CN217533254U - 一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，涉及无人机控制领域。包括存储套筒、存储套筒底部固定安装有安装底座，存储套筒侧壁上开设有进气孔，存储套筒内设有降落机构，降落机构包括降落伞、副伞绳、伞绳对接座、主伞绳和第一定位座，存储套筒上端设有启动组件，启动组件包括启动风帽、定位螺孔、第二定位座、对接支柱、密封块和密封橡胶圈。在无人机高速坠落的时候气流会冲击启动风帽，气流冲击启动风帽之后其会将密封块拽出，密封块拽出之后气流会通过进气孔进入存储套筒内，从而使降落伞打开，降落伞打开之后其会降低无人机的下坠速度，从而控制无人机缓慢降落，降低其摔坏的风险，减少用户损失。

Description

一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，特别涉及一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机通过遥控对飞机进行控制，使用过程中存在信号中断的可能，一旦信号中断无人机就会有失控的可能，无人机失控之后无法正常降落，极易坠毁，给用户带来经济损失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，可以有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，包括存储套筒、所述存储套筒底部固定安装有安装底座，所述存储套筒侧壁上开设有进气孔，所述存储套筒内设有降落机构，所述降落机构包括降落伞、副伞绳、伞绳对接座、主伞绳和第一定位座，所述主伞绳固定安装于存储套筒内，所述主伞绳上端设有伞绳对接座，所述伞绳对接座上连接有副伞绳，所述副伞绳上连接有降落伞，所述存储套筒上端设有启动组件，所述启动组件包括启动风帽、定位螺孔、第二定位座、对接支柱、密封块和密封橡胶圈，所述密封块安装于存储套筒上端，所述密封块上套设有密封橡胶圈，所述密封块上表面固定安装有对接支柱，所述对接支柱上端固定安装有第二定位座，所述第二定位座上固定安装有启动风帽，在无人机高速坠落的时候气流会冲击启动风帽，气流冲击启动风帽之后其会将密封块拽出。

进一步而言，所述主伞绳下端固定安装有第一定位座，且第一定位座通过螺丝固定在存储套筒底部。

进一步而言，所述主伞绳一端连接在第一定位座上，所述主伞绳另一端连接在伞绳对接座上，所述副伞绳一端连接在降落伞上，所述副伞绳另一端连接在伞绳对接座上。

进一步而言，所述第二定位座上开设有定位螺孔，且定位螺孔内设有螺丝。

进一步而言，所述第二定位座通过螺丝固定在启动风帽上，所述启动风帽通过对接支柱固定在密封块上，所述密封块通过密封橡胶圈限制在存储套筒内。

进一步而言，所述存储套筒通过安装底座固定在无人机上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

使用时可以通过安装底座将整个装置固定在无人机上，在无人机高速坠落的时候气流会冲击启动风帽，气流冲击启动风帽之后其会将密封块拽出，密封块拽出之后气流会通过进气孔进入存储套筒内，从而使降落伞打开，降落伞打开之后其会降低无人机的下坠速度，从而控制无人机缓慢降落，降低其摔坏的风险，减少用户损失。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的降落机构示意图；

图3为本实用新型的启动组件示意图。

图中：1、存储套筒；2、进气孔；3、安装底座；4、降落机构；401、降落伞；402、副伞绳；403、伞绳对接座；404、主伞绳；405、第一定位座；5、启动组件；501、启动风帽；502、定位螺孔；503、第二定位座；504、对接支柱；505、密封块；506、密封橡胶圈。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1～图3所示，一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，包括存储套筒1、存储套筒1底部固定安装有安装底座3，存储套筒1侧壁上开设有进气孔2，存储套筒1内设有降落机构4，存储套筒1上端设有启动组件5，存储套筒1通过安装底座3固定在无人机上。

存储套筒1上端设有启动组件5，启动组件5包括启动风帽501、定位螺孔502、第二定位座503、对接支柱504、密封块505和密封橡胶圈506，密封块505安装于存储套筒1上端，密封块505上套设有密封橡胶圈506，密封块505上表面固定安装有对接支柱504，对接支柱504上端固定安装有第二定位座503，第二定位座503上固定安装有启动风帽501，使用时可以通过安装底座3将整个装置固定在无人机上，在无人机高速坠落的时候气流会冲击启动风帽501，气流冲击启动风帽501之后其会向存储套筒1外侧运动，启动风帽501向存储套筒1外侧运动之后其会将密封块505拽出。

存储套筒1内设有降落机构4，降落机构4包括降落伞401、副伞绳402、伞绳对接座403、主伞绳404和第一定位座405，主伞绳404固定安装于存储套筒1内，主伞绳404上端设有伞绳对接座403，伞绳对接座403上连接有副伞绳402，副伞绳402上连接有降落伞401，密封块505拽出之后气流会通过进气孔2进入存储套筒1内，从而使降落伞401打开，降落伞401打开之后其会降低无人机的下坠速度，从而控制无人机缓慢降落，降低其摔坏的风险，减少用户损失。

需要说明的是，本实用新型为一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，在实际使用时，首先通过安装底座3将整个装置固定在无人机上，整个装置固定在无人机上之后可以将降落伞401折叠到存储套筒1内，降落伞401折叠到存储套筒1内之后可以通过密封橡胶圈506将密封块505限制在存储套筒1内，密封块505限制在存储套筒1内之后气流就无法通过进气孔2进入存储套筒1内，从而将降落伞401限制在存储套筒1内，在无人机高速坠落的时候气流会冲击启动风帽501，由于第二定位座503上开设有定位螺孔502，且定位螺孔502内设有螺丝，第二定位座503通过螺丝固定在启动风帽501上，启动风帽501通过对接支柱504固定在密封块505上，密封块505通过密封橡胶圈506限制在存储套筒1内，于是气流冲击启动风帽501之后其会向存储套筒1外侧运动，启动风帽501向存储套筒1外侧运动之后其会将密封块505拽出，密封块505拽出之后气流会通过进气孔2进入存储套筒1内，从而使降落伞401打开，由于主伞绳404下端固定安装有第一定位座405，且第一定位座405通过螺丝固定在存储套筒1底部，主伞绳404一端连接在第一定位座405上，主伞绳404另一端连接在伞绳对接座403上，副伞绳402一端连接在降落伞401上，副伞绳402另一端连接在伞绳对接座403上，于是降落伞401打开之后其会降低无人机的下坠速度，从而控制无人机缓慢降落，降低其摔坏的风险。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，其特征在于：包括存储套筒(1)、所述存储套筒(1)底部固定安装有安装底座(3)，所述存储套筒(1)侧壁上开设有进气孔(2)，所述存储套筒(1)内设有降落机构(4)，所述降落机构(4)包括降落伞(401)、副伞绳(402)、伞绳对接座(403)、主伞绳(404)和第一定位座(405)，所述主伞绳(404)固定安装于存储套筒(1)内，所述主伞绳(404)上端设有伞绳对接座(403)，所述伞绳对接座(403)上连接有副伞绳(402)，所述副伞绳(402)上连接有降落伞(401)，所述存储套筒(1)上端设有启动组件(5)，所述启动组件(5)包括启动风帽(501)、定位螺孔(502)、第二定位座(503)、对接支柱(504)、密封块(505)和密封橡胶圈(506)，所述密封块(505)安装于存储套筒(1)上端，所述密封块(505)上套设有密封橡胶圈(506)，所述密封块(505)上表面固定安装有对接支柱(504)，所述对接支柱(504)上端固定安装有第二定位座(503)，所述第二定位座(503)上固定安装有启动风帽(501)。

2.根据权利要求1所述的一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，其特征在于：所述主伞绳(404)下端固定安装有第一定位座(405)，且第一定位座(405)通过螺丝固定在存储套筒(1)底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，其特征在于：所述主伞绳(404)一端连接在第一定位座(405)上，所述主伞绳(404)另一端连接在伞绳对接座(403)上，所述副伞绳(402)一端连接在降落伞(401)上，所述副伞绳(402)另一端连接在伞绳对接座(403)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，其特征在于：所述第二定位座(503)上开设有定位螺孔(502)，且定位螺孔(502)内设有螺丝。

5.根据权利要求4所述的一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，其特征在于：所述第二定位座(503)通过螺丝固定在启动风帽(501)上，所述启动风帽(501)通过对接支柱(504)固定在密封块(505)上，所述密封块(505)通过密封橡胶圈(506)限制在存储套筒(1)内。

6.根据权利要求5所述的一种基于流场操控的组合式无人机辅助控制装置，其特征在于：所述存储套筒(1)通过安装底座(3)固定在无人机上。

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