CN221234056U - 一种直升机的全动翼机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机的全动翼机构，包括机身，所述机身的顶部设置有单旋翼，且机身的前后分别设置有前翼和后翼，机身与后翼之间设置有调节旋转机构，后翼的两侧设置有尾垂，后翼的翼面上设置有升降舵，所述安装架与L型板之间设置有缓冲板，且缓冲板内侧设置有减震弹簧，所述调节旋转机构包括电动伸缩杆、安装架、L型板、导轨、安装板、转板、L型导孔和滚柱，且安装架设置于机身靠近后翼的一侧。本实用新型实现了后翼的角度调节，而在调节的过程中后翼同步发生一定距离的水平位移，当无人直升机需要提高升力时，尾翼可以向上旋转，增加升力产生的表面积；当无人直升机需要减小阻力时，尾翼可以向下旋转，减小阻力产生的表面积。

Description

一种直升机的全动翼机构

技术领域

本实用新型涉及全动翼技术领域，尤其涉及一种直升机的全动翼机构。

背景技术

无人直升机是指没有人搭乘和操控的直升机。它是一种无人机的一种类型。无人直升机是靠主旋翼旋转产生升力实现垂直起降的，无人直升机操作复杂，但是机动灵活，可以悬停是它最大的优点。它可以通过预先设定的航线、自主导航系统或遥控操作来进行飞行。无人直升机在许多领域有广泛的应用，包括军事、民用和科研等。在军事方面，无人直升机可以用于侦察、监视和打击等任务，减少飞行员的风险。

当无人直升机在执行任务或巡航过程中时，时常要改变飞行姿态来应对突如其来的问题，包括升降姿态、滚转姿态和偏航姿态，现有的无人直升机的后翼大多采用旋翼的方式，虽然能够辅助无人直升机完成一定空中姿态，但是其存在的高重量和调节有限的缺点，造成无人直升机空中姿态转换效率低，而且能耗高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直升机的全动翼机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直升机的全动翼机构，包括机身，所述机身的顶部设置有单旋翼，且机身的前后分别设置有前翼和后翼，机身与后翼之间设置有调节旋转机构，后翼的两侧设置有尾垂，后翼的翼面上设置有升降舵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架与L型板之间设置有缓冲板，且缓冲板内侧设置有减震弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节旋转机构包括电动伸缩杆、安装架、L型板、导轨、安装板、转板、L型导孔和滚柱，且安装架设置于机身靠近后翼的一侧，导轨设置于安装架的顶部一侧外壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L型板顶部限位滑动连接于导轨一侧，且安装架的一侧外壁开有安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆通过支板固定于安装架靠近安装孔下方的一侧，且电动伸缩杆的延长杆端部穿过安装孔通过螺纹与L型板相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L型导孔开于安装架靠近L型板一侧的外壁，滚柱限位滚动连接于L型导孔中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转板通过转轴连接于滚柱的一侧，转板的底端设置有导轴，L型板的底部一侧开有限位孔，限位孔内设置有轴承，导轴插于导轴内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板设置于导轴远离转板的一端，安装板通过螺栓与后翼内侧相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种直升机的全动翼机构，具备以下有益效果：

1.该一种直升机的全动翼机构，工作时，启动电动伸缩杆带动L型板在导轨内做水平位移，此时L型板底部带动了转板由水平状态变为垂直状态，而在此过程中，转板顶端的滚柱在L型导孔内做L型轨迹运动，转板的转动，其底端的导轴则带动的安装板进行旋转，而安装板与后翼连接，由此，实现了后翼的角度调节，而在调节的过程中后翼同步发生一定距离的水平位移，当无人直升机需要提高升力时，尾翼可以向上旋转，增加升力产生的表面积；当无人直升机需要减小阻力时，尾翼可以向下旋转，减小阻力产生的表面积，当尾翼向左移动时，它会增加左侧的升力，从而使无人直升机向右倾斜；当尾翼向右移动时，它会增加右侧的升力，从而使无人直升机向左倾斜。通过调整尾翼的水平位置，无人直升机可以更好地控制侧向运动，提高操纵性和稳定性，不仅克服了传统无人直升机使用旋翼的弊端，而且提高了无人直升机空中姿态转换的效率。

2.该一种直升机的全动翼机构，当L型板带动了后翼复位水平时，L型板的一侧会靠住缓冲板，通过减震弹簧使得L型板得到缓冲，保证了后翼复位后不发生震荡。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种直升机的全动翼机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种直升机的全动翼机构中调节旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种直升机的全动翼机构中调节旋转机构的侧视结构示意图。

图中：1、机身；2、前翼；3、单旋翼；4、升降舵；5、后翼；6、尾垂；7、电动伸缩杆；8、安装架；9、L型板；10、导轨；11、安装板；12、缓冲板；13、转板；14、L型导孔；15、滚柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种直升机的全动翼机构，如图1-3所示，包括机身1，所述机身1的顶部设置有单旋翼3，且机身1的前后分别设置有前翼2和后翼5，机身1与后翼5之间设置有调节旋转机构，后翼5的两侧设置有尾垂6，后翼5的翼面上设置有升降舵4；

为了保证后翼5在复位时，不发生震荡，如图2所示，所述安装架8与L型板9之间设置有缓冲板12，且缓冲板12内侧设置有减震弹簧；当L型板9带动了后翼5复位水平时，L型板9的一侧会靠住缓冲板12，通过减震弹簧使得L型板9得到缓冲，保证了后翼5复位后不发生震荡。

为了促进对后翼5的倾角和位置进行调节，以适应飞行姿态转换的要求，如图2-3所示，所述调节旋转机构包括电动伸缩杆7、安装架8、L型板9、导轨10、安装板11、转板13、L型导孔14和滚柱15，且安装架8通过螺栓固定于机身1靠近后翼5的一侧，导轨10通过螺栓固定于安装架8的顶部一侧外壁上；

L型板9，L型板9顶部限位滑动连接于导轨10一侧，且安装架8的一侧外壁开有安装孔；

电动伸缩杆7，电动伸缩杆7通过支板固定于安装架8靠近安装孔下方的一侧，且电动伸缩杆7的延长杆端部穿过安装孔通过螺纹与L型板9相连接；

L型导孔14，L型导孔14开于安装架8靠近L型板9一侧的外壁；

滚柱15，滚柱15限位滚动连接于L型导孔14中；

转板13，转板13通过转轴连接于滚柱15的一侧，转板13的底端通过螺纹连接有导轴；

所述L型板9的底部一侧开有限位孔，限位孔内通过螺栓固定有轴承，导轴插于导轴内；

安装板11，安装板11通过螺纹连接于导轴远离转板13的一端，安装板11通过螺栓与后翼5内侧相连接；

工作时，启动电动伸缩杆7带动L型板9在导轨10内做水平位移，此时L型板9底部带动了转板13由水平状态变为垂直状态，而在此过程中，转板13顶端的滚柱15在L型导孔14内做L型轨迹运动，转板13的转动，其底端的导轴则带动的安装板11进行旋转，而安装板11与后翼5连接，由此，实现了后翼5的角度调节，而在调节的过程中后翼5同步发生一定距离的水平位移，当无人直升机需要提高升力时，尾翼可以向上旋转，增加升力产生的表面积；当无人直升机需要减小阻力时，尾翼可以向下旋转，减小阻力产生的表面积，当尾翼向左移动时，它会增加左侧的升力，从而使无人直升机向右倾斜；当尾翼向右移动时，它会增加右侧的升力，从而使无人直升机向左倾斜。通过调整尾翼的水平位置，无人直升机可以更好地控制侧向运动，提高操纵性和稳定性；不仅克服了传统无人直升机使用旋翼的弊端，而且提高了无人直升机空中姿态转换的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直升机的全动翼机构，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部设置有单旋翼(3)，且机身(1)的前后分别设置有前翼(2)和后翼(5)，机身(1)与后翼(5)之间设置有调节旋转机构，后翼(5)的两侧设置有尾垂(6)，后翼(5)的翼面上设置有升降舵(4)。

2.根据权利要求1所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述调节旋转机构包括电动伸缩杆(7)、安装架(8)、L型板(9)、导轨(10)、安装板(11)、转板(13)、L型导孔(14)和滚柱(15)，且安装架(8)设置于机身(1)靠近后翼(5)的一侧，导轨(10)设置于安装架(8)的顶部一侧外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述安装架(8)与L型板(9)之间设置有缓冲板(12)，且缓冲板(12)内侧设置有减震弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述L型板(9)顶部限位滑动连接于导轨(10)一侧，且安装架(8)的一侧外壁开有安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)通过支板固定于安装架(8)靠近安装孔下方的一侧，且电动伸缩杆(7)的延长杆端部穿过安装孔通过螺纹与L型板(9)相连接。

6.根据权利要求3所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述L型导孔(14)开于安装架(8)靠近L型板(9)一侧的外壁，滚柱(15)限位滚动连接于L型导孔(14)中。

7.根据权利要求2所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述转板(13)通过转轴连接于滚柱(15)的一侧，转板(13)的底端设置有导轴，L型板(9)的底部一侧开有限位孔，限位孔内设置有轴承，导轴插于导轴内。

8.根据权利要求2所述的一种直升机的全动翼机构，其特征在于，所述安装板(11)设置于导轴远离转板(13)的一端，安装板(11)通过螺栓与后翼(5)内侧相连接。