CN217706301U - 一种小型无人机弹射开伞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小型无人机弹射开伞机构，属于无人机弹射开伞技术领域，该小型无人机弹射开伞机构包括伞仓，所述伞仓的一侧固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有弹射装置和切割器，所述弹射装置的顶部外侧套设有套筒，所述伞仓的内部有设置有伞包，所述伞仓的顶部设置有盖板，所述盖板的一侧与伞仓转动连接，所述盖板的另一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部一侧固定连接有连接绳。该小型无人机弹射开伞机构，结构简单，能够快速进行安装，使用更加方便，同时能够减轻机构的整体重量，有利于延长无人机的飞行时间，该小型无人机弹射开伞机构，展开速度快，能够结合控制指令精准控制落点，从而保证无人机的安全降落。

Description

一种小型无人机弹射开伞机构

技术领域

本实用新型属于无人机弹射开伞技术领域，具体涉及一种小型无人机弹射开伞机构。

背景技术

无人机回收伞开伞装置一般指使用一定机构，使原本折叠好的降落伞能够从约束物内打开，使伞包打开，达到减小落地速度，使无人机安全降落的一种装置。

现有的开伞方式主要分为重力开伞方式、弹射开伞方式和火药爆炸弹射方式三种，重力开伞方式的开伞时间较长，容易错过开伞时机，导致落点不准确，弹射开伞方式主要利用弹簧提供动力，弹簧长期压缩会产生弹性疲劳，使得降落伞不能迅速被弹射至离无人机足够远的距离，导致降落伞与无人机机身以及高速旋转的螺旋桨发生缠绕，使得降落伞打开失败；火药爆炸弹射方式在使用过程中，过载过大，容易对无人机整机结构形式造成破坏，这几种开伞方式都存在较大的弊端，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型无人机弹射开伞机构，旨在解决现有技术中小型无人机弹射开伞机构结构复杂、展开速度慢等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型无人机弹射开伞机构，包括伞仓，所述伞仓的一侧固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有弹射装置和切割器，所述弹射装置的顶部外侧套设有套筒，所述伞仓的内部有设置有伞包，所述伞仓的顶部设置有盖板，所述盖板的一侧与伞仓转动连接，所述盖板的另一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部一侧固定连接有连接绳，所述连接绳的底端与安装架固定连接。

作为本实用新型一种优选的，所述套筒的顶部固定连接有拉绳，所述拉绳远离套筒的一端与伞包固定连接。

作为本实用新型一种优选的，所述拉绳位于伞包的中部。

作为本实用新型一种优选的，所述连接板的底面固定连接有拉环，所述连接绳贯穿拉环，所述连接绳通过拉环与连接板固定连接。

作为本实用新型一种优选的，所述弹射装置包括气体发生器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该小型无人机弹射开伞机构，结构简单，能够快速进行安装，使用更加方便，同时能够减轻机构的整体重量，有利于延长无人机的飞行时间。

2、该小型无人机弹射开伞机构，展开速度快，能够结合控制指令精准控制落点，从而保证无人机的安全降落。

3、该小型无人机弹射开伞机构，用弹射装置代替弹簧提供动力，避免了弹簧的机械结构的长期存放发生疲劳失效的问题，从而使降落伞能够正常打开，使其工作更加稳定可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型伞仓开启时的立体结构示意图；

图3为本实用新型伞仓开启时的正视结构示意图。

图中：1、安装架；2、弹射装置；3、套筒；4、伞仓；5、连接绳；6、切割器；7、盖板；8、伞包；9、拉环；10、拉绳；11、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图 1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种小型无人机弹射开伞机构，包括伞仓4，伞仓4的一侧固定连接有安装架1，安装架1的内部固定连接有弹射装置2和切割器6，弹射装置2的顶部外侧套设有套筒3，伞仓4的内部有设置有伞包8，伞仓4的顶部设置有盖板7，盖板7的一侧与伞仓4转动连接，盖板7的另一侧固定连接有连接板11，连接板11的底部一侧固定连接有连接绳5，连接绳5的底端与安装架1固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，在使用过程中，伞包8位于伞仓4的内部，当开伞机构接收到开伞指令后，切割器6会将连接绳5切断，此时盖板7的一侧不再受到限制作用，弹射装置2对套筒3提供作用力，使其从弹射装置2的顶部弹出，套筒3在运动过程中会为盖板7一侧的连接板11提供作用力，从而使盖板7向一侧翻转并开启，便可使伞仓4的顶部开启，使其内部的伞包8能够从伞仓4中移出并开启，该装置结构简单，能够快速进行安装，使用更加方便，同时减轻机构的整体重量，有利于延长无人机的飞行时间。

具体的，套筒3的顶部固定连接有拉绳10，拉绳10远离套筒3的一端与伞包8固定连接。

本实施例中：在盖板7向一侧翻转后，伞包8不再受到限制，套筒3通过带动拉绳10将伞包8从伞仓4的内部拉出，从而使伞包8快速打开，能够结合控制指令精准控制落点，保证无人机安全降落。

具体的，拉绳10位于伞包8的中部。

本实施例中：通过将拉绳10设置在伞包8的中部，使伞包8的受力更加均匀，有利于伞包8迅速展开。

具体的，连接板11的底面固定连接有拉环9，连接绳5贯穿拉环9，连接绳5通过拉环9与连接板11固定连接。

本实施例中：通过连接绳5与拉环9之间的配合，便于连接绳5与连接板11进行连接，操作更加方便省力。

具体的，弹射装置2包括气体发生器。

本实施例中：利用气体发生器作为弹射装置2的动力，具有工作稳定，启动速度快的特点，有效避免了弹簧的机械结构的长期存放发生疲劳失效的问题，从而使伞包8能够正常打开，使其工作更加稳定可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型无人机弹射开伞机构，包括伞仓（4），其特征在于：所述伞仓（4）的一侧固定连接有安装架（1），所述安装架（1）的内部固定连接有弹射装置（2）和切割器（6），所述弹射装置（2）的顶部外侧套设有套筒（3），所述伞仓（4）的内部有设置有伞包（8），所述伞仓（4）的顶部设置有盖板（7），所述盖板（7）的一侧与伞仓（4）转动连接，所述盖板（7）的另一侧固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的底部一侧固定连接有连接绳（5），所述连接绳（5）的底端与安装架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机弹射开伞机构，其特征在于：所述套筒（3）的顶部固定连接有拉绳（10），所述拉绳（10）远离套筒（3）的一端与伞包（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型无人机弹射开伞机构，其特征在于：所述拉绳（10）位于伞包（8）的中部。

4.根据权利要求3所述的一种小型无人机弹射开伞机构，其特征在于：所述连接板（11）的底面固定连接有拉环（9），所述连接绳（5）贯穿拉环（9），所述连接绳（5）通过拉环（9）与连接板（11）固定连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种小型无人机弹射开伞机构，其特征在于：所述弹射装置（2）包括气体发生器。

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