本实施例中，每个收纳支架6均对应设有一个横向位移机构2、纵向位移机构3、挂钩4和防倒限位机构5。在图2中，仅在钢底板1上给出了两个横向位移机构2、纵向位移机构3、挂钩4和防倒限位机构5；实际上钢底板1上有四个横向位移机构2、纵向位移机构3、挂钩4和防倒限位机构5。

在本实施例中，图2已经省略了滑板，如图2所示，横向位移机构2设置在钢底板1的中间位置。

在本实施例中，当滑板滑动至滑轨架7上并位于钢底板1上方时，横向位移机构2驱使纵向位移机构3向钢底板1的外侧移动，以使挂钩4与滑板上的收纳支架6上转臂61卡接，纵向位移机构3驱使转臂61纵向移动以使收纳支架6从水平防倒状态转换为立起状态，与此同时，防倒限位机构5抵接在收纳支架6的底部以限制收纳支架6转动，收纳支架6不会转动，这样就不会出现车身向后倒的情况。在图2中，内侧的收纳支架6处于水平放倒状态，外侧的收纳支架6处于立起状态。

在本实施例中，通过横向位移机构2和纵向位移机构3相互配合，能实现挂钩4驱使收纳支架6呈立起状态，利用防倒限位机构5抵接收纳支架6的底部，限制收纳支架6的转动，从而可以防止收纳支架6出现非正常倾倒现象，保证安全性；该自动倒伏装置自动操作，安全系数高，实用性强。

如图2所示，在本实施例中，横向位移机构2包括横向导轨21、垫板22和横向气缸23。横向导轨21和垫板22设置在钢底板1上，横向导轨21上的横向滑块24安装纵向位移机构3，横向气缸23安装在垫板22上，横向气缸23的活塞杆与纵向位移机构3连接。横向气缸23用于驱动纵向位移机构3在横向导轨21上横向往复运动。在本实施例中，每个横向位移机构2的横向导轨21间隔平行设有两个，这样保证安装纵向位移机构3的稳定性。垫板22的作用是用于对横向气缸23垫高，保证横向气缸23的活塞杆能与纵向位移机构3连接。

如图2所示，在本实施例中，纵向位移机构3包括推板31、纵向气缸32和纵向导轨33。其中，推板31通过螺钉安装在横向滑块24上且与横向气缸23的活塞杆连接，这样横向气缸23可以推动推板31横向往复运动；纵向气缸32和纵向导轨33安装在推板31上，纵向导轨33的纵向滑块34安装挂钩4，挂钩4的一端与纵向气缸32的活塞杆连接，另一端设有卡槽41，卡槽41与转臂61卡接。纵向气缸32用于驱动挂钩4沿纵向方向往复运动。横向气缸23和纵向气缸32均通过PLC系统控制。

如图2所示，挂钩4为F型板，F型板的开口为卡槽41。F型板的开口可以供转臂61卡入，从而带动转臂61沿纵向方向运动。

如图2所示，在本实施例中，防倒限位机构5包括支座51、限位板52、限位座53和复位件54。其中，支座51和限位座53通过螺钉间隔设置在钢底板1上，限位板52的长度方向为纵向方向，限位板52的一端通过螺栓铰接在支座51上，另一端为摆动端且延伸至限位座53处，即限位板52可以上下摆动；限位座53的作用是限制限位板52向上摆动的最高位置，限位板52与限位座53抵接时，限位板52呈水平状态。在本实施例中，复位件54设置在限位板52上且驱使限位板52保持水平状态；当限位板52呈水平状态时，限位板52抵接收纳支架6的底部以限制其转动。限位板52位于收纳支架6在滑板输送线运动直线上的正下方。

在本实施例中，支座51为倒置的T型结构，限位座53为倒置的L型板或Z型板，限位板52的侧面设有凸块521，凸块521与限位座53抵接时，限位板52呈水平状态。

在本实施例中，如图2和图4所示，防倒限位机构5还包括倒伏安全座57，倒伏安全座57通过螺钉固定在推板31上，倒伏安全座57上设有高度调节螺栓571；高度调节螺栓571能用于抵接限位板52的底部，以限制限位板52向下摆动。当横向气缸23推动推板31向外侧运动时，推板31带动倒伏安全座57上的高度调节螺栓571位于限位板52的正下方，从而可以限制限位板52向下摆动的最低位置；高度调节螺栓571的高度可以调节，从而使得限位板52向下摆动的最低位置可以调节，具体实际高度可以根据实际工作状况进行调整。

在本实施例中，复位件54包括安装板541和复位弹簧542，安装板541的中部安装在限位板52上，复位弹簧542设置在两个且分别在限位板52的两侧，复位弹簧542的一端安装在安装板541的一端，另一端抵接钢底板1。复位弹簧542的作用是驱使限位板52保持水平状态，从而抵接收纳支架6的底部以限制其转动。

如图2所示，在本实施例中，限位板52上设有导向板55，导向板55上设有导向柱56，钢底板1上设有供导向柱56活动式插入的导向孔11；导向柱56和导向孔11配合，是用于保证限位板52上下运动不会出现偏转。

在本实施例中，钢底板1上设有放倒检测开关8，放倒检测开关8对应收纳支架6设置，用于检测收纳支架6是否处于立起状态。

由于限位板52稳定地抵接收纳支架6以限制其转动，使得车身能稳定的放置在收纳支架6上，及时滑板输送线提升机出现故障也不会出现倾倒现象；当车身稳定的放置在收纳支架6上后，横向气缸23驱动推板31向内侧移动，挂钩4与转臂61相分离，倒伏安全座57与限位板52相分离，滑板则可以继续在滑板输送线上正常滑动至下一个工位。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，其特征在于，包括：钢底板(1)、横向位移机构(2)、纵向位移机构(3)、挂钩(4)和防倒限位机构(5)，所述横向位移机构(2)设置在所述钢底板(1)上，所述纵向位移机构(3)设置在所述横向位移机构(2)上，所述挂钩(4)设置在所述纵向位移机构(3)上，所述防倒限位机构(5)设置在所述钢底板(1)上；当滑板滑动至钢底板(1)上方时，所述横向位移机构(2)驱使所述纵向位移机构(3)移动，以使挂钩(4)与滑板上的收纳支架(6)上转臂(61)卡接，所述纵向位移机构(3)驱使所述转臂(61)纵向移动以使所述收纳支架(6)从水平状态转换为立起状态，与此同时，所述防倒限位机构(5)抵接在所述收纳支架(6)的底部以限制所述收纳支架(6)转动。

2.如权利要求1所述的滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，其特征在于：所述横向位移机构(2)包括横向导轨(21)、垫板(22)和横向气缸(23)，所述横向导轨(21)和所述垫板(22)设置在钢底板(1)上，所述横向导轨(21)上的横向滑块(24)安装所述纵向位移机构(3)，所述横向气缸(23)安装在所述垫板(22)上，所述横向气缸(23)的活塞杆与所述纵向位移机构(3)连接。

3.如权利要求2所述的滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，其特征在于：所述纵向位移机构(3)包括推板(31)、纵向气缸(32)和纵向导轨(33)，所述推板(31)安装在所述横向滑块(24)上且与所述横向气缸(23)的活塞杆连接，所述纵向气缸(32)和所述纵向导轨(33)安装在所述推板(31)上，所述纵向导轨(33)的纵向滑块(34)安装所述挂钩(4)，所述挂钩(4)的一端与所述纵向气缸(32)的活塞杆连接，另一端设有卡槽(41)，所述卡槽(41)与所述转臂(61)卡接。

4.如权利要求3所述的滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，其特征在于：所述挂钩(4)为F型板，所述F型板的开口为所述卡槽(41)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，其特征在于：所述防倒限位机构(5)包括支座(51)、限位板(52)、限位座(53)和复位件(54)，所述支座(51)和所述限位座(53)间隔设置在所述钢底板(1)上，所述限位板(52)的一端铰接在所述支座(51)上，另一端延伸至所述限位座(53)，所述限位板(52)与所述限位座(53)抵接时，所述限位板(52)呈水平状态，所述复位件(54)设置在所述限位板(52)上且驱使所述限位板(52)保持水平状态；所述限位板(52)呈水平状态时，所述限位板(52)抵接所述收纳支架(6)的底部以限制其转动。

6.如权利要求5所述的滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，其特征在于：所述限位座(53)为倒置的L型板或Z型板，所述限位板(52)上设有凸块(521)，所述凸块(521)与所述限位座(53)抵接时，所述限位板(52)呈水平状态。

7.如权利要求6所述的滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，其特征在于：所述复位件(54)包括安装板(541)和复位弹簧(542)，所述安装板(541)的中部安装在所述限位板(52)上，所述复位弹簧(542)设置在两个，所述复位弹簧(542)的一端安装在所述安装板(541)的一端，另一端抵接所述钢底板(1)。

8.如权利要求7所述的滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，其特征在于：所述限位板(52)上设有导向板(55)，所述导向板(55)上设有导向柱(56)，所述钢底板(1)上设有供所述导向柱(56)活动式插入的导向孔(11)。

9.如权利要求1所述的滑板输送线收纳支架的自动倒伏装置，其特征在于：所述钢底板(1)上设有放倒检测开关(8)。

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