CN217530906U - 一种中空手腕管路保护装置以及一种喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中空手腕管路保护装置以及一种喷涂机器人，该喷涂机器人包括位于其末端的中空手腕和雾化器，中空手腕和雾化器通过中空手腕管路保护装置连接，该中空手腕管路保护装置包括支撑座和保持架，支撑座内贯穿形成有容置腔，容置腔的一端与中空手腕的穿线管道连通，容置腔的另一端与雾化器的穿线管道连通，保持架设置于容置腔内，保持架可相对支撑座转动，保持架开设有多个穿线孔。该中空手腕管路保护装置通过在保持架上设置多个穿线孔，使中空手腕内的管路通过穿线孔接入雾化器内的管路，防止雾化器转动时管路之间发生挤压、摩擦。

Description

一种中空手腕管路保护装置以及一种喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人的技术领域，特别是涉及一种中空手腕管路保护装置。

背景技术

喷涂机器人中空手腕里管路装配现有方式为管路通过波纹管等安装至机器人手臂，然后将所有的穿过机器人中空手腕，连接至喷涂执行器(包括喷枪、雾化器等)。在喷涂过程中机器人姿态需要不停的变换，安装至机器人末端的执行机构与本体相对旋转，这个过程中穿过中空手腕连接喷枪或雾化器的管路会发生扭曲，管路之间发生挤压、摩擦，久而久之就会导致管路破损、缠绕等，造成严重的后果。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种中空手腕管路保护装置，以解决喷涂机器人空心手腕位置管路磨损、缠绕的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种中空手腕管路保护装置，包括：

支撑座，所述支撑座固定于机器人末端的中空手腕与雾化器之间，所述支撑座内贯穿形成有容置腔，该容置腔连通所述中空手腕内部的穿线通道以及所述雾化器内部的穿线通道；

保持架，所述保持架设置于所述容置腔内，所述保持架可相对所述支撑座转动，所述保持架开设有多个穿线孔，每个所述穿线孔连通所述中空手腕内部的穿线通道以及所述雾化器内部的穿线通道。

进一步的，保持架，所述保持架设置于所述容置腔内，所述保持架可相对所述支撑座转动，所述保持架开设有多个穿线孔。

进一步的，多个所述穿线孔在所述保持架上均匀分布。

进一步的，还包括轴承，所述轴承固定于所述容置腔内，所述轴承的外圈与所述支撑座的内壁过渡配合，所述轴承的内圈与所述保持架外侧过渡配合。

进一步的，还包括第一弹性挡圈和第二弹性挡圈，所述支撑座内侧和所述保持架外侧均设置有轴肩，所述轴承的外圈固定于所述第一弹性挡圈和所述支撑座的轴肩之间，所述轴承的内圈固定于所述第二弹性挡圈和所述保持架的轴肩之间。

进一步的，所述保持架外侧还开设有环状凹槽，所述环状凹槽用于部分容纳所述第二弹性挡圈。

进一步的，所述支撑座的轴肩开设有第一安装孔，所述支撑座通过螺栓穿过所述第一安装孔使所述支撑座的轴肩与所述中空手腕的法兰固定连接。

进一步的，所述支撑座开设有第二安装孔，所述支撑座通过螺栓穿过所述第二安装孔使所述支撑座与所述雾化器固定连接。

进一步的，所述轴承靠近所述第一弹性挡圈的一侧设置有挡尘板。

进一步的，所述支撑座为环状结构。

第二方面，本实用新型提供一种喷涂机器人，该喷涂机器人包括位于其末端的中空手腕和雾化器，所述中空手腕和所述雾化器通过如本实用新型第一方面所述的中空手腕管路保护装置连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种中空手腕管路保护装置的有益效果如下：

1、本实用新型实施例的一种中空手腕管路保护装置通过在保持架上设置多个穿线孔，使中空手腕内的管路通过穿线孔接入雾化器内的管路，防止雾化器转动时管路之间发生挤压、摩擦。

2、本实用新型实施例的一种中空手腕管路保护装置通过设置保持架可相对支撑座转动，在空心手腕带动支撑座和雾化器进行较大幅度转动时，保持架进行相对支撑座的转动，使管线保持在一个合理的相对位置，防止管线发生缠绕。

3、本实用新型实施例的一种中空手腕管路保护装置在支撑座和保持架设置轴承，降低摩擦，使保持架和支撑座能够相对旋转，增强耐用性，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的喷涂机器人的结构示意图；

图2为图1的喷涂机器人的剖视图；

图3为图1的中空手腕管路保护装置的结构示意图；

图4为图3的中空手腕管路保护装置的结构爆炸图；

图5为图3的中空手腕管路保护装置的剖视图；

图中：1、中空手腕；11、法兰；2、管路保护装置；21、支撑座；211、支撑座轴肩；212、第一安装孔；213、第二安装孔；22、保持架；221、保持架轴肩；222、穿线孔；223、凹槽；23、轴承；231、挡尘板；24、第一弹性挡圈；25、第二弹性挡圈；3、雾化器；4、管线。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

针对背景技术中的技术问题，本实用新型实施例提供一种中空手腕管路保护装置，如图1-4所示，在一个实施例中，中空手腕管路保护装置2固定于机器人末端的中空手腕1与雾化器3之间，中空手腕管路保护装置2包括支撑座21和保持架22，支撑座21具有进线端和出线端，支撑座21通过进线端与中空手腕1的法兰11固定连接，通过出线端与外部雾化器3固定连接。支撑座21内贯穿形成有容置腔，容置腔的一端与中空手腕1的穿线管道连通，容置腔的另一端与雾化器3的穿线管道连通。保持架22设置于容置腔内，保持架22可相对支撑座21转动，保持架22开设有多个穿线孔222，每个穿线孔222连通中空手腕1内部的穿线通道以及雾化器3内部的穿线通道，保持架22用于将中空手腕1内的管路通过穿线孔222接入雾化器3内的管路，在雾化器转动时可防止管路之间发生挤压、摩擦。

具体的，如图4和5所示，中空手腕1管路保护装置2还包括有轴承23、第一弹性挡圈24和第二弹性挡圈25，轴承23固定于容置腔内，支撑座21内侧形成有支撑座轴肩211，保持架22外侧底端形成有保持架轴肩221，轴承23的外圈固定于第一弹性挡圈24和支撑座21轴肩之间，轴承23的内圈固定于第二弹性挡圈25和保持架22轴肩之间，轴承23的外圈与支撑座21的内壁过渡配合，保持架22外侧与轴承23的内圈过渡配合。在其他的例子中，还可以设置其他固定轴承23的方式，如设置轴承端盖来固定轴承23外圈，或者在轴承23外圈两侧均设置弹性挡圈等等。

进一步的，保持架22外侧还开设有环状凹槽223，环状凹槽223用于部分容纳所述第二弹性挡圈25，保持架22上的多个穿线孔222以特定的间隔分布排列。在其他的例子中，穿线孔222还可以以其他的方式排列，如均匀分布，不规则分布等等。

如图4所示，在其中一个实施例中，轴承23靠近第一弹性挡圈24和第二弹性挡圈25的一侧设置有挡尘板231，挡尘板231用于防止外部灰尘、杂物等进入轴承23的内部空间。

在其中一个实施例中，支撑座轴肩211开设有第一安装孔212，支撑座21通过螺栓穿过第一安装孔212使支撑座21的进线端与中空手腕1的机器人法兰11固定连接，支撑座21的出线端开设有第二安装孔213，支撑座21通过螺栓穿过第二安装孔213使支撑座21的出线端与雾化器3连接。

在其中一个实施例中，支撑座21为环状结构，其环状结构与机器人的中空手腕1以及雾化器3的外壁形状相匹配，便于生产加工和维护。

如图1和2所示，本实用新型实施例还保护一种喷涂机器人，包括位于其末端的中空手腕1和雾化器3，中空手腕1和雾化器3通过如上述任意一个实施例中的中空手腕管路保护装置2连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种中空手腕管路保护装置的有益效果如下：

1、本实用新型实施例的一种中空手腕管路保护装置通过在保持架上设置多个穿线孔，使中空手腕内的管路通过穿线孔接入雾化器内的管路，防止雾化器转动时管路之间发生挤压、摩擦。

2、本实用新型实施例的一种中空手腕管路保护装置通过设置保持架可相对支撑座转动，在空心手腕带动支撑座和雾化器进行较大幅度转动时，保持架进行相对支撑座的转动，使管线保持在一个合理的相对位置，防止管线发生缠绕。

3、本实用新型实施例的一种中空手腕管路保护装置在支撑座和保持架设置轴承，降低摩擦，使保持架和支撑座能够相对旋转，增强耐用性，延长使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种中空手腕管路保护装置，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座固定于机器人末端的中空手腕与雾化器之间，所述支撑座内贯穿形成有容置腔，该容置腔连通所述中空手腕内部的穿线通道以及所述雾化器内部的穿线通道；

保持架，所述保持架设置于所述容置腔内，所述保持架可相对所述支撑座转动，所述保持架开设有多个穿线孔，每个所述穿线孔连通所述中空手腕内部的穿线通道以及所述雾化器内部的穿线通道。

2.根据权利要求1所述的一种中空手腕管路保护装置，其特征在于：

多个所述穿线孔在所述保持架上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种中空手腕管路保护装置，其特征在于：

还包括轴承，所述轴承固定于所述容置腔内，所述轴承的外圈与所述支撑座的内壁过渡配合，所述轴承的内圈与所述保持架外侧过渡配合。

4.根据权利要求3所述的一种中空手腕管路保护装置，其特征在于：

还包括第一弹性挡圈和第二弹性挡圈，所述支撑座内侧和所述保持架外侧均设置有轴肩，所述轴承的外圈固定于所述第一弹性挡圈和所述支撑座的轴肩之间，所述轴承的内圈固定于所述第二弹性挡圈和所述保持架的轴肩之间。

5.根据权利要求4所述的一种中空手腕管路保护装置，其特征在于：

所述保持架外侧还开设有环状凹槽，所述环状凹槽用于部分容纳所述第二弹性挡圈。

6.根据权利要求4所述的一种中空手腕管路保护装置，其特征在于：

所述支撑座的轴肩开设有第一安装孔，所述支撑座通过螺栓穿过所述第一安装孔使所述支撑座的轴肩与所述中空手腕的法兰固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种中空手腕管路保护装置，其特征在于：

所述支撑座开设有第二安装孔，所述支撑座通过螺栓穿过所述第二安装孔使所述支撑座与所述雾化器固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种中空手腕管路保护装置，其特征在于：

所述轴承靠近所述第一弹性挡圈的一侧设置有挡尘板。

9.根据权利要求1所述的一种中空手腕管路保护装置，其特征在于：

所述支撑座为环状结构。

10.一种喷涂机器人，其特征在于：

该喷涂机器人包括位于其末端的中空手腕和雾化器，所述中空手腕和所述雾化器通过如权利要求1至9任一项所述的中空手腕管路保护装置连接。

Images