CN217534159U - 一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，属于自动炒菜系统技术领域，本实用新型为了解决现有自动炒菜系统中采用机械手抓取上料存在上料效率较低，维护成本和制作成本较高的问题，本申请所述一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，所述原料上料装置包括原料仓、传送带支架、传送带组件、侧挡板、滑块导轨机构、刮板和多个顶升机构,通过顶升结构对原料仓中每个原料盒放置区进行顶升上料，将需要烹饪的菜品原料顶升至原料仓的顶部，在通过刮板将位于顶部的菜品原料盒移动至传送带上，通过传送带运输至各个烹饪区附近，完成上料过程。本装置主要用于对自动炒菜系统中的菜品原料进行上料，将菜品原料从原料仓是运输至烹饪区中。

Description

一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜系统技术领域，具体涉及一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置。

背景技术

在自动炒菜系统使用过程中，原料上料一直都是一个重要环节，现有的自动炒菜系统中，由于原料都是进行独立包装的盒体，在上料过程中都是通过机械手对各个区域内的菜品原料盒进行抓取，此种上料方式较为直接，且可以将不同菜品分类区域的菜品准确的运送至炒锅烹饪区，但是这种上料方式也存在着弊端，通过机械手进行抓取上料的动作，每个机械手一次仅可以进行抓取一个菜品原料，上料效率较低，而现有的自动炒菜系统中通常设置了多个烹饪区，为了满足高峰时自动炒菜系统的工作需求，需要同时设置多个机械手进行工作，而机械手的制作成本较高，后期维护费用较大，增加了自动炒菜系统的工作成本，降低了自动炒菜系统的经济性，因此研发一种低成本、高效且便于维护的原料上料装置是很符合实际需要的。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有自动炒菜系统中采用机械手抓取上料存在上料效率较低，维护成本和制作成本较高的问题，进而提供一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置；

一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，所述原料上料装置包括原料仓、传送带支架、传送带组件、侧挡板、滑块导轨机构、刮板和多个顶升机构；

所述原料仓包括支撑框架、原料架限位框和多个原料盒替换单元，所述原料架限位框设置在支撑框架中，且原料架限位框与支撑框架固定连接，多个原料盒替换单元沿原料架限位框的长度方向等距设置在原料架限位框中，且每个原料盒替换单元与原料架限位框拆卸连接；

所述原料盒替换单元包括原料盒安装架和多个原料盒，多个原料盒沿原料盒安装架的高度方向依次设置在原料盒安装架，且相邻两个原料盒中位于上方的原料盒底部与位于下方的原料盒顶部接触；

所述传送带支架设置在支撑框架的后侧，传送带组件设置在传送带支架上，且传送带组件的顶面与原料架限位框的顶面共面设置，侧挡板设置在传送带组件远离支撑框架的一侧，且侧挡板与传送带支架固定连接，滑块导轨机构倒置在支撑框架的内顶上，滑块导轨机构中导轨的长度延伸方向与支撑框架的宽度延伸方向方向相同，且滑块导轨机构中的导轨与支撑框架中顶部梁体的下表面固定连接，滑块导轨机构中的滑块设置在滑块导轨机构中的导轨上，且滑块与导轨滑动连接，刮板设置在滑块导轨机构中的滑块上，且刮板与导轨机构中的滑块固定连接，多个顶升机构设置在原料架限位框中，每个顶升机构与一个原料盒替换单元对应设置，且每个顶升机构与原料架限位框拆卸连接，每个顶升机构可带动对应的原料盒替换单元中的原料盒竖直向上移动；

进一步地，所述原料架限位框包括立板、底板、顶板和两个直角梯形侧板，底板和顶板上下平行设置，且底板和顶板错位设置，底板和顶板的两侧分别设有一个直角梯形侧板，每个直角梯形侧板的上部与顶板的一端固定连接，每个侧板的下部与底板的一端固定连接，立板设置在两个直角梯形侧板之间，且立板的两端分别与一个直角梯形侧板的内侧固定连接，立板的顶部与顶板边缘处的底部固定连接，立板的底部与底板之间设有空隙，底板远离立板的一侧设有竖直挡板，竖直挡板与立板平行设置，且竖直挡板与底板固定连接，立板朝向竖直挡板的一侧沿立板的高度方向等距设有多个安装型材，且相邻两个安装型材平行设置，底板的上表面上沿底板的长度方向等距设有多个原料盒替换单元安装区，相邻两个原料盒替换单元安装区之间通过一个分隔板隔离开，每个原料盒替换单元对应设置在一个原料盒替换单元安装区中，原料架限位框中的立板、底板、顶板和两个直角梯形侧板均与支撑框架中的梁体结构固定连接，多个顶升机构沿底板的长度方向依次设置在底板与立板之间的空隙中，且每个顶升机构与一个原料盒替换单元安装区对应设置，每个顶升机构通过多个安装型材与立板拆卸连接，每个原料盒替换单元中的原料盒安装架对应设置在一个原料盒替换单元安装区中，且每个原料盒安装架的底部对应设置在一个顶升机构的顶升端上；

进一步地，所述原料盒安装架包括两个侧板和一个封闭板，两个侧板和一个封闭板呈凵字型设置，封闭板设置在两个侧板之间，每个侧板与封闭板一体成型设置，每个侧板上均布加工有多个减重孔，每个侧板远离封闭板的一侧上设有限位板，每个限位板与所在侧板固定连接；

进一步地，所述原料盒上依次设有主料盛放区、辅料盛放区和配料盛放区，主料盛放区、辅料盛放区和配料盛放区的高度相同，主料盛放区的容积大于辅料盛放区的容积，辅料盛放区的容积大于配料盛放区的容积，原料盒的顶部覆盖有密封膜；

进一步地，所述传送带组件包括主动带轮、从动带轮、传送带和正反转电机，所述主动带轮设置在传送带支架顶部的一端上，从动带轮设置在传送带支架顶部的另一端上，且主动带轮和从动带轮均与传送带支架转动连接，正反转电机设置在主动带轮的一端上，且正反转电机通过电机托板安装在传送带支架上，正反转电机的输出轴通过联轴器与主动带轮的轮轴相连，传送带套装在主动带轮和从动带轮上，且传送带的上表面与原料架限位框中的顶板的上表面共面设置；

进一步地，所述滑块导轨机构包括丝杠导轨、滑动块和动力电机，所述丝杠导轨倒置在支撑框架的内顶上，丝杠导轨的长度延伸方向与支撑框架的宽度延伸方向方向相同，且丝杠导轨与支撑框架中顶部梁体的下表面固定连接，滑动块的中心处加工有螺纹孔，滑动块设置在丝杠导轨上，且滑动块通过螺纹孔与丝杠导轨中的丝杠部螺纹连接，丝杠导轨的一端设有动力电机，动力电机的壳体与丝杠导轨的一端固定连接，动力电机的输出轴通过联轴器与丝杠导轨中丝杠部的一端相连，动力电机带动丝杠导轨中的丝杠部转动；

进一步地，所述顶升机构包括顶升丝杠导轨、顶升滑块、顶升电机和顶升托板，顶升丝杠导轨沿竖直方向设置在立板的内侧，且顶升丝杠导轨通过多个安装型材与立板的内侧拆卸连接，顶升滑块的中心处加工有螺纹孔，顶升滑块设置在顶升丝杠导轨上，且顶升滑块通过螺纹孔与顶升丝杠导轨中的丝杠部螺纹连接，顶升滑块靠近原料盒安装架的一侧上设有顶升托板，顶升托板水平设置，顶升托板的一端与顶升滑块固定连接，顶升丝杠导轨的底端设有顶升电机，顶升电机的壳体与顶升丝杠导轨的底端固定连接，顶升电机的输出轴通过联轴器与顶升电机中丝杠部的底端相连，顶升电机带动顶升丝杠导轨中的丝杠部转动。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型提供一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，通过顶升结构对原料仓中每个原料盒放置区进行顶升上料，将需要烹饪的菜品原料顶升至原料仓的顶部，在通过刮板将位于顶部的菜品原料盒移动至传送带上，通过传送带运输至各个烹饪区附近，此种运输方式中每个顶升机构都是独立设置，相互之间不会造成干涉，而且多个顶升机构可以同时进行顶升上料，提高了上料效率，并且本申请的上料机构采用了简单的滑轨和传送带等机械结构作为主要的结构，制作成本十分低廉，而且后期的维护也十分简单，维护成本也要远远低于现有自动炒菜系统中的上料机构，十分具有经济性。

2、本实用新型提供一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，在原料上料过程中进行了合理的动作拆分，包括选料和料两部分，在选料过程中每个菜品原料的上料动作都是通过对应的顶升机构独立完成的，保证了上料的准确性和简便性，在送料过程中有通过传送带将目标原料运送至烹饪区，运送时可以同时对一个或者更多个原料盒进行一起输送，提高了装置的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型所述原料上料装置的轴侧示意图；

图2为本实用新型所述原料上料装置的侧视示意图；

图3为本实用新型所述原料上料装置的后视示意图；

图4为本实用新型所述原料上料装置的主视示意图；

图5为本实用新型中原料仓的轴侧示意图；

图6为本实用新型中原料仓的主视示意图；

图7为本实用新型中原料仓的轴侧示意图(未安装原料替换单元)；

图8为本实用新型中原料替换单元的轴侧示意图；

图9为本实用新型中原料盒的轴侧示意图；

图10为本实用新型中顶升机构的轴侧示意图；

图中1支撑框架、2原料架限位框、21立板、22底板、23顶板、24直角梯形侧板、25安装型材、26原料盒替换单元安装区、3原料盒安装架、31减重孔、32限位板、4原料盒、5传送带支架、6传送带组件、7侧挡板、8滑块导轨机构、9刮板、10顶升机构、101顶升丝杠导轨、102顶升滑块、103顶升电机和104顶升托板。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图10说明本实施方式，本实施方式提供一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，所述原料上料装置包括原料仓、传送带支架5、传送带组件6、侧挡板7、滑块导轨机构8、刮板9和多个顶升机构10；

所述原料仓包括支撑框架1、原料架限位框2和多个原料盒替换单元，所述原料架限位框2设置在支撑框架1中，且原料架限位框2与支撑框架1固定连接，多个原料盒替换单元沿原料架限位框2的长度方向等距设置在原料架限位框2中，且每个原料盒替换单元与原料架限位框2拆卸连接；

所述原料盒替换单元包括原料盒安装架3和多个原料盒4，多个原料盒4沿原料盒安装架3的高度方向依次设置在原料盒安装架3，且相邻两个原料盒4中位于上方的原料盒底部与位于下方的原料盒顶部接触；

所述传送带支架5设置在支撑框架1的后侧，传送带组件6设置在传送带支架5上，且传送带组件6的顶面与原料架限位框2的顶面共面设置，侧挡板7设置在传送带组件6远离支撑框架1的一侧，且侧挡板7与传送带支架5固定连接，滑块导轨机构8倒置在支撑框架1的内顶上，滑块导轨机构8中导轨的长度延伸方向与支撑框架1的宽度延伸方向方向相同，且滑块导轨机构8中的导轨与支撑框架1中顶部梁体的下表面固定连接，滑块导轨机构8中的滑块设置在滑块导轨机构8中的导轨上，且滑块与导轨滑动连接，刮板9设置在滑块导轨机构8中的滑块上，且刮板9与导轨机构8中的滑块固定连接，多个顶升机构10设置在原料架限位框2中，每个顶升机构10与一个原料盒替换单元对应设置，且每个顶升机构10与原料架限位框2拆卸连接，每个顶升机构10可带动对应的原料盒替换单元中的原料盒4竖直向上移动。

本实施方式中，原料盒安装架3的底部设有托板，托板与原料盒安装架3分体设置，托板可沿原料盒安装架3的深度方向进行滑动，通过托板对位于最下方的原料盒4的进行支撑，防止位于下方的原料盒4受到上方堆叠原料盒4的重力影响从原料盒安装架3中泄漏而出。

具体实施方式二：参照图1至图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的原料架限位框2作进一步限定，本实施方式中原料架限位框2包括立板21、底板22、顶板23和两个直角梯形侧板24，底板22和顶板23上下平行设置，且底板22和顶板23错位设置，底板22和顶板23的两侧分别设有一个直角梯形侧板24，每个直角梯形侧板24的上部与顶板23的一端固定连接，每个侧板24的下部与底板22的一端固定连接，立板21设置在两个直角梯形侧板24之间，且立板21的两端分别与一个直角梯形侧板24的内侧固定连接，立板21的顶部与顶板23边缘处的底部固定连接，立板21的底部与底板22之间设有空隙，底板22远离立板21的一侧设有竖直挡板，竖直挡板与立板21平行设置，且竖直挡板与底板22固定连接，立板21朝向竖直挡板的一侧沿立板21的高度方向等距设有多个安装型材25，且相邻两个安装型材25平行设置，底板22的上表面上沿底板22的长度方向等距设有多个原料盒替换单元安装区26，相邻两个原料盒替换单元安装区26之间通过一个分隔板隔离开，每个原料盒替换单元对应设置在一个原料盒替换单元安装区26中，原料架限位框2中的立板21、底板22、顶板23和两个直角梯形侧板24均与支撑框架1中的梁体结构固定连接，多个顶升机构10沿底板22的长度方向依次设置在底板22与立板1之间的空隙中，且每个顶升机构10与一个原料盒替换单元安装区26对应设置，每个顶升机构10通过多个安装型材25与立板21拆卸连接，每个原料盒替换单元中的原料盒安装架3对应设置在一个原料盒替换单元安装区26中，且每个原料盒安装架3的底部对应设置在一个顶升机构10的顶升端上。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，原料架限位框2是原料盒替换单元的主要支撑结构，原料盒替换单元安装区26是对应一个原料盒替换单元而设计的，在对原料盒替换单元进行替换时，仅需将底板22上的空的原料盒替换单元拆卸，将装有好原料的原料盒替换单元放置在对应占位置即可，原料盒替换单元通过两侧的原料盒替换单元或直角梯形侧板24进行定位，底板22与立板21之间的空隙用于放置顶升机构，对原料盒替换单元中的每个原料盒4进行顶升，底板22前侧的挡板也是对原料盒替换单元进行限位所用，立板21前侧的安装型材25用于固定在原料仓中增加的顶升机构。

具体实施方式三：参照图1至图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的原料盒安装架3作进一步限定，本实施方式中所述原料盒安装架3包括两个侧板和一个封闭板，两个侧板和一个封闭板呈凵字型设置，封闭板设置在两个侧板之间，每个侧板与封闭板一体成型设置，每个侧板上均布加工有多个减重孔31，每个侧板远离封闭板的一侧上设有限位板32，每个限位板32与所在侧板固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。

本实施方式中，减重孔31是用于减轻原料盒安装架3的重量，便于原料派送员的搬运，限位板32是对位于原料盒安装架3中的原料盒4进行限位，防止原料盒4从原料盒安装架3的框架缺口中散落，在原料盒安装架3中每个侧板内侧的底部向内作出延伸，用于对搭载托板。

具体实施方式四：参照图1至图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的原料盒4作进一步限定，本实施方式中所述原料盒4上依次设有主料盛放区41、辅料盛放区42和配料盛放区43，主料盛放区41、辅料盛放区42和配料盛放区43的高度相同，主料盛放区41的容积大于辅料盛放区42的容积，辅料盛放区42的容积大于配料盛放区43的容积，原料盒4的顶部覆盖有密封膜。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。

如此设置，对原料盒进行主料、辅料和配料之间的划分，并且对每种材料分配对应的盛放空间，每种材料的盛放空间根据不同材料在菜品中的所占比重进行调配，使盒体上的空间进行充分利用，同时在盒体的开口处进行封膜，封膜虽然可以同时覆盖多个盛放空间，但是在取料时可以针对某一盛放区域进行单独开膜，例如在拿取主料时仅破坏主料盛放空间的封膜，而不破坏其他盛放空间的封膜，如此设置也可以对其他不需要拿取材料进行有效的保护。

具体实施方式五：参照图1至图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的传送带组件6作进一步限定，本实施方式中所述传送带组件6包括主动带轮、从动带轮、传送带和正反转电机，所述主动带轮设置在传送带支架5顶部的一端上，从动带轮设置在传送带支架5顶部的另一端上，且主动带轮和从动带轮均与传送带支架5转动连接，正反转电机设置在主动带轮的一端上，且正反转电机通过电机托板安装在传送带支架5上，正反转电机的输出轴通过联轴器与主动带轮的轮轴相连，传送带套装在主动带轮和从动带轮上，且传送带的上表面与原料架限位框2中的顶板23的上表面共面设置。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

本实施方式中，传送带组件6是主要的运输部件，通过正反转电机带动主动带轮转动，传送带随着主动带轮的转动带动从动带轮进行转动，通过传送带转的运动将位于传送带上的原料盒运送到烹饪区中。

具体实施方式六：参照图1至图8说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的滑块导轨机构8作进一步限定，本实施方式中所述滑块导轨机构8包括丝杠导轨、滑动块和动力电机，所述丝杠导轨倒置在支撑框架1的内顶上，丝杠导轨的长度延伸方向与支撑框架1的宽度延伸方向方向相同，且丝杠导轨与支撑框架1中顶部梁体的下表面固定连接，滑动块的中心处加工有螺纹孔，滑动块设置在丝杠导轨上，且滑动块通过螺纹孔与丝杠导轨中的丝杠部螺纹连接，丝杠导轨的一端设有动力电机，动力电机的壳体与丝杠导轨的一端固定连接，动力电机的输出轴通过联轴器与丝杠导轨中丝杠部的一端相连，动力电机带动丝杠导轨中的丝杠部转动。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

本实施方式中，动力电机主要为丝杠导轨提供动力，丝杠导轨的行程与支撑框架1的宽度相同，保证为与滑动块下方的刮板9的初始位置位于支撑框架1中安装有原料替换单元的一侧，其终止位置位于支撑框架1靠近传送带的一侧。

具体实施方式七：参照图1至图10说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的顶升机构10作进一步限定，本实施方式中所述顶升机构10包括顶升丝杠导轨101、顶升滑块102、顶升电机103和顶升托板104，顶升丝杠导轨101沿竖直方向设置在立板21的内侧，且顶升丝杠导轨101通过多个安装型材25与立板21的内侧拆卸连接，顶升滑块102的中心处加工有螺纹孔，顶升滑块102设置在顶升丝杠导轨101上，且顶升滑块102通过螺纹孔与顶升丝杠导轨101中的丝杠部螺纹连接，顶升滑块102靠近原料盒安装架3的一侧上设有顶升托板104，顶升托板104水平设置，顶升托板104的一端与顶升滑块102固定连接，顶升丝杠导轨101的底端设有顶升电机103，顶升电机103的壳体与顶升丝杠导轨101的底端固定连接，顶升电机103的输出轴通过联轴器与顶升电机103中丝杠部的底端相连，顶升电机103带动顶升丝杠导轨101中的丝杠部转动。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

本实施方式中，顶升机构10是将原料盒4推举出原料盒安装架3的重要组成部件，它的主体由丝杠滑块组件配合顶升托板104组成，顶升托板104的初始位置位于原料盒替换单元中最下方的原料盒4底部，通过顶升滑块102在竖直设置的顶升丝杠导轨101上进行移动，进而带动顶升托板104进行纵向移动，从而托住位于原料盒安装架3中的原料盒4集体向上运动，随着原料盒4集体上移，位于最上方的原料盒4会被顶出原料盒安装架3，实现了单一原料盒4的选取动作。

本实用新型已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案范围。

工作原理

本实用新型在使用前首先将各个部件按照具体实施方式中所述的连接关系组装好；

在使用时首先将将盛放有菜品原料的原料盒4进行封膜处理，并将装有同种菜品原料的原料盒4对应叠放在原料盒安装架3中，在叠放前，要先将托板放置在原料盒安装架3的底部，对原料盒4进行稳定支撑，待原料盒4都放置在原料盒安装架3中后，一个原料盒替换单元已经制备完成，将多个原料盒替换单元运输至需要填料的原料仓处，由原料派送员将原料盒替换单元逐一安装在原料架限位框2中对应的原料盒替换单元安装区26中，值得注意的是位于原料盒替换单元最下方的托板要对应设置在一个顶升机构10中的顶升托板104上，在需要上料时，顶升电机103启动工作，带动顶升丝杠导轨101中的丝杠转动，位于顶升丝杠导轨101上的顶升滑块102随着丝杠转动会沿着顶升丝杠导轨101竖直向上移动，此时顶升托板104会托住位于原料盒安装架3中的原料盒4集体向上运动，随着原料盒4集体上移，位于最上方的原料盒4会被顶出原料盒安装架3，实现了单一原料盒4的选取动作，待原料盒4选取好后，滑块导轨机构8中的动力电机工作，带动丝杠导轨中的丝杠转动，位于丝杠导轨中的滑动块带动刮板9将选取后的原料盒4刮移至传送带组件6中的传送带上，随着传送带工作将原料盒4运输至烹饪区中。

Claims (7)

1.一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，其特征在于：所述原料上料装置包括原料仓、传送带支架(5)、传送带组件(6)、侧挡板(7)、滑块导轨机构(8)、刮板(9)和多个顶升机构(10)；

所述原料仓包括支撑框架(1)、原料架限位框(2)和多个原料盒替换单元，所述原料架限位框(2)设置在支撑框架(1)中，且原料架限位框(2)与支撑框架(1)固定连接，多个原料盒替换单元沿原料架限位框(2)的长度方向等距设置在原料架限位框(2)中，且每个原料盒替换单元与原料架限位框(2)拆卸连接；

所述原料盒替换单元包括原料盒安装架(3)和多个原料盒(4)，多个原料盒(4)沿原料盒安装架(3)的高度方向依次设置在原料盒安装架(3)，且相邻两个原料盒(4)中位于上方的原料盒底部与位于下方的原料盒顶部接触；

所述传送带支架(5)设置在支撑框架(1)的后侧，传送带组件(6)设置在传送带支架(5)上，且传送带组件(6)的顶面与原料架限位框(2)的顶面共面设置，侧挡板(7)设置在传送带组件(6)远离支撑框架(1)的一侧，且侧挡板(7)与传送带支架(5)固定连接，滑块导轨机构(8)倒置在支撑框架(1)的内顶上，滑块导轨机构(8)中导轨的长度延伸方向与支撑框架(1)的宽度延伸方向方向相同，且滑块导轨机构(8)中的导轨与支撑框架(1)中顶部梁体的下表面固定连接，滑块导轨机构(8)中的滑块设置在滑块导轨机构(8)中的导轨上，且滑块与导轨滑动连接，刮板(9)设置在滑块导轨机构(8)中的滑块上，且刮板(9)与导轨机构(8)中的滑块固定连接，多个顶升机构(10)设置在原料架限位框(2)中，每个顶升机构(10)与一个原料盒替换单元对应设置，且每个顶升机构(10)与原料架限位框(2)拆卸连接，每个顶升机构(10)可带动对应的原料盒替换单元中的原料盒(4)竖直向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，其特征在于：所述原料架限位框(2)包括立板(21)、底板(22)、顶板(23)和两个直角梯形侧板(24)，底板(22)和顶板(23)上下平行设置，且底板(22)和顶板(23)错位设置，底板(22)和顶板(23)的两侧分别设有一个直角梯形侧板(24)，每个直角梯形侧板(24)的上部与顶板(23)的一端固定连接，每个侧板(24)的下部与底板(22)的一端固定连接，立板(21)设置在两个直角梯形侧板(24)之间，且立板(21)的两端分别与一个直角梯形侧板(24)的内侧固定连接，立板(21)的顶部与顶板(23)边缘处的底部固定连接，立板(21)的底部与底板(22)之间设有空隙，底板(22)远离立板(21)的一侧设有竖直挡板，竖直挡板与立板(21)平行设置，且竖直挡板与底板(22)固定连接，立板(21) 朝向竖直挡板的一侧沿立板(21)的高度方向等距设有多个安装型材(25)，且相邻两个安装型材(25)平行设置，底板(22)的上表面上沿底板(22)的长度方向等距设有多个原料盒替换单元安装区(26)，相邻两个原料盒替换单元安装区(26)之间通过一个分隔板隔离开，每个原料盒替换单元对应设置在一个原料盒替换单元安装区(26)中，原料架限位框(2)中的立板(21)、底板(22)、顶板(23)和两个直角梯形侧板(24)均与支撑框架(1)中的梁体结构固定连接，多个顶升机构(10)沿底板(22)的长度方向依次设置在底板(22)与立板(21)之间的空隙中，且每个顶升机构(10)与一个原料盒替换单元安装区(26)对应设置，每个顶升机构(10)通过多个安装型材(25)与立板(21)拆卸连接，每个原料盒替换单元中的原料盒安装架(3)对应设置在一个原料盒替换单元安装区(26)中，且每个原料盒安装架(3)的底部对应设置在一个顶升机构(10)的顶升端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，其特征在于：所述原料盒安装架(3)包括两个侧板和一个封闭板，两个侧板和一个封闭板呈凵字型设置，封闭板设置在两个侧板之间，每个侧板与封闭板一体成型设置，每个侧板上均布加工有多个减重孔(31)，每个侧板远离封闭板的一侧上设有限位板(32)，每个限位板(32)与所在侧板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，其特征在于：所述原料盒(4)上依次设有主料盛放区(41)、辅料盛放区(42)和配料盛放区(43)，主料盛放区(41)、辅料盛放区(42)和配料盛放区(43)的高度相同，主料盛放区(41)的容积大于辅料盛放区(42)的容积，辅料盛放区(42)的容积大于配料盛放区(43)的容积，原料盒(4)的顶部覆盖有密封膜。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，其特征在于：所述传送带组件(6)包括主动带轮、从动带轮、传送带和正反转电机，所述主动带轮设置在传送带支架(5)顶部的一端上，从动带轮设置在传送带支架(5)顶部的另一端上，且主动带轮和从动带轮均与传送带支架(5)转动连接，正反转电机设置在主动带轮的一端上，且正反转电机通过电机托板安装在传送带支架(5)上，正反转电机的输出轴通过联轴器与主动带轮的轮轴相连，传送带套装在主动带轮和从动带轮上，且传送带的上表面与原料架限位框(2)中的顶板(23)的上表面共面设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，其特征在于：所述滑块导轨机构(8)包括丝杠导轨、滑动块和动力电机，所述丝杠导轨倒置在支撑框架(1)的内顶上，丝杠导轨的长度延伸方向与支撑框架(1)的宽度延伸方向方向相同，且丝杠导轨与支撑框架(1)中顶部梁体的下表面固定连接，滑动块的中心处加工有螺纹孔，滑动块设置在丝杠导轨上，且滑动块通过螺纹孔与丝杠导轨中的丝杠部螺纹连接，丝杠导轨的一端设有动力电机，动力电机的壳体与丝杠导轨的一端固定连接，动力电机的输出轴通过联轴器与丝杠导轨中丝杠部的一端相连，动力电机带动丝杠导轨中的丝杠部转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动炒菜系统中的原料上料装置，其特征在于：所述顶升机构(10)包括顶升丝杠导轨(101)、顶升滑块(102)、顶升电机(103)和顶升托板(104)，顶升丝杠导轨(101)沿竖直方向设置在立板(21)的内侧，且顶升丝杠导轨(101)通过多个安装型材(25)与立板(21)的内侧拆卸连接，顶升滑块(102)的中心处加工有螺纹孔，顶升滑块(102)设置在顶升丝杠导轨(101)上，且顶升滑块(102)通过螺纹孔与顶升丝杠导轨(101)中的丝杠部螺纹连接，顶升滑块(102)靠近原料盒安装架(3)的一侧上设有顶升托板(104)，顶升托板(104)水平设置，顶升托板(104)的一端与顶升滑块(102)固定连接，顶升丝杠导轨(101)的底端设有顶升电机(103)，顶升电机(103)的壳体与顶升丝杠导轨(101)的底端固定连接，顶升电机(103)的输出轴通过联轴器与顶升电机(103)中丝杠部的底端相连，顶升电机(103)带动顶升丝杠导轨(101)中的丝杠部转动。

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